为自主和辅助驾驶交通工具调配对等方辅助安全模型的系统和方法与流程

本公开的实施例涉及辅助驾驶交通工具、自主交通工具、机器人、机器学习、可执行安全模型，并且更具体地涉及用于所有类型的自主和辅助驾驶交通工具(包括汽车、卡车、摩托车、踏板车、轻便摩托车、人力车等等)的对等方(peer)辅助安全模型的系统和方法，以及其他。

背景技术：

1、随着自主(例如，自驾车)和辅助驾驶交通工具以及其他机器人在当今现代社会变得越来越普遍，牢记驾驶员、乘客、行人和其他人的安全仍然是重要的。为此，许多自主和辅助驾驶交通工具包括被称为安全模型的事物，该安全模型在交通工具的操作期间被执行。在操作时，典型的安全模型可以计算各种安全约束，这些安全约束既涉及到静态安全关切(例如，坑洞、建筑、道路上的急转弯等)，又涉及到动态安全关切(例如，行人、其他交通工具、倒下的树木、环境状况等)。因此，许多交通工具在操作期间执行静态安全模型和动态安全模型中的一个或执行这两者。

技术实现思路

技术特征：

1.一种系统，包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中所述安全模型请求包括目标交通工具概况数据，所述目标交通工具概况数据指示所述目标交通工具的大小、所述目标交通工具的运动学能力和所述目标交通工具的板载系统配置中的一项或多项。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述所标识的一个或多个源交通工具包括以下一个或多个：

4.如权利要求1或权利要求2所述的系统，其中将所述一个或多个源交通工具标识为安全模型输入源包括：标识所述一个或多个源交通工具在所述目标交通工具的当前位置或预期位置附近。

5.如权利要求1或权利要求2所述的系统，其中基于所述安全模型请求和所述所接收的安全模型数据生成用于所述目标交通工具的所述目标交通工具安全模型包括：基于至少一个所标识的源交通工具与所述目标交通工具之间的所标识的差异，变换从所述至少一个所标识的源交通工具接收的数据。

6.如权利要求1或权利要求2所述的系统，所述操作进一步包括：响应于接收到来自所述目标交通工具的模型修改请求，修改所述目标交通工具安全模型。

7.如权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述目标交通工具安全模型提供多个安全规则或标准，所述多个安全规则或标准用于控制所述目标交通工具的一个或多个子系统中的操作。

8.如权利要求1或权利要求2所述的系统，所述操作进一步包括：指令一个或多个所标识的源交通工具将模型特征数据传输到所述目标交通工具，供由所述目标交通工具安全模型处理。

9.至少一种非暂态计算机可读存储介质，包含指令，所述指令在由计算机系统的至少一个硬件处理器执行时，使所述至少一个硬件处理器执行操作，以：

10.如权利要求9所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，其中所述安全模型请求包括目标交通工具概况数据，所述目标交通工具概况数据指示所述目标交通工具的大小、所述目标交通工具的运动学能力和所述目标交通工具的板载系统配置中的一项或多项。

11.如权利要求10所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，其中所述所标识的一个或多个源交通工具包括以下一个或多个：

12.如权利要求9或权利要求10所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，其中将所述一个或多个源交通工具标识为安全模型输入源包括：标识所述一个或多个源交通工具在所述目标交通工具的当前位置或预期位置附近。

13.如权利要求9或权利要求10所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，其中基于所述安全模型请求和所接收的安全模型数据生成用于所述目标交通工具的所述目标交通工具安全模型包括：基于至少一个所标识的源交通工具与目标交通工具之间的所标识的差异，变换从所述至少一个所标识的源交通工具接收的数据。

14.如权利要求9或权利要求10所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，所述操作进一步包括：响应于接收到来自所述目标交通工具的模型修改请求，修改所述目标交通工具安全模型。

15.如权利要求9或权利要求10所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，其中所述目标交通工具安全模型提供多个安全规则或标准，所述多个安全规则或标准用于控制所述目标交通工具的一个或多个子系统中的操作。

16.如权利要求9或权利要求10所述的至少一种非暂态计算机可读存储介质，所述操作进一步包括：指令一个或多个所标识的源交通工具将模型特征数据传输到所述目标交通工具，以供由所述目标交通工具安全模型处理。

17.一种设备，包括：

18.如权利要求17所述的设备，进一步包括：用于从所述安全模型请求获取目标交通工具概况数据的装置，所述目标交通工具概况数据指示所述目标交通工具的大小、所述目标交通工具的运动学能力和所述目标交通工具的板载系统配置中的一项或多项。

19.如权利要求18所述的设备，进一步包括用于从以下一个或多个标识所述所标识的一个或多个源交通工具的装置：

20.如权利要求17或权利要求18所述的设备，进一步包括：用于标识一个或多个源交通工具在所述目标交通工具的当前位置或预期位置附近的装置。

21.如权利要求17或权利要求18所述的设备，进一步包括：用于基于至少一个所标识的源交通工具与所述目标交通工具之间的所标识差异来变换从所述至少一个所标识的源交通工具接收的数据的装置。

22.如权利要求17或权利要求18所述的设备，进一步包括：用于响应于接收到来自所述目标交通工具的模型修改请求而修改所述目标交通工具安全模型的装置。

23.如权利要求17或权利要求18所述的设备，进一步包括：用于定义所述目标交通工具安全模型以提供多个安全规则或标准的装置，所述多个安全规则或标准用于控制所述目标交通工具的一个或多个子系统中的操作。

24.如权利要求17或权利要求18所述的设备，进一步包括：用于指令一个或多个所标识的源交通工具将模型特征数据传输到所述目标交通工具供由所述目标交通工具安全模型处理的装置。

技术总结
本发明公开了为自主和辅助驾驶交通工具调配对等方辅助安全模型的系统和方法。本文公开的是用于自主和辅助驾驶交通工具的对等方辅助安全模型的系统和方法。在实施例中，安全模型服务从目标交通工具接收对安全模型的安全模型请求。该安全模型服务响应于接收到安全模型请求而将一个或多个源交通工具标识为安全模型输入源。该安全模型服务接收与所标识的一个或多个交通工具相关联的安全模型数据。该安全模型服务基于安全模型请求和所接收的安全模型数据，生成用于目标交通工具的目标交通工具安全模型。该安全模型服务将目标交通工具安全模型传输到目标交通工具，供由目标交通工具使用。

技术研发人员：A·斯里瓦斯塔瓦,C·麦西奥科,K·A·杜什,I·J·阿尔瓦雷兹
受保护的技术使用者：英特尔公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13