一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置与流程

1.本发明属于道路施工安全防护技术，尤其涉及一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置。


背景技术：

2.在公路上进行养护作业时，道路养护人员不得不面对飞速的车流，在其专注作业时往往难以顾及周围环境，一旦驾驶者分神或操作不当就容易酿成事故，存在较大的安全隐患。为保障道路养护人员的生命安全，较为有较的做法是设置能够感知来车的预警装置，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间。


技术实现要素：

3.基于背景技术中所提及的问题，本发明提出一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置，其具体通过以下技术手段实现：
4.本发明的道路风险预估分析方法包含以下步骤：
5.s1，按需选定作业车道，并设定防撞告警区域的范围和告警速度阀值；
6.s2，设定与作业车道相邻的车道为超速检测警区域，并设定限速阈值；
7.s3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的x向坐标，将防撞告警区域沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的y向坐标；
8.s3，开启雷达扫描并分析扫描数据，其中有以下判断条件：
9.条件一，当目标车辆位于当前作业车道或相邻车道时，且目标车辆的速度超过所述限速阈值，则将目标车辆列为预警目标；
10.条件二，当目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域，且目标车辆速度超过所述告警速度阈值时，则将目标车辆列为告警目标；
11.条件三，若目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域内，且根据目标车辆的速度和防撞告警区域的y向长度计算碰撞时间t1，将目标车辆的车速计算其安全反应及制动时间t2作比较，若t2大于t1，则将目标车辆列为危险目标；
12.s4，满足步骤s3中的任意一个条件则进行告警，告警方式包括但不限于通过预警机自带的声/光告警装置，或/和通过与预警机通信并佩戴于作业人员身上的便携告警装置。
13.本发明的防撞告警装置包括预警机和与预警机通信的便携告警装置，所述预警机和便携告警装置用于执行上述的道路风险预估分析方法，所述预警机包括机身、位于机身内的控制主板、通信装置、蓄能电池、以及至少一个扫描雷达。
14.本发明的有益效果是：根据不同的路况(高速公路、市政公路等)设定相应的防撞告警区域的范围、告警速度阀值、超速检测警区域和限速阈值，通过数据计算获得来车的相应告警等级(无需告警、预警目标、告警目标、危险目标)，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间，保障道路养护人员的生命安全。
附图说明
15.图1为本发明的车道及防撞告警区域划分示意图。
16.图2为本发明的防撞告警装置的内部结构示意图。
具体实施方式
17.如下结合附图对本申请方案作进一步描述：
18.参见附图1，道路风险预估分析方法包含以下步骤：
19.s1，按需选定作业车道l1，并设定防撞告警区域d1的范围和告警速度阀值；在本实施例中，所述防撞告警区域d1优选为位于预警机1前方的、x向最大距离和y向最大距离围成的矩形区域；
20.s2，设定与作业车道l1相邻的车道l2为超速检测警区域d2，并设定限速阈值；
21.s3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的x向坐标，将防撞告警区域d1沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的y向坐标；
22.s3，开启雷达扫描并分析扫描数据，其中有以下判断条件：
23.条件一，当目标车辆位于当前作业车道l1或相邻车道l2时，且目标车辆的速度超过所述限速阈值，则将目标车辆列为预警目标；
24.条件二，当目标车辆位于当前作业车道l1内的防撞告警区域d1，且目标车辆速度超过所述告警速度阈值时，则将目标车辆列为告警目标；
25.条件三，若目标车辆位于当前作业车道l1内的防撞告警区域d1内，且根据目标车辆的速度和防撞告警区域的y向长度计算碰撞时间t1，将目标车辆的车速计算其安全反应及制动时间t2作比较，若t2大于t1，则将目标车辆列为危险目标；
26.s4，满足步骤s3中的任意一个条件则进行告警，告警方式包括但不限于通过预警机1自带的声/光告警装置，或/和通过与预警机1通信并佩戴于作业人员身上的便携告警装置2，所述便携告警装置2发出声波或/和震动告警。本实施例中，所述便携告警装置2优选为与预警机1通信的电子手环，由预警机1向电子手环发送指令使其产生声响或振动实现告警。
27.对所述预警目标、告警目标、危险目标的告警形式不同，方便养护人员凭感观进行快速识别，例如：以预警机1自带的声/光告警装置的不同声音或不同音量进行告警；或/和以便携告警装置2的不同声音或不同音量进行告警；对预警目标、告警目标、危险目标的声音频率或音量依次增大以引起养护人员的注意；又如，以便携告警装置2的不同频率的振动进行告警，由于是佩戴于养护人员身上，振动是十分有效的告警方式，同样对预警目标、告警目标、危险目标的振动频率依次增大，从而让养护人员根据振感下意识地作出反应。
28.防撞告警区域d1采用矩形区域边界，相较于扇形区域边界能够更为敏感地捕获对目标车辆跑偏、变道、压线等情形，提高判断的准确性。
29.参见附图2，防撞告警装置包括预警机1和与预警机1通信的便携告警装置2，所述预警机1和便携告警装置2用于执行上述的道路风险预估分析方法，所述预警机1包括机身11、位于机身11内的控制主板12、通信装置13、蓄能电池14、以及至少一个扫描雷达15，所述机身11上设有显示屏16和操作键17。养护人员通过显示屏16和操作键17能够方便地对作业车道l1、防撞告警区域d1的范围、告警速度阀值、超速检测警区域和限速阈值进行设定，从
而将预警机1设置为适合当前路况，同时为更好地适应户外作业，特意通过蓄能电池14进行供电，无需配设其它发电设备。所述通信装置13除可与便携告警装置2(电子手环)连接外，还可以是包含3g/4g模块，实现作业扫描数据上传操作。
30.上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。


技术特征：
1.一种道路风险预估分析方法，其特征在于，包含以下步骤：s1，按需选定作业车道，并设定防撞告警区域的范围和告警速度阀值；s2，设定与作业车道相邻的车道为超速检测警区域，并设定限速阈值；s3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的x向坐标，将防撞告警区域沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的y向坐标；s3，开启雷达扫描并分析扫描数据，其中有以下判断条件：条件一，当目标车辆位于当前作业车道或相邻车道时，且目标车辆的速度超过所述限速阈值，则将目标车辆列为预警目标；条件二，当目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域，且目标车辆速度超过所述告警速度阈值时，则将目标车辆列为告警目标；条件三，若目标车辆位于当前作业车道内的防撞告警区域内，且根据目标车辆的速度和防撞告警区域的y向长度计算碰撞时间t1，将目标车辆的车速计算其安全反应及制动时间t2作比较，若t2大于t1，则将目标车辆列为危险目标；s4，满足步骤s3中的任意一个条件则进行告警，告警方式包括但不限于通过预警机自带的声/光告警装置，或/和通过与预警机通信并佩戴于作业人员身上的便携告警装置。2.根据权利要求1所述的道路风险预估分析方法，其特征在于，所述防撞告警区域为位于预警机前方的、x向最大距离和y向最大距离围成的矩形区域。3.根据权利要求1所述的道路风险预估分析方法，其特征在于，所述便携告警装置发出声波或/和震动告警。4.根据权利要求1所述的道路风险预估分析方法，其特征在于，所述便携告警装置为与预警机通信的电子手环。5.根据权利要求1所述的道路风险预估分析方法，其特征在于，对所述预警目标、告警目标、危险目标的告警形式不同，其中包括：以预警机自带的声/光告警装置的不同声音或不同音量进行告警；或/和以便携告警装置的不同声音或不同音量进行告警；或/和以便携告警装置的不同频率的振动进行告警。6.一种防撞告警装置，其特征在于，包括预警机和与预警机通信的便携告警装置，所述预警机和便携告警装置用于执行如权利要求1至5任一项所述的道路风险预估分析方法。7.根据权利要求6所述的防撞告警装置，其特征在于，所述预警机包括机身、位于机身内的控制主板、通信装置、蓄能电池、以及至少一个扫描雷达。8.根据权利要求7所述的防撞告警装置，其特征在于，所述机身上设有显示屏和操作键。

技术总结
本发明提出一种道路风险预估分析方法及防撞告警装置，该方法包含以下步骤：S1，按需选定作业车道，并设定防撞告警区域的范围和告警速度阀值；S2，设定与作业车道相邻的车道为超速检测警区域，并设定限速阈值；S3，将车道宽度方向作为雷达扫描面的X向坐标，将防撞告警区域沿车道方向的预警距离作为雷达扫描面的Y向坐标；S3，开启雷达扫描并分析扫描数据；S4，满足判断条件的数据则进行告警。该装置包括预警机和与预警机通信的便携告警装置。本发明根据不同的路况设定相应的判断条件，通过数据计算获得来车的相应告警等级，在车辆靠近或行驶异常时及时向养护人员发出告警，赢取避险时间，保障道路养护人员的生命安全。保障道路养护人员的生命安全。保障道路养护人员的生命安全。


技术研发人员：牛洪芝 梁栩棋 杜汝霞
受保护的技术使用者：中山市易路美道路养护科技有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/8/26