安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备与流程

本申请实施例涉及智慧交通，并且更具体地，涉及安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备。

背景技术：

1、随着交叉路口的安全问题越来越被重视，针对驶入交叉路口的车辆，当车辆驶向具有信号控制的交叉路口，遇信号灯即将变红或正处在红灯状态，且车辆未能停止在停止线内而继续前行时，闯红灯告警(rlvw)应用对该车驾驶员进行闯红灯风险预警，但在真实道路环境中，并不是所有车辆在经过交叉路口时，闯红灯告警应用都能对其进行闯红灯风险预测，并在有风险时进行告警。

技术实现思路

1、本申请提供了一种安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备，基于终端设备对闯红灯风险的预测能力，自适应选择车端预测闯红灯风险还是云端预测闯红灯风险，能够实现对真实道路环境中的所有车辆进行闯红灯风险预测，辅助驾驶员安全通过信号灯路口，不仅提升信号灯路口的通行安全，而且提升道路通行效率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种安全预警方法，该方法适用于终端设备，包括：

3、向服务器发送能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；

4、当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息；该状态信息用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险；

5、当该终端设备不具有该预测能力、且该目标车辆存在闯红灯风险时，接收该服务器发送的该预警信息。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种安全预警方法，该方法适用于服务器，包括：

7、接收终端设备发送的能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；

8、在该能力信息指示该终端设备具有该预测能力时，向该终端设备发送用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险的状态信息；或在该能力信息指示该终端设备不具有该预测能力、且该目标车辆存在闯红灯风险时，向该终端设备发送预警信息，该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯风险。

9、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：

10、发送单元，用于向服务器发送能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；

11、第一接收单元，用于当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息；该状态信息用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险；

12、第二接收单元：当该终端设备不具有该预测能力时，接收该服务器发送的预警信息；该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯的风险。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：

14、接收单元，用于接收终端设备发送的能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；

15、发送单元，用于在该能力信息指示该终端设备具有该预测能力时，向该终端设备发送用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险的状态信息；或在该能力信息指示该终端设备不具有该预测能力、且该目标车辆存在闯红灯风险时，向该终端设备发送预警信息，该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯风险。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

17、处理器和存储器；

18、该存储器用于存储指令，该处理器用于调用该存储器存储的指令，实现上述第一方面或第二方面的方法。

19、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第二方面的方法。

20、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面的方法。

21、本申请实施例提供的技术方案，一方面，通过向服务器发送终端设备对闯红灯风险的预测能力，能够使服务器根据该能力信息，自适应的确定是终端设备对目标车辆的闯红灯风险进行预测，还是服务器端对目标车辆的闯红灯风险进行预测，从而避免目标车辆上终端设备没有闯红灯风险的预测能力时，不对该目标车辆进行闯红灯风险预测的情形，提高了该方案的普适性；另一方面，当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息或当该终端设备不具有该预测能力时，接收该服务器发送的该预警信息，即无论终端设备是否有闯红灯风险的预测能力，该方案通过服务器和终端设备对闯红灯风险预测任务进行协同处理，都可以保证对目标车辆进行闯红灯风险预测，有利于在目标车辆存在闯红灯风险时，都可以获取到用于提醒该目标车辆存在闯红灯风险的预警信息，即本实施例提供的方案适用于真实道路环境中的所有车辆，一方面提高了方案的普适性，另一方面能够辅助驾驶员安全通过信号灯路口，不仅提升信号灯路口的通行安全，而且提升道路通行效率。

技术特征：

1.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法适用于终端设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送能力信息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端设备中用于计算是否存在闯红灯风险的模块类型或可用于计算是否存在闯红灯风险的算力，确定所述能力信息，包括：

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地理信息包括所述目标路口的信号灯相位信息、所述目标车辆所在入口车道的信息、所述入口车道的停止线位置信息；所述行驶数据包括所述目标车辆的待行驶方向、所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的当前速度；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号灯相位对应的信号灯的信息和所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长，确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险，包括：

8.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法适用于服务器，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述向所述终端设备发送预警信息之前，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述地理信息包括所述目标路口的信号灯相位信息、所述目标车辆所在入口车道的信息、所述入口车道的停止线位置信息；所述行驶数据包括所述目标车辆的待行驶方向、所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的当前速度；

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号灯相位对应的信号灯的信息和所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长，确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险，包括：

13.一种终端设备，其特征在于，包括：

14.一种服务器，其特征在于，包括：

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法或如权利要求8至12中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法或如权利要求8至12中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备，涉及智慧交通技术领域，该方法适用于终端设备，包括：向服务器发送能力信息，能力信息指示终端设备是否具有闯红灯风险的预测能力；当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息；该状态信息用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险；当该终端设备不具有该预测能力时，接收该服务器发送的预警信息；该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯的风险。该方法适用于真实道路环境中任意车辆，能够辅助车辆安全通过信号灯路口，不仅提升信号灯路口的通行安全，而且提升道路通行效率。

技术研发人员：刘思杨,崔精兵,张云飞
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15