一种智能驾驶汽车运动控制系统

1.本发明涉及汽车运动控制领域，尤其涉及一种智能驾驶汽车运动控制系统。


背景技术：

2.自动驾驶汽车(autonomous vehicles；self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
3.自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
4.但是目前的智能驾驶汽车对智能驾驶的控制的虽然都是通过整合人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作进行的，而这样的控制系统一般不能进行自主学习，而对行驶过的道路进行有效的记录，而保证在智能驾驶的控制中，始终可以保持获取最优与最新的道路情况信息。而实现对汽运动线路的精确以及最优的控制。因此提出一种智能驾驶汽车运动控制系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种智能驾驶汽车运动控制系统，解决了现有的智能驾驶汽车不能够在道路的驾驶的过程中对道路情况进行学习，而保持可以获取的最优的线路，并进行更为精确的线路控制的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括视频探测系统、雷达探测系统、信息录入平台，且信息录入平台由自主录入模块与系统录入模块与其连接，所述信息录入平台分别连接有道路布局系统、交通信号灯系统与道路管控系统，所述道路布局系统还连接有道路分类系统，所述道路分类系统连接有有无交通信号灯模块，所述道路管控系统连接有道路封禁系统，所述有无交通信号灯模块、交通信号灯系统与道路封禁模块均共同连接有道路信息汇总系统，所述道路分类系统也与道路信息汇总系统连接，所述道路信息汇总系统还依次连接有路线规划系统与汽车驾驶系统，所述汽车驾驶系统还连接有行车避障系统，所述视频探测系统与雷达探测系统均与行车避障系统连接，所述视频探测系统与雷达探测系统还依次连接有信息提取模块与信息分析模块，所述信息分析模块与系统录入模块之间连接。
7.优选的，所述行车避障系统还包括行人避障系统、车辆避障系统与交通信号灯避障系统。
8.优选的，所述自主录入模块用于人工自主的对道路情况信息进行录入，所述系统录入模块用于系统智能的对道路情况信息进行录入，所述信息录入平台用于对需要的信息进行集中的录入。
9.优选的，所述道路布局系统用于对各个道路情况进行记录，所述交通信号灯系统用于对各个交通信号灯信息进行记录，所述道路管控系统用于对各个被管控的道路情况进
行录入。
10.优选的，所述道路分类系统用于确定道路布局系统中记录的各条道路的具体性质，对普通城市道路、快速路、高速公路进行分别确定，所述有无交通信号灯模块用于对上述确定的普通城市道路进行确定。
11.优选的，所述道路封禁系统用于对各种所封禁的道路进行确定，所述道路信息汇总系统用于对确定有交通信号灯的道路、以及交通信号灯的情况与被封禁的道路的情况信息进行集中的汇总处理。
12.优选的，所述道路分类系统还直接与道路信息汇总系统进行连接由于对没有设置交通信号灯的道路信息进行传送，所述路线规划系统用于通过汇总的各个道路、交通信号灯以及封禁道路信息进行规划，而选择最优的行驶路线。
13.优选的，所述视频探测系统与雷达探测系统用于通过车载视频与雷达对行驶路况信息进行探测收集，所述行车避障系统用于对探测收集的信息进行判断，并在有险情发生时进行及时的避障处理。
14.优选的，所述行人避障系统用于对道路上的行人进行避障，所述车辆避障系统用于对道路上的车辆进行避障，所述交通信号灯避障系统用于对有交通信号灯的路段进行避障处理。
15.优选的，所述信息提取模块用于对通过视频探测系统与雷达探测系统所探测收集的道路信息进行关键要素的提取，所述信息分析模块用于对所提取的关键要素进行分析，并对探测到的一些新的没有录入的道路情况、交通信号灯情况或者道路封禁情况通过系统录入模块进行智能化的录入。
16.与相关技术相比较，本发明提供的一种智能驾驶汽车运动控制系统具有如下有益效果：
17.本发明提供一种智能驾驶汽车运动控制系统，通过在系统内设置有道路布局系统、交通信号灯系统与道路管控系统，而保证可以获取更为实时精准的道路布局、交通信号灯以及道路管控情况，并通过道路分类系统对普通城市道路、快速路以高速路进行区分，而对设置有交通信号灯的普通城市道路进行交通信号灯在相应道路上布置情况的记录，并将各个道路情况、交通信号灯情况与道路封禁情况向道路信息汇总系统进行集中的汇总处理，然后由路线规划系统规划最优的行进线路，并控制汽车驾驶系统根据规划线路进行行驶。
18.本发明提供一种智能驾驶汽车运动控制系统，通过设置视频探测系统与雷达探测系统，使得即可以向行车避障系统提供所探测的避障信息，又可以将上述信息通过信息提取模块对关键要素进行提取，并通过信息分析模块对要素信息进行分析，而使得可以将之前系统没有录入的位置的新探测的道路情况信息通过系统录入模块进行智能录入，而自主录入模块可以人工的将相关新的未知的道路情况信息进行录入。
19.使得的本系统可以智能对道路情况进行分类记录处理，并有效规划线路，同时对新的路况信息还可以智能记录，提高了智能驾驶汽车运动控制精准性的特点。
附图说明
20.图1为本发明的一种智能驾驶汽车运动控制系统的系统图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能驾驶汽车运动控制系统，包括视频探测系统、雷达探测系统、信息录入平台，且信息录入平台由自主录入模块与系统录入模块与其连接，信息录入平台分别连接有道路布局系统、交通信号灯系统与道路管控系统，道路布局系统还连接有道路分类系统，道路分类系统连接有有无交通信号灯模块，道路管控系统连接有道路封禁系统，有无交通信号灯模块、交通信号灯系统与道路封禁模块均共同连接有道路信息汇总系统，道路分类系统也与道路信息汇总系统连接，道路信息汇总系统还依次连接有路线规划系统与汽车驾驶系统，汽车驾驶系统还连接有行车避障系统，视频探测系统与雷达探测系统均与行车避障系统连接，视频探测系统与雷达探测系统还依次连接有信息提取模块与信息分析模块，信息分析模块与系统录入模块之间连接。
23.行车避障系统还包括行人避障系统、车辆避障系统与交通信号灯避障系统。
24.自主录入模块用于人工自主的对道路情况信息进行录入，系统录入模块用于系统智能的对道路情况信息进行录入，信息录入平台用于对需要的信息进行集中的录入。
25.道路布局系统用于对各个道路情况进行记录，交通信号灯系统用于对各个交通信号灯信息进行记录，道路管控系统用于对各个被管控的道路情况进行录入。
26.道路分类系统用于确定道路布局系统中记录的各条道路的具体性质，对普通城市道路、快速路、高速公路进行分别确定，有无交通信号灯模块用于对上述确定的普通城市道路进行确定。
27.道路封禁系统用于对各种所封禁的道路进行确定，道路信息汇总系统用于对确定有交通信号灯的道路、以及交通信号灯的情况与被封禁的道路的情况信息进行集中的汇总处理。
28.道路分类系统还直接与道路信息汇总系统进行连接由于对没有设置交通信号灯的道路信息进行传送，路线规划系统用于通过汇总的各个道路、交通信号灯以及封禁道路信息进行规划，而选择最优的行驶路线。
29.视频探测系统与雷达探测系统用于通过车载视频与雷达对行驶路况信息进行探测收集，行车避障系统用于对探测收集的信息进行判断，并在有险情发生时进行及时的避障处理。
30.行人避障系统用于对道路上的行人进行避障，车辆避障系统用于对道路上的车辆进行避障，交通信号灯避障系统用于对有交通信号灯的路段进行避障处理。
31.信息提取模块用于对通过视频探测系统与雷达探测系统所探测收集的道路信息进行关键要素的提取，信息分析模块用于对所提取的关键要素进行分析，并对探测到的一些新的没有录入的道路情况、交通信号灯情况或者道路封禁情况通过系统录入模块进行智能化的录入。
32.本实施方式中：
33.通过在系统内设置有道路布局系统、交通信号灯系统与道路管控系统，而保证可
以获取更为实时精准的道路布局、交通信号灯以及道路管控情况，并通过道路分类系统对普通城市道路、快速路以高速路进行区分，而对设置有交通信号灯的普通城市道路进行交通信号灯在相应道路上布置情况的记录，并将各个道路情况、交通信号灯情况与道路封禁情况向道路信息汇总系统进行集中的汇总处理，然后由路线规划系统规划最优的行进线路，并控制汽车驾驶系统根据规划线路进行行驶，同时本系统可以为一个共享系统，这样各个用户的信息将会进一步汇总，而进一步提高道路信息的全面与准确性，而保证对智能驾驶汽车运动控制的精准性；
34.通过设置视频探测系统与雷达探测系统，使得即可以向行车避障系统提供所探测的避障信息，又可以将上述信息通过信息提取模块对关键要素进行提取，并通过信息分析模块对要素信息进行分析，而使得可以将之前系统没有录入的位置的新探测的道路情况信息通过系统录入模块进行智能录入，而自主录入模块可以人工的将相关新的未知的道路情况信息进行录入。
35.使得可以智能对道路情况进行分类记录处理，并有效规划线路，同时对新的路况信息还可以智能记录，提高了智能驾驶汽车运动控制精准性的特点。