一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车保有量的攀升，道路上行驶的车辆越来越多，相应地，也更容易产生交通事故。智能汽车装载的驾驶辅助系统应能够有效预测交通事故的发生可能，并提前预警，从而使驾驶员有决策时间并进行相应操作。

2、目前车辆碰撞的预警方法主要分为三类。第一类方法是利用距离传感器实时检测靠近自车过近的他车或障碍物，一旦距离过近便会发出警报，此种方法只会对当前危险进行警报，且没有考虑双方运动状态，也不能够预测未来的碰撞风险。第二类方法是基于碰撞时间(time to collision，ttc)的方法，通过自车与危险目标的相对距离和相对速度，计算出碰撞时间，一旦碰撞时间小于阈值就会发出警报，此种方法仅考虑了自车和他车当前的运动状态，没有将状态的变化考虑其中，并且基于ttc的方法对于直行和转弯工况的划分存在一定难度，对于危险目标的筛选标准也难以确定。第三类方法是基于驾驶意图的方法，首先识别他车驾驶意图，针对不同驾驶意图预测其行驶轨迹，进而判断碰撞风险，此种方法忽略了驾驶员在实际驾驶过程中，其驾驶意图存在多变与突变现象。一旦意图识别不准确，将会导致轨迹预测错上加错。同时，基于驾驶意图识别的方法对驾驶数据存在依赖性，且计算复杂，实现难度大。故而，现如今的大部分车辆预警系统存在预警时间较晚、碰撞风险判断不准确以及计算复杂度高等问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，解决了车辆预警系统存在预警时间较晚、碰撞风险判断不准确以及计算复杂度高等问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆碰撞预警方法，包括：

3、获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：当前车辆的状态信息和相邻车辆的状态信息；

4、根据车辆的状态信息确定当前车辆的预测行驶区域和相邻车辆的预测行驶区域；

5、获取相邻车辆的预测行驶区域中满足第一约束条件的目标区域；

6、若相邻车辆的目标区域和当前车辆的预测行驶区域存在重叠区域，则生成预警信息。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆碰撞预警装置，该车辆碰撞预警装置包括：

8、第一获取模块，用于获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：当前车辆的状态信息和相邻车辆的状态信息；

9、第一确定模块，用于根据车辆的状态信息确定当前车辆的预测行驶区域和相邻车辆的预测行驶区域；

10、第二获取模块，用于获取相邻车辆的预测行驶区域中满足第一约束条件的目标区域；

11、第一生成模块，用于若相邻车辆的目标区域和当前车辆的预测行驶区域存在重叠区域，则生成预警信息。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆碰撞预警方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆碰撞预警方法。

17、本发明实施例通过获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：当前车辆的状态信息和相邻车辆的状态信息；根据车辆的状态信息确定当前车辆的预测行驶区域和相邻车辆的预测行驶区域；获取相邻车辆的预测行驶区域中满足第一约束条件的目标区域；若相邻车辆的目标区域和当前车辆的预测行驶区域存在重叠区域，则生成预警信息，解决了车辆预警系统存在预警时间较晚、碰撞风险判断不准确以及计算复杂度高等问题，能够提高预警准确度，降低计算复杂度。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的状态信息确定当前车辆的预测行驶区域和相邻车辆的预测行驶区域，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前车辆的状态信息包括：当前车辆的前轮转角、当前车辆的车速以及当前车辆的加速度；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻车辆的状态信息包括：相邻车辆的车辆标识、相邻车辆的前轮转角、相邻车辆的车速以及相邻车辆的加速度；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相邻车辆的状态信息还包括：相邻车辆的后轮转角；

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相邻车辆的状态信息还包括：相邻车辆的横摆角速度；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一约束条件包括：相邻车辆的横摆角速度小于等于横摆角速度阈值，相邻车辆的加速度变化量小于等于加速度变化量阈值。

8.一种车辆碰撞预警装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆碰撞预警方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的状态信息，其中，所述车辆的状态信息包括：当前车辆的状态信息和相邻车辆的状态信息；根据车辆的状态信息确定当前车辆的预测行驶区域和相邻车辆的预测行驶区域；获取相邻车辆的预测行驶区域中满足第一约束条件的目标区域；若相邻车辆的目标区域和当前车辆的预测行驶区域存在重叠区域，则生成预警信息，通过本发明的技术方案，能够提高预警准确度，降低计算复杂度。

技术研发人员：陈伟轩,高天宇,孙鹏远,曾玲鑫,陈昊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12