停车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种停车控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、泊车功能是实现智能驾驶功能的关键一环，而泊车功能也基于硬件、算法、芯片等软硬件技术经历了自动泊出、遥控泊车及记忆泊车、代客泊车，实现代客泊车是智能驾驶泊车的最终目标。

2、现有技术中，代客泊车时，车辆到达停车位之前，很可能存在其它车辆占用了停车位，或者停车场没有空闲车位，此时需要通知驾驶员接管以进行人工停车，不够智能且停车效率低甚至可能无法停车。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种停车控制方法、停车控制装置、停车控制设备以及计算机可读存储介质，在没有空闲车位时，设置虚拟停车位，并控制车辆停放在所述虚拟停车位，无需通知用户接管车辆，提高了停车效率，使得停车更便捷。

2、本申请第一方面提供一种停车控制方法，所述停车控制方法包括：在检测到不存在空闲车位时，确定虚拟停车位；以及控制目标车辆停放至所述虚拟停车位。

3、本申请第二方面还提供一种停车控制装置，所述停车控制装置包括车辆控制模块，所述车辆控制模块用于在检测到不存在空闲车位时，确定虚拟停车位并控制所述目标车辆停放至所述虚拟停车位。

4、本申请第三方面还提供一种停车控制设备，所述停车控制设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于供所述处理器调用后执行，以实现如前所述的停车控制方法。

5、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行，以实现前述的停车控制方法。

6、本申请提供的停车控制方法、停车控制装置、停车控制设备及计算机可读存储介质，当检测到不存在所述空闲车位时，通过确定所述虚拟停车位并将所述目标车辆停放至所述虚拟停车位，实现了智能停车，无需通知用户接管车辆，提高了停车效率，使得停车更便捷。

技术特征：

1.一种停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述确定虚拟停车位，包括：

3.根据权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述停车场内构建一预设区域作为所述虚拟停车位，包括：

4.根据权利要求3所述的停车控制方法，其特征在于，所述预设区域呈长方形，所述在所述目标车道构建一预设区域作为所述虚拟停车位，包括：

5.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息，并且控制所述目标车辆停放至所述空闲车位。

7.根据权利要求6所述的停车控制方法，其特征在于，所述在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息，并且控制所述目标车辆停放至所述空闲车位，包括：

8.根据权利要求6所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括：

9.根据权利要求8所述的停车控制方法，其特征在于，所述在检测到存在所述空闲车位时，获取所述空闲车位的位置信息，并且控制所述目标车辆停放至所述空闲车位，包括：

10.根据权利要求1所述的停车控制方法，其特征在于，所述停车控制方法还包括检测停车场内是否存在空闲车位；

11.根据权利要求2所述的停车控制方法，其特征在于，所述在所述停车场内构建一预设区域作为所述虚拟停车位，包括：

12.根据权利要求11所述的停车控制方法，其特征在于，所述确定第三边和第四边，包括：

13.根据权利要求12所述的停车控制方法，其特征在于，所述确定所述第三边所在的延伸线与所述目标车辆的车头的距离，包括：

14.根据权利要求12所述的停车控制方法，其特征在于，所述确定所述第三边所在的延伸线与所述目标车辆的车头的距离，包括：

15.一种停车控制装置，其特征在于，所述停车控制装置包括：

16.一种停车控制设备，其特征在于，所述停车控制设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序用于供所述处理器调用后执行，以实现如权利要求1-14任一项所述的停车控制方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行，以实现如权利要求1-14中任一项所述的停车控制方法。

技术总结
本申请提供一种停车控制方法，包括：在检测到不存在空闲车位时，确定虚拟停车位；以及控制目标车辆停放至所述虚拟停车位。本申请还提供一种停车控制装置、停车控制设备及计算机可读存储介质。本申请提供的停车控制方法、停车控制装置、停车控制设备及计算机可读存储介质，可在停车场不存在所述空闲车位时，确定所述虚拟停车位并将所述目标车辆停放至所述虚拟停车位，无需通知用户接管车辆，提高了停车效率，使得停车更便捷。

技术研发人员：卢林春,杨冬生,王欢,唐鑫,谢少聪
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13