车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆。

背景技术：

1、在相关技术中，主要通过云端对车队中的车辆进行管理，当有车辆请求加入车队的时候，也是由云端制定车辆加入车队的行驶策略，并将行驶策略发送给车辆，但是，如果车辆和云端之间的通讯出现异常，则车辆无法接收到行驶策略，也无法加入车队，从而导致车辆无法有效加入车队的技术问题。

2、针对上述车辆无法有效加入车队的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆，以至少解决车辆无法有效加入车队的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆加入车队的方法。该方法可以包括：通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；获取第一车辆响应第一请求信息而得到的反馈信息；基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，其中，行驶策略至少包括目标车辆加入车队的行驶路线；按照行驶策略控制目标车辆在道路路段行驶，以使目标车辆加入至车队。

3、可选地，基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，包括：响应于反馈信息为允许目标车辆加入车队，基于位置信息，确定车辆与车队之间的位置关系信息，其中，位置关系信息用于表征目标车辆与车队中至少一车辆之间的位置关系；基于位置关系信息，确定行驶策略。

4、可选地，该车辆加入车队的方法还包括：响应于目标车辆与车队中的第二车辆行驶于不同车道，且目标车辆并非位于第二车辆之后，则向目标车辆发送控制指令，其中，第二车辆排列于车队的末位，控制指令用于控制目标车辆行驶至与第一车辆所处的车道相邻的车道。

5、可选地，基于位置关系信息，确定行驶策略，包括：响应于位置关系信息为目标车辆位于第一车辆之前，或，目标车辆位于第一车辆之后，同时位于第二车辆之前，则行驶策略为将目标车辆行驶至第一车辆所处的车道，且目标车辆位于第一车辆与第二车辆之间的目标位置，其中，目标位置为与车队中与目标车辆相距距离阈值范围内的位置。

6、可选地，基于位置关系信息，确定行驶策略，包括：响应于位置关系信息为目标车辆位于第二车辆之后，则行驶策略为将目标车辆行驶至第一车辆所处的车道，且目标车辆位于第二车辆之后。

7、可选地，该车辆加入车队的方法还包括：通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，接收来自目标车辆的第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；向目标车辆发送对于第一请求信息的反馈信息，并向车队中除第一车辆之外的其它车辆发送广播信息，其中，广播信息用于至少向其它车辆广播目标车辆的列表信息，以使车队中与目标车辆相距距离阈值范围内的至少一车辆调整车速，直至目标车辆加入车队，列表信息至少用于存储目标车辆的标识信息。

8、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆加入车队的装置，该装置可以包括：第一发送单元，用于通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；获取单元，用于获取第一车辆响应第一请求信息而得到的反馈信息；确定单元，用于基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，其中，行驶策略至少包括目标车辆加入车队的行驶路线；控制单元，用于按照行驶策略控制目标车辆在道路路段行驶，以使目标车辆加入至车队。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了另一种车辆加入车队的装置，该装置可以包括：接收单元，用于通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，接收来自目标车辆的第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；第二发送单元，用于向目标车辆发送对于第一请求信息的反馈信息，并向车队中除第一车辆之外的其它车辆发送广播信息，其中，广播信息用于至少向其它车辆广播目标车辆的列表信息，以使车队中与目标车辆相距距离阈值范围内的至少一车辆调整车速，直至目标车辆加入车队，列表信息至少用于存储目标车辆的标识信息。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本发明实施例的车辆加入车队的方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行本发明实施例的车辆加入车队的方法。

12、在本发明实施例中，通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；获取第一车辆响应第一请求信息而得到的反馈信息；基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，其中，行驶策略至少包括目标车辆加入车队的行驶路线；按照行驶策略控制目标车辆在道路路段行驶，以使目标车辆加入至车队。也就是说，本发明实施例中首先通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，以请求加入该车队，然后在第一车辆对所发送的第一请求信息进行响应之后，获取第一车辆对第一请求信息的反馈信息，再根据所得到的反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，最后根据确定的行驶策略，控制目标车辆在道路路段行驶，以达到无需通过云端，也可控制目标车辆加入车队的目的，从而解决了车辆无法有效加入车队的技术问题，实现了车辆可以有效加入车队的技术效果。

技术特征：

1.一种车辆加入车队的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述反馈信息和所述目标车辆在所述道路路段的位置信息，确定所述目标车辆待加入所述车队的行驶策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述位置关系信息，确定所述行驶策略，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述位置关系信息，确定所述行驶策略，包括：

6.一种车辆加入车队的方法，其特征在于，包括：

7.一种车辆加入车队的装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆加入车队的装置，其特征在于，包括：

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆加入车队的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆加入车队的方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：通过待加入车队的目标车辆与车队中的第一车辆之间的通讯连接，向第一车辆发送第一请求信息，其中，第一车辆排列于车队的首位，第一请求信息用于请求将目标车辆加入车队，目标车辆与第一车辆行驶于同一道路路段；获取第一车辆响应第一请求信息而得到的反馈信息；基于反馈信息和目标车辆在道路路段的位置信息，确定目标车辆待加入车队的行驶策略，其中，行驶策略至少包括目标车辆加入车队的行驶路线；按照行驶策略控制目标车辆在道路路段行驶，以使目标车辆加入至车队。本发明解决了车辆无法有效加入车队的技术问题。

技术研发人员：罗逍,陈薪宇,谢泽宇,郑震,马欢,赵德芳,王迪,于小洲
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12