车辆会车方法、系统、车载终端、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆会车方法、系统、车载终端、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的发展以及经济水平的提升，汽车已经逐渐成为人们的一种不可或缺的出行工具。

2、目前，在用户驾驶车辆行驶于较窄的路段(如乡间小路等)时，在与对向行驶来的一辆车会车时，由于路段较窄无法同时通过两辆车，此时，就需要其中一辆车倒车至路段内可以同时支持两车辆同时通过的路面。此种车辆会车方式导致车辆通行效率低下，并可能导致车主冲突，导致路段拥堵。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过结合会车车辆的速度和距离获取第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置，并获取目标路段上与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置，以指示第一车辆或第二车辆在目标会车位置处会车，从而可以避免会车车辆在窄路段相遇的情况，进而提高了车辆在窄路段的通行效率，能够避免路段拥堵。

2、本申请的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过在窄路段等间距设置n个传感器，通过车辆经过相邻两个传感器的时长获取车辆的行驶速度，能够精准的获取车辆的行驶速度。

3、本申请的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过在窄路段等间距设置n个传感器，并根据位于第一车辆与第二车辆之间的传感器数量，能够有效获取第一车辆与第二车辆之间的间隔距离，车辆间距获取方式简单，且准确率较高。

4、本申请的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过结合车辆到达目标会车位置的时长，指示最先到达目标会车位置的车辆在目标会车位置处停车等待，避免出现两车辆在窄路段相遇导致其中一辆车倒车的情况，进而可以提高车辆在窄路段通行的效率。

5、本申请的另一个目的在于提供一种车辆会车方法，通过在第一车辆和第二车辆之间存在两个会车位置时，选取靠近行驶速度较慢的车辆一侧的会车位置作为目标会车位置，避免出现其中一个车辆在某会车位置等待时间较长的问题，提高了用户的驾驶体验。

6、依据本申请的一个方面，提供了一种车辆会车方法，包括以下步骤：

7、在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；

8、根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置；

9、获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；

10、指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。

11、依据本申请的另一个方面，提供了一车辆会车系统，所述系统包括：服务器、第一车辆和第二车辆，

12、所述服务器在所述第一车辆与所述第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第一车辆的第一行驶速度和所述第二车辆的第二行驶速度，及所述第一车辆与所述第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；

13、根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定所述第一车辆和所述第二车辆的车辆相遇位置；

14、获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；

15、指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车。

16、依据本申请的另一个方面，提供了一种车载终端，应用于第一车辆，

17、所述车载终端在所述第一车辆与所述第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取所述第二车辆的第二行驶速度及所述第二车辆与所述第一车辆之间的车辆间隔距离，并获取所述第一车辆的第一行驶速度；其中，所述目标路段的宽度小于所述第一车辆和所述第二车辆的车辆宽度之和；

18、根据所述第一行驶速度、所述第二行驶速度和所述车辆间隔距离，确定与所述第二车辆的车辆相遇位置；

19、获取所述目标路段上的与所述车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；

20、生成所述目标会车位置对应的会车指示信息；

21、输出所述会车指示信息，或输出所述会车指示信息至所述第二车辆。

22、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆会车方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，所述目标路段等间距设置有n个传感器，n为正整数，

3.根据权利要求1所述的方法，所述目标路段等间距设置有n个传感器，n为正整数，

4.根据权利要求1所述的方法，所述指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述第一时长和所述第二时长，指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车，包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的方法，所述指示所述第一车辆和所述第二车辆在所述目标会车位置处会车，包括以下步骤：

7.一种车辆会车系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、第一车辆和第二车辆，

8.一种车载终端，应用于第一车辆，其特征在于，

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至6任一项所述的车辆会车方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种车辆会车方法、系统、车载终端、电子设备及存储介质。所述方法包括：在第一车辆与第二车辆均朝向另一方行驶于目标路段的过程中，获取第一车辆的第一行驶速度和第二车辆的第二行驶速度，及第一车辆与第二车辆之间的车辆间隔距离；其中，目标路段的宽度小于第一车辆和第二车辆的车辆宽度之和；根据第一行驶速度、第二行驶速度和车辆间隔距离，确定第一车辆和第二车辆的车辆相遇位置；获取目标路段上的与车辆相遇位置的距离处于预设范围内的目标会车位置；指示第一车辆或第二车辆在目标会车位置处会车。本申请实施例可以避免会车车辆在窄路段相遇的情况，进而提高了车辆在窄路段的通行效率，能够避免路段拥堵。

技术研发人员：胡冰峰
受保护的技术使用者：博泰车联网（南京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12