一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统与流程

1.本发明涉及车辆状态监测技术领域，尤其涉及一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统。


背景技术：

2.公路运输是危化品运输的常用手段，通常将危化品装入特种车辆中进行运输，由于危化品本身存在易燃易爆或毒性等风险，且运输过程中难免会发生颠簸和温湿度变化，提升运输的危险性，一旦发生意外，则会造成物资损失或人员伤亡，因此需对运输过程中的状态进行检测，以便及时针对存在的风险进行预警，危化品运输车在直线行驶中容易发生追尾碰撞事故。
3.因此，如何提供一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统，以解决现有技术中由于现有危化品运输车辆不具备运输过程中的状态进行检测以及风险进行预警的问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统，用于解决现有技术中由于现有危化品运输车辆不具备运输过程中的状态进行检测以及风险进行预警的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了如下的技术方案：
6.第一方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，包括以下步骤：
7.在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；
8.根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；
9.判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。
10.作为本发明的进一步方案，所述执行行车间距监测操作，的步骤包括：
11.根据所述安全状态采集数据，在预定角度范围内实时采集行驶在所述危化品运输车辆前后方行驶车辆当前时刻的图像；
12.在所采集到的图像中识别车辆特征标志，并在所述图像中标记出所述特征标志，并根据标记的特征标志查询车辆的所属类型属性信息；
13.根据所述特征标志的属性信息计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例；
14.根据间距比例和所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行
车间距以预存间距计算公式计算所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距。
15.作为本发明的进一步方案，所述特征标志的属性信息为前后行驶车辆特征标志在所述图像中的坐标位置大小。
16.作为本发明的进一步方案，计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例是指根据前后行驶车辆特征标志当前时刻的坐标位置大小和前后行驶车辆特征标志上一时刻的坐标位置大小，计算由各特征点组成的边的缩小或放大比例。
17.作为本发明的进一步方案，所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距等于所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距与间距比例之比。
18.第二方面，在本发明提供的一个实施例中，提供了一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，该系统包括：
19.数据采集单元，在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；
20.车距监测单元，与所述数据采集单元连接，用于根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；
21.监测预警单元，与所述车距监测单元连接，用于判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。
22.第三方面，在本发明提供的又一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器加载并执行所述计算机程序时实现一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法的步骤。
23.第四方面，在本发明提供的再一个实施例中，提供了一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时实现所述一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法的步骤。
24.本发明提供的技术方案，与现有的技术方案相比，具有如下有益效果：
25.本发明提供的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统，在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。本发明通过采集来判断危化品运输车辆与前方危化品运输车辆之间的车距，通过合理的控制前后车辆的距离既可以保证安全行驶，同时也可以保证道路交通的正常运行，对缓解交通压力、减少道路追尾交通事故有很好的效果，并且不需要在危化品运输车辆中增加硬件的投入。
26.本发明的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解
的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。在附图中：
28.图1为本发明一个实施例的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法的流程图。
29.图2为本发明一个实施例的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统的系统框图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
32.应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
33.应当理解，为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一回调函数和第二回调函数仅仅是为了区分不同的回调函数，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
34.由于危化品本身存在易燃易爆或毒性等风险，且运输过程中难免会发生颠簸和温湿度变化，提升运输的危险性，一旦发生意外，则会造成物资损失或人员伤亡，因此需对运输过程中的状态进行检测，以便及时针对存在的风险进行预警，危化品运输车在直线行驶中容易发生追尾碰撞事故。
35.鉴于此，本发明提供了一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统，用于解决现有技术中由于现有危化品运输车辆不具备运输过程中的状态进行检测以及风险进行预警的问题。
36.还应当进理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
37.具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
38.请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法的流程图，如图1所示，该一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法包括步骤
s10至步骤s30。
39.s10、在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；
40.s20、根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；
41.s30、判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。
42.在本实施例中，在危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是处于预警距离范围时，还可以自行设置车载蜂鸣声或车载声光报警灯自动发出长鸣声或闪烁灯光以提醒前后车辆主动拉开与当前危化品运输车辆的间距，本实施例不仅局限于以上提示方式，凡是能够实现提示的方式都可用于本实施例。
43.在本实施例中，所述预警距离范围可设定在40米和50米之间。通过预警距离范围判断与前方车辆的行车距离，从而保障安全驾驶。
44.本实施例所述的危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法通过采集来判断危化品运输车辆与前方危化品运输车辆之间的车距，通过合理的控制前后车辆的距离既可以保证安全行驶，同时也可以保证道路交通的正常运行，对缓解交通压力、减少道路追尾交通事故有很好的效果，并且不需要在危化品运输车辆中增加硬件的投入。
45.在一些实施例中，所述执行行车间距监测操作，的步骤包括：
46.根据所述安全状态采集数据，在预定角度范围内实时采集行驶在所述危化品运输车辆前后方行驶车辆当前时刻的图像；
47.在所采集到的图像中识别车辆特征标志，并在所述图像中标记出所述特征标志，并根据标记的特征标志查询车辆的所属类型属性信息；
48.根据所述特征标志的属性信息计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例；
49.根据间距比例和所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距以预存间距计算公式计算所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距。
50.在一些实施例中，所述特征标志的属性信息为前后行驶车辆特征标志在所述图像中的坐标位置大小。
51.在一些实施例中，计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例是指根据前后行驶车辆特征标志当前时刻的坐标位置大小和前后行驶车辆特征标志上一时刻的坐标位置大小，计算由各特征点组成的边的缩小或放大比例。
52.在一些实施例中，所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距等于所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距与间距比例之比。
53.本发明所述的危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统通过采集来判断危化品运输车辆与前方危化品运输车辆之间的车距，通过合理的控制前后车辆的距离既可以保证安全行驶，同时也可以保证道路交通的正常运行，对缓解交通压力、减少道路追尾交通事故有很好的效果，并且不需要在危化品运输车辆中增加硬件的投入。所以，本发明有
效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
54.本发明提供的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法和系统，在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。本发明通过采集来判断危化品运输车辆与前方危化品运输车辆之间的车距，通过合理的控制前后车辆的距离既可以保证安全行驶，同时也可以保证道路交通的正常运行，对缓解交通压力、减少道路追尾交通事故有很好的效果，并且不需要在危化品运输车辆中增加硬件的投入。
55.应该理解的是，上述虽然是按照某一顺序描述的，但是这些步骤并不是必然按照上述顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，本实施例的一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
56.参见图2所示，本发明的一个实施例提供一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，该系统包括：
57.数据采集单元100，在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；
58.车距监测单元200，与所述数据采集单元连接，用于根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；
59.监测预警单元300，与所述车距监测单元连接，用于判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。
60.在本发明实施例中，所述车距监测单元具体包括：
61.图像采集单元，用于根据所述安全状态采集数据，在预定角度范围内实时采集行驶在所述危化品运输车辆前后方行驶车辆当前时刻的图像；
62.车辆识别单元，与所述图像采集单元连接，用于在所采集到的图像中识别车辆特征标志，并在所述图像中标记出所述特征标志，并根据标记的特征标志查询车辆的所属类型属性信息；
63.图像比例计算单元，与所述图像采集单元和车辆识别单元连接，用于根据所述特征标志的属性信息计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例；
64.行车间距计算单元，与所述图像比例计算单元连接，用于根据间距比例和所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆上一时刻的行车间距以预存间距计算公式计算所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距。
65.在本发明实施例中，所述特征标志的属性信息为前后行驶车辆特征标志在所述图像中的坐标位置大小。
66.所述图像比例计算单元计算所述危化品运输车辆与行驶在其前后方行驶车辆的行车间距比例是指根据前后行驶车辆特征标志当前时刻的坐标位置大小和前后行驶车辆特征标志上一时刻的坐标位置大小，计算由各特征点组成的边的缩小或放大比例。
67.在本发明实施例中，还包括全景采集单元，用于采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆四周的实时全景图像。全景采集单元实时获取车辆的前后行驶的全景信息，进而判断车辆是处于行进状态还是倒车状态，若处于行进状态，则直接执行危化品运输车行驶及安全状态监测预警步骤，若处于倒车状态，则启动倒车雷达以及全景采集单元执行危化品运输车行驶及安全状态监测预警步骤，具体的，采用安装在车辆上的双目摄像机采集车辆两侧以及车尾的实时图像，进而判断车辆是否倒车入库，若是，则播报车位线离车辆的距离。
68.在在预定角度范围内实时采集行驶在所述危化品运输车辆前后方行驶车辆当前时刻的图像；在所采集到的图像中识别车辆特征标志，并在所述图像中标记出所述特征标志，并根据标记的特征标志查询车辆的所属类型属性信息时，对双目摄像机在预设时间阈值内所采集的连续的多帧图像进行二值化，分别计算双目摄像机的每个摄像机获得的多帧二值化图像的平均值图像，分别计算每个摄像机获得的多帧二值化图像与其对应的平均值图像的差值，进而计算出每个摄像机对应的多个差值的平均值，若该平均值小于预设阈值，则判断存在前后车辆，根据获得的每个摄像机的平均值图像，获得每个平均值图像中的前后车辆的轮廓图，进而获得每个平均值图像中的前后车辆的中心点及前后车辆，判断前后车辆到危化品运输车辆的距离是否在安全距离内，若是，则计算前后车辆的面积后，播报前后车辆的面积以及前后车辆到危化品运输车辆的距离。
69.本发明的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统，在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。本发明通过采集来判断危化品运输车辆与前方危化品运输车辆之间的车距，通过合理的控制前后车辆的距离既可以保证安全行驶，同时也可以保证道路交通的正常运行，对缓解交通压力、减少道路追尾交通事故有很好的效果，并且不需要在危化品运输车辆中增加硬件的投入。
70.需要特别说明的是，一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警系统进行执行如前述实施例的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，因此，本实施例中对一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法不再详细介绍。
71.在一个实施例中，在本发明的实施例中还提供了一种计算机设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述的一种危化品运输车行驶及安全状态监测预警方法，该处理器执行指令时实现上
述各方法实施例中的步骤：
72.在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；
73.根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；
74.判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。
75.在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由asic、fpga、dsp等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。
76.所述计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，所述用户设备包括但不限于电脑、智能手机、pda等；所述网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(cloud computing)的由大量计算机或网络服务器构成的云，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。其中，所述计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。其中，所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、vpn网络等。
77.在本发明的一个实施例中还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤：
78.在危化品运输车辆启动进入驾驶模式时，实时监测获取危化品运输车辆的安全状态采集数据；
79.根据所述安全状态采集数据，每隔预设时间周期循环存储并执行行车间距监测操作，以获取所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距；
80.判断所述危化品运输车辆与前后行驶车辆在监测时刻的行车间距是否处于预警距离范围，若是，则以预定提示方式发出报警以提示驾驶员减慢车速拉大与前一车辆之间的行车间距或提速拉大与后一车辆之间的行车间距；若否，则以当前车速继续行驶。
81.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。
82.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。