车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、如今随着大家生活水平的不断提高，越来越多的人拥有了自己的车辆，道路上的车辆越来越多，车辆行驶缓慢甚至拥堵问题越来越严重。

2、通常，车辆驾驶员在行驶缓慢道路或拥堵道路行驶时，驾驶员往往希望换道至行驶顺畅或行驶较顺畅的道路，驾驶员会随意、频繁变更车道，但随意、频繁变更车道通常导致行驶更加缓慢，导致驾驶体验较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆。

2、第一方面，本公开提供了一种车道推荐方法，包括：

3、获取目标车辆预设范围内各个车道的车流信息、目标车辆的行驶状态信息和预设范围内包括的各车辆的行驶状态信息；

4、根据各个车道的车流信息，确定目标车辆的至少一个候选推荐车道，至少一个候选推荐车道非目标车辆所处的车道且至少一个候选推荐车道的车流速度大于目标车辆所处车道的车流速度；

5、根据目标车辆的行驶状态信息和各车辆的行驶状态信息，从至少一个候选推荐车道中确定至少一个目标推荐车道，至少一个目标推荐车道为目标车辆能够换道的车道。

6、第二方面，本公开提供了一种车道推荐装置，包括：

7、信息获取模块，用于获取目标车辆预设范围内各个车道的车流信息、目标车辆的行驶状态信息和预设范围内包括的各车辆的行驶状态信息；

8、第一确定模块，用于根据各个车道的车流信息，确定目标车辆的至少一个候选推荐车道，至少一个候选推荐车道非目标车辆所处的车道且至少一个候选推荐车道的车流速度大于目标车辆所处车道的车流速度；

9、第二确定模块，用于根据目标车辆的行驶状态信息和各车辆的行驶状态信息，从至少一个候选推荐车道中确定至少一个目标推荐车道，至少一个目标推荐车道为目标车辆能够换道的车道。

10、第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

11、处理器；

12、存储器，用于存储可执行指令；

13、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的车道推荐方法。

14、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储计算机可读存储介质，该存储计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的车道推荐方法。

15、第五方面，本公开提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面的车道推荐装置。

16、本公开实施例提供的车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆，在获取目标车辆预设范围内各个车道的车流信息、目标车辆的行驶状态信息及预设范围内包括的各车辆的行驶状态信息后，确定车流速度大于目标车辆所处车道的车流速度的车道，并将其作为候选推荐车道，进一步的，在候选推荐车道确定目标车辆能够完成换道的车道，并将其作为目标推荐车道，使得目标车辆可以换道至行驶速度更快的目标推荐车道，减少了目标车辆的无效换道，提高了驾驶体验。

技术特征：

1.一种车道推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态信息和所述各车辆的行驶状态信息，从所述至少一个候选推荐车道中确定目标推荐车道，所述目标推荐车道为所述目标车辆能够换道的车道，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态信息和所述各车辆的行驶状态信息，规划所述目标车辆换道至所述候选推荐车道的安全换道路径，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的第二行驶状态信息和所述各车辆的第二行驶状态信息，规划所述目标车辆由所述相邻车道换道至所述候选推荐车道的第二换道路径，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述规划所述目标车辆换道至所述候选推荐车道的安全换道路径，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述突出展示所述至少一个目标推荐车道后，所述方法还包括：

8.一种车道推荐装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的车道推荐方法。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车道推荐装置。

技术总结
本公开涉及一种车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开在获取目标车辆预设范围内各个车道的车流信息、目标车辆的行驶状态信息及预设范围内包括的各车辆的行驶状态信息后，确定车流速度大于目标车辆所处车道的车流速度的车道，并将其作为候选推荐车道，进一步的，在候选推荐车道确定目标车辆能够完成换道的车道，并将其作为目标推荐车道，使得目标车辆可以换道至行驶速度更快的目标推荐车道，减少了目标车辆的无效换道，提高了驾驶体验。

技术研发人员：郑亚玲
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15