技术特征：
1.一种对自主飞行器(102)进行管制的方法(400)，所述方法(400)包括以下步骤：接收(402)有关所述自主飞行器(102)的操作的文本串(300)；经由解码器模块(212)分析(404)所述文本串(300)，以标识所述文本串(300)中的一个或更多个语言学飞行器管制组分，所述解码器模块(212)是针对从飞行器管制通信导出的数据来进行训练的；访问(414)与所述解码器模块(212)关联的飞行器相关知识库(214)，以证实一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分；至少基于所标识的语言学飞行器管制组分，确定(424)用于对所述自主飞行器(102)进行管制的命令；以及输出(428)所述命令以供所述自主飞行器(102)执行。2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述飞行器管制通信包括空中交通管制通信。3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(400)，其中，所述文本串(300)是通过对音频(202)执行语音识别来生成的，所述音频(202)捕获针对所述自主飞行器(102)的操作的语音。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(400)，其中，所述解码器模块(212)包括针对从飞行器管制通信导出的数据进行了训练的一个或更多个神经网络；并且其中，所述解码器模块(212)包括有限状态转换器(213)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法(400)，其中，证实一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分的步骤包括：证实(416)在所述飞行器相关知识库(214)中存在各个所标识的语言学飞行器管制组分。6.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，证实一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分的步骤包括：使用地图服务(216)；并且其中，一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分包括空中交通管制许可(106)、机场对象、呼号以及位置信息中的一者或更多者。7.根据权利要求1所述的方法(400)，所述方法(400)还包括以下步骤：响应于证实所标识的语言学飞行器管制组分，生成(430)用于向空中交通管制操作员输出的第一自然语言响应(108)；以及响应于未能证实所标识的语言学飞行器管制组分，生成(422)用于向空中交通管制操作员输出的第二自然语言响应；并且其中，所述命令在由所述自主飞行器(102)执行之前根据空中交通管制进行修改。8.根据权利要求1所述的方法(400)，所述方法(400)还包括以下步骤：在状态跟踪模块(218)中存储(412)事件日志，所述事件日志包括空中交通管制与自主载具(102)之间的通信；并且其中，所述命令是进一步基于所述事件日志的至少一部分来进行确定的。9.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，所述解码器模块(212)是针对多个飞行阶段中的各个飞行阶段来单独进行训练的。10.一种用于对自主飞行器(102)进行管制的系统(500)，所述系统(500)包括：逻辑子系统(502)；以及存储子系统(504)，所述存储子系统(504)包括能够由所述逻辑子系统(502)执行的指令，所述指令用于如下操作：
接收(402)有关所述自主飞行器(102)的操作的文本串(300)；经由解码器模块(212)分析(404)所述文本串(300)，以标识所述文本串(300)中的一个或更多个语言学飞行器管制组分，所述解码器模块(212)是针对从飞行器管制通信导出的数据进行训练的；访问(414)与所述解码器模块(212)关联的飞行器相关知识库(214)，以证实一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分；至少基于所标识的语言学飞行器管制组分，确定(424)用于对所述自主飞行器(102)进行管制的命令；以及输出(428)所述命令以供所述自主飞行器(102)执行。11.根据权利要求10所述的系统(500)，其中，所述解码器模块(212)包括针对从飞行器管制通信导出的数据进行了训练的一个或更多个神经网络。12.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(500)，其中，能够执行以证实一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分的指令能够执行以证实在所述飞行器相关知识库(214)中存在各个所标识的语言学飞行器管制组分。13.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(500)，其中，一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分包括空中交通管制许可(106)、机场对象、呼号以及位置信息中的一者或更多者。14.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(500)，所述系统(500)还包括能够执行以在状态跟踪模块(218)中存储(412)事件日志的指令，所述事件日志包括空中交通管制与自主载具(102)之间的通信。15.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(500)，其中，所述命令是进一步基于事件日志的至少一部分来进行确定的。
技术总结
涉及用于自主飞行器的对话系统，具体地描述了一种对自主载具进行管制的方法。所述方法包括以下步骤：接收有关自主飞行器的操作的文本串；经由解码器模块分析文本串，以标识该文本串中的一个或更多个语言学飞行器管制组分；以及访问与解码器模块关联的飞行器相关知识库，以证实一个或更多个所标识的语言学飞行器管制组分。所述方法还包括以下步骤：至少基于所标识的语言学飞行器管制组分，确定用于对自主飞行器进行管制的命令；以及输出该命令以供自主飞行器执行。自主飞行器执行。自主飞行器执行。
技术研发人员：杨里 M
受保护的技术使用者：波音公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/6/21