一种用于交通环境感知的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种交通环境感知装置，特别是涉及一种用于交通环境感知的装置，属于交通环境感知技术领域。


背景技术：

2.环境感知负责检测各种移动和静止的障碍物(比如车辆,行人,建筑物等),以及收集道路上的各种信息(比如可行驶区域,车道线,交通标志,红绿灯等),这里需要用到的主要是各种传感器(比如摄像头,激光雷达,毫米波雷达等。
3.现有技术中公开号为cn 206411862 u专利文献提供一种基于视频感知的城市智能交通感知装置，该装置通过提高了感知装置的工作范围和实用性，解决了现有城市智能交通感知装置的摄像头的捕捉功能较单一，无法进行全方位的工作处理，工作范围较低，无法进行全面的覆盖处理的问题，提高了交通感知装置的使用效率。
4.虽然该装置优点很多，但依旧存在下列问题，该装置中的视频感知装置表面并没有设置对其进行防护结构，当外界出现狂风等恶劣环境时，视频感知装置感应部分容易被类似于塑料袋等物品遮挡，从而影响视频感知装置的正常运行。
5.所以这里设计生产了一种用于交通环境感知的装置，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于交通环境感知的装置，该一种用于交通环境感知的装置能够实现对视频感应装置进行防护处理解决了现有技术中当外界出现狂风等恶劣环境时，视频感知装置感应部分容易被类似于塑料袋等物品遮挡，从而影响视频感知装置的正常运行的技术问题。
7.为解决上述问题，提供以下技术方案：
8.设计一种用于交通环境感知的装置，包括工作横杆，所述工作横杆表面固定安装有视频感知装置，所述工作横杆表面固定安装有四个防护支架，所述视频感知装置位于四个防护支架的内部，四个所述防护支架的顶部固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的底部一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有移动板，所述移动板滑动套接四个防护支架的表面，所述移动板的开设有空槽，所述空槽的内部固定安装有清理板，所述清理板的内部均匀开设有若干个清理腔，若干个所述清理腔的内部均滑动插接有t型杆，所述t型杆的一端贯穿清理腔延伸至外部，所述t型杆的贯穿端固定连接有毛刷板。
9.进一步的，所述清理腔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接清理腔的内壁和t型杆的一端。
10.进一步的，所述清理板中部呈中空设置，且若干个所述毛刷板位于视频感知装置周围。
11.进一步的，所述支撑板的表面固定安装有外部电源盒，所述外部电源盒与电动推杆连接端电性连接，且所述外部电源盒的顶部固定安装有太阳能板。
12.进一步的，所述移动板的内部滑动插接有两个竖杆，所述竖杆的两端分别固定连接支撑板的底部和工作横杆表面。
13.进一步的，所述竖杆的表面呈光滑设置。
14.进一步的，若干个所述清理腔位于清理板内部呈等间距分布。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过四个防护支架设置在视频感知装置周围，从而避免塑料袋等物品对视频感知装置进行遮挡，影响视频感知装置正常工作；通过电动推杆调节移动板的位置，从而移动板带动清理板在竖杆表面进行上下移动，清理板跟随移动板进行上下移动，进而清理板内部设置有毛刷板对视频感知装置的表面灰尘等杂质进行清理，并且毛刷板一侧t型杆连接有弹簧，通过弹簧的弹力调节毛刷板的位置，从而便于毛刷板对视频感知装置表面的凹凸部位进行清理。
16.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型一优选实施例的一种用于交通环境感知的装置的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型一优选实施例的一种用于交通环境感知的装置清理板的俯视结构示意图；
20.图3是本实用新型一优选实施例的一种用于交通环境感知的装置防护支架和移动板的立体示意图。
21.图中：1、工作横杆；2、视频感知装置；3、防护支架；4、支撑板；5、电动推杆；6、移动板；7、空槽；8、清理板；9、清理腔；10、t型杆；11、毛刷板；12、弹簧；13、外部电源盒；14、太阳能板；15、竖杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1－3所示，本实施例提供的一种用于交通环境感知的装置，包括工作横杆1，工作横杆1表面固定安装有视频感知装置2，工作横杆1表面固定安装有四个防护支架3，视频感知装置2位于四个防护支架3的内部，四个防护支架3的顶部固定安装有同一个支撑板4，支撑板4的底部一侧固定安装有电动推杆5，电动推杆5的底端固定连接有移动板6，移动板6滑动套接四个防护支架3的表面，移动板6的开设有空槽7，空槽7的内部固定安装有清理板8，清理板8的内部均匀开设有若干个清理腔9，若干个清理腔9的内部均滑动插接有t型杆10，t型杆10的一端贯穿清理腔9延伸至外部，t型杆10的贯穿端固定连接有毛刷板11，通过四个防护支架3设置在视频感知装置2周围，从而避免塑料袋等物品对视频感知装置2进行
遮挡，影响视频感知装置2正常工作；通过电动推杆5调节移动板6的位置，从而移动板6带动清理板8在竖杆15表面进行上下移动，清理板8跟随移动板6进行上下移动，进而清理板8内部设置有毛刷板11对视频感知装置2的表面灰尘等杂质进行清理。
24.在本实施例中，如图1－3所示，清理腔9的内部固定连接有弹簧12，弹簧12的两端分别固定连接清理腔9的内壁和t型杆10的一端，通过弹簧12的弹力调节毛刷板11的位置，从而便于毛刷板11对视频感知装置2表面的凹凸部位进行清理，清理板8中部呈中空设置，且若干个毛刷板11位于视频感知装置2周围，便于毛刷板11对视频感知装置2表面进行清理。
25.较佳的，支撑板4的表面固定安装有外部电源盒13，外部电源盒13与电动推杆5连接端电性连接，且外部电源盒13的顶部固定安装有太阳能板14，通过太阳能板14对外部电源盒13进行充电，便于外部电源盒13对电动推杆5提供动力支持，移动板6的内部滑动插接有两个竖杆15，竖杆15的两端分别固定连接支撑板4的底部和工作横杆1表面，通过竖杆15增加移动板6移动过程中的稳定性，竖杆15的表面呈光滑设置，便于移动板6在竖杆15表面进行移动，若干个清理腔9位于清理板8内部呈等间距分布，便于若干个毛刷板11等间距分布。
26.本实用新型的使用原理及使用流程：首先通过四个防护支架3设置在视频感知装置2周围，从而避免塑料袋等物品对视频感知装置2进行遮挡，影响视频感知装置2正常工作，再通过电动推杆5调节移动板6的位置，从而移动板6带动清理板8在竖杆15表面进行上下移动，清理板8跟随移动板6进行上下移动，进而清理板8内部设置有毛刷板11对视频感知装置2的表面灰尘等杂质进行清理，并且毛刷板11一侧t型杆10连接有弹簧12，通过弹簧12的弹力调节毛刷板11的位置，从而便于毛刷板11对视频感知装置2表面的凹凸部位进行清理，通过太阳能板14对外部电源盒13进行充电，便于外部电源盒13对电动推杆5提供动力支持。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。