一种车位状态检测方法、系统、服务器及存储介质与流程

1.本技术涉及停车技术领域，特别涉及为一种车位状态检测方法、系统、服务器及存储介质。


背景技术：

2.随着安防监控技术在停车场行业的发展和应用，新型停车场管理系统已在市场上被广泛接收和使用。
3.一般的，停车场管理系统会通过对停车位进行图像采集，并对所采集图像中的车牌进行识别，根据车牌的识别结果确定车位为占用状态或空闲状态，并通过指示灯对车位状态进行指示，以引导车主停车。
4.但是，停车场管理系统的监控设备进行实时监控，服务器需要持续不断的进行图像处理，判断车位状态。占用大量的计算资源，导致服务器计算效率慢。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种车位状态检测方法、系统、服务器及存储介质。
6.本发明提供如下技术方案：第一方面，本发明提供一种车位状态检测方法，该方法包括：接收车载终端发送的停入第一停车位信息，其中，所述停入第一停车位信息包括第一停车位的编号及第一车牌号；根据所述第一停车位的编号获取第一停车位的图像；根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位是否被车牌号为第一车牌号的车辆占用；若根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用，则确定所述第一停车位的状态为占用状态。
7.进一步，所述根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位是否被车牌号为第一车牌号的车辆占用包括：识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像；当不存在参照图像时，根据所述第一停车位的图像识别车牌号，得到第二车牌号；判断所述第二车牌号与所述第一车牌号是否相同；当所述第二车牌号与所述第一车牌号相同时，确定所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用。
8.进一步，所述车位状态检测方法还包括：接收所述车载终端发送的驶出第二停车位信息，其中，所述驶出停车位信息包括第二停车位的编号及第三车牌号；获取第二停车位的图像；识别所述第二停车位的图像，判断是否存在参照图像；
若存在参照图像，确定所述第二停车位的状态由占用状态改为空闲状态。
9.进一步，所述车位状态检测方法还包括：识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像；当不存在参照图像时，确定所述第一停车位的状态为占用状态。
10.第二方面，本发明还提供一种车位状态检测系统，所述系统包括：第一信息接收模块，用于接收车载终端发送的停入第一停车位信息，其中，所述停入第一停车位信息包括第一停车位的编号及第一车牌号；第一图像获取模块，用于根据所述第一停车位的编号获取第一停车位的图像；第一判断模块，用于根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位是否被车牌号为第一车牌号的车辆占用；第一确定模块，用于若根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用，则确定所述第一停车位的状态为占用状态。
11.进一步，所述第一判断模块包括：识别判断单元，用于识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像；车牌识别单元，用于当不存在参照图像时，根据所述第一停车位的图像识别车牌号，得到第二车牌号；车牌判断单元，判断所述第二车牌号与所述第一车牌号是否相同；确定单元，用于当所述第二车牌号与所述第一车牌号相同时，确定所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用。
12.进一步，所述系统还包括：第二信息接收模块，用于接收所述车载终端发送的驶出第二停车位信息，其中，所述驶出停车位信息包括第二停车位的编号及第三车牌号；第二图像获取模块，用于获取第二停车位的图像；第二判断模块，用于识别所述第二停车位的图像，判断是否存在参照图像；第二确定模块，用于若存在参照图像，确定所述第二停车位的状态由占用状态改为空闲状态。
13.进一步，所述系统还包括：第三判断模块，用于识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像；第三确定模块，用于当不存在参照图像时，确定所述第一停车位的状态为占用状态。
14.第三方面，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器，所述存储器用于存储计算机可执行程序；以及处理器，所述处理器用于执行所述可执行程序以实现如上所述的车位状态检测方法。
15.第四方面，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质用于存储计算机可执行程序，所述计算机可执行程序由处理器执行以实现如上述的车位状态检测方法。
16.上述车位状态检测方法、系统、服务器及存储介质。通过接收车载终端发送的停入第一停车位信息，其中，所述停入第一停车位信息包括第一停车位的编号及第一车牌号；根据所述第一停车位的编号获取第一停车位的图像；根据所述第一停车位的图像判断所述第
一停车位是否被车牌号为第一车牌号的车辆占用；若根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用，则确定所述第一停车位的状态为占用状态。本发明无须持续不断的处理图片，节省计算资源，从而导致提高了车位状态识别的速度。进而提高了停车场管理系统的可靠性和用户满意度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.其中：图1为本技术实施例提供的车位状态检测方法的步骤流程示意图；图2为本技术实施例提供的车位状态检测方法的步骤s103的子步骤流程示意图；图3为本技术实施例提供的车位状态检测方法的第二实施例流程示意图；图4为本技术实施例提供的车位状态检测方法的第三实施例流程示意图；图5为本技术实施例提供的车位状态检测系统的第一内部结构图；图6为本技术实施例提供的第一判断模块的内部结构图；图7为本技术实施例提供的车位状态检测系统的第二内部结构图；图8为本技术实施例提供服务器的内部结构示意图。
19.具体实施方式
20.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、终端、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
23.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
24.请结合参看图1，其为本技术实施例提供的车位状态检测方法的步骤流程示意图。
25.步骤s101，接收车载终端发送的停入第一停车位信息，其中，所述停入第一停车位信息包括第一停车位的编号及第一车牌号。具体地，车载终端可以是车主的智能手机、车载电脑等。例如，车载终端为车载电脑时，智能网联汽车搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶。当智能网联汽车停入停车位时，车载电脑可以通过车载的摄像头获取到停车位的编号。停车位的编号预先设置于停车位上，可以是刻画在停车位上的数字或者二维码等。车载电脑通过无线网络将停入第一停车位信息发送到车位状态检测系统。或者，例如，车载终端是车主的智能手机，车主驾驶车辆停入停车位时，使用智能手机扫描停车位的二维码，可以获取停车位的编号。智能手机将停入第一停车位信息发送到车位状态检测系统，获取停车位的编号，也有助于车主快速寻找到车位。
26.步骤s102，根据所述第一停车位的编号获取第一停车位的图像。具体地，车位状态检测系统包括多个摄像头，摄像头设置于停车位的前上方。可以实时监控停车的情况。
27.步骤s103，根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位是否被车牌号为第一车牌号的车辆占用。
28.步骤s104，若根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用，则确定所述第一停车位的状态为占用状态。请结合参看图2，其为本技术实施例提供的车位状态检测方法的步骤s103的子步骤流程示意图。
29.步骤s1031，识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像。
30.步骤s1032，当不存在参照图像时，根据所述第一停车位的图像识别车牌号，得到第二车牌号。
31.步骤s1033，判断所述第二车牌号与所述第一车牌号是否相同。
32.步骤s1034，当所述第二车牌号与所述第一车牌号相同时，确定所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用。
33.请结合参看图3，其为本技术实施例提供的车位状态检测方法的第二实施例流程示意图。
34.步骤s201，接收所述车载终端发送的驶出第二停车位信息，其中，所述驶出停车位信息包括第二停车位的编号及第三车牌号。
35.步骤s202，获取第二停车位的图像。
36.步骤s203，识别所述第二停车位的图像，判断是否存在参照图像。
37.步骤s204，若存在参照图像，确定所述第二停车位的状态由占用状态改为空闲状态。
38.请结合参看图4，其为本技术实施例提供的车位状态检测方法的第三实施例流程示意图。
39.步骤301，识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像。
40.步骤302，当不存在参照图像时，确定所述第一停车位的状态为占用状态。
41.请结合参看图5，其为本技术实施例提供的车位状态检测系统的第一内部结构图。车位状态检测系统1包括：第一信息接收模块101，用于接收车载终端发送的停入第一停车位信息，其中，所
述停入第一停车位信息包括第一停车位的编号及第一车牌号。
42.第一图像获取模块102，用于根据所述第一停车位的编号获取第一停车位的图像。
43.第一判断模块103，用于根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位是否被车牌号为第一车牌号的车辆占用。
44.第一确定模块104，用于若根据所述第一停车位的图像判断所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用，则确定所述第一停车位的状态为占用状态。
45.请结合参看图6，其为本技术实施例提供的第一判断模块的内部结构图。第一判断模块103包括：识别判断单元1031，用于识别所述第一停车位的图像，判断是否存在参照图像。
46.车牌识别单元1032，用于当不存在参照图像时，根据所述第一停车位的图像识别车牌号，得到第二车牌号。
47.车牌判断单元1033，判断所述第二车牌号与所述第一车牌号是否相同。
48.确定单元1034，用于当所述第二车牌号与所述第一车牌号相同时，确定所述第一停车位被车牌号为第一车牌号的车辆占用。
49.请结合参看图7，其为本技术实施例提供的车位状态检测系统的第二内部结构图。车位状态检测系统1包括：第二信息接收模块201，用于接收所述车载终端发送的驶出第二停车位信息，其中，所述驶出停车位信息包括第二停车位的编号及第三车牌号。
50.第二图像获取模块202，用于获取第二停车位的图像。
51.第二判断模块203，用于识别所述第二停车位的图像，判断是否存在参照图像。
52.第二确定模块204，用于若存在参照图像，确定所述第二停车位的状态由占用状态改为空闲状态。
53.请参看图8，其为本技术实施例提供服务器的内部结构示意图。服务器包括存储器1002、以及处理器1001。其中，存储器1002用于存储计算机可执行程序，处理器1001用于执行可执行程序以实现如上述实施例提供的车位状态检测方法。
54.其中，处理器1001在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器1002中存储的计算机可执行程序。具体地，处理器1001执行可执行程序以实现上述车位状态检测方法。
55.存储器1002至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1002在一些实施例中可以是服务器的内部存储单元，例如服务器的硬盘。存储器1002在另一些实施例中也可以是的外部服务器存储设备，例如服务器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器1002还可以既包括服务器的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1002不仅可以用于存储安装于服务器的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
56.服务器还包括总线1003。总线1003可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总
线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
57.进一步地，服务器还可以包括显示组件1004。显示组件1004可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件1004也可以适当的称为显示装置或显示单元，服务器中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
58.进一步地，服务器还可以包括通信组件1005。通信组件1005可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi-fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常服务器与其它计算机设备之间建立通信连接。
59.图8仅示出了具有部分组件以及实现服务器，本领域技术人员可以理解的是，图8示出的结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
60.该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。该仿真计算机设备可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
61.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
62.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
63.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
64.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
65.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体
现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台仿真计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储介质(rom，read-only memory)、随机存取存储介质(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
66.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。