一种立体车库车辆超高和空车位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体车库车辆超高和空车位检测装置，适用升降横移式立体车库及简易升降式立体车库。


背景技术：

2.立体车库停车位受限于成本、空间等因素，通常将车位分为高车位和低车位，底层车位停放suv（高车），高层车位停放普通轿车（低车）；立体上层车位无法通过肉眼判断车位有无车，无法将上层车位的空余情况向车主发布。车辆超高检测装置和空车位检测装置是保障立体车库安全运行、方便存取车的关键部件。升降横移式车库和简易升降式车库因有多个出入口，传统做法是每层安装一对光电开关检测当层车辆是否超高，在每个车位安装一个超声波探测器检测该车位是否空车位。检测器件多，安装费时费力，即占用了系统空间，又提高了设备的故障率，且层数列数越多，超高和空车位检测成本越高。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体车库车辆超高和空车位检测装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种立体车库车辆超高和空车位检测装置，包括安装在立体车库二层横移框架的后横梁下方的检测组件，所述检测组件包括激光传感器，所述检测组件与后横梁之间经电动机构连接，电动机构驱动检测组件在横向多个车位上作往复直线运动。
5.优选的，所述电动机构由驱动组件与轨道组件组成。
6.优选的，所述轨道组件包括螺接在后横梁下方的两l型钢板，两l型钢板之间螺接紧固有两根相互平行的横向导杆，所述横向导杆上同轴套设有导向圆环，所述导向圆环下方固定有驱动组件的安装板。
7.优选的，所述驱动组件包括固连在安装板上的步进电机，所述步进电机的输出轴上固连有链轮，所述链轮与横向绷紧延伸的链条啮合，所述链条的两端螺接紧固在两l型钢板之间。
8.优选的，所述检测组件包括固连在安装板上的竖直连杆，所述竖直连杆的底端固连有激光传感器的安装块。
9.优选的，所述激光传感器包括第一激光传感器与第二激光传感器，第一激光传感器的检测路径处于水平位置，用以检测当前车位车辆是否超高，第二激光传感器的检测路径向下倾斜45
°
，用以检测当前车位有无车辆。
10.优选的，所述激光传感器与电动机构均与立体车库的控制器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用可移动车位检测装置，通过一套电力驱动式机械结构，带动激光传感器直线运动来回检测，可检测当前车位车辆超高和空车位状态。只需一套检测装置，就可满足对整个车库进行车辆超高和空车位检测的需
要，大大降低了设备的制造成本。
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的构造示意图一。
14.图2为本实用新型实施例的构造示意图二。
15.图3为本实用新型实施例的构造示意图三。
16.图4为轨道组件的侧视图。
具体实施方式
17.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
18.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.如图1~4所示，本实施例提供了一种立体车库车辆超高和空车位检测装置，包括安装在立体车库二层横移框架的后横梁1下方的检测组件，所述检测组件包括激光传感器，所述检测组件与后横梁之间经电动机构连接，电动机构驱动检测组件在横向多个车位上作往复直线运动。
21.在本实用新型实施例中，所述电动机构由驱动组件与轨道组件组成。
22.在本实用新型实施例中，所述轨道组件包括螺接在后横梁下方的两l型钢板2，两l型钢板之间螺接紧固有两根相互平行的横向导杆3，所述横向导杆上同轴套设有导向圆环4，所述导向圆环下方固定有驱动组件的安装板5。横向导杆是直径20毫米的圆钢。
23.在本实用新型实施例中，所述驱动组件包括固连在安装板上的步进电机6，所述步进电机的输出轴上固连有链轮7，所述链轮与横向绷紧延伸的链条8啮合，所述链条的两端螺接紧固在两l型钢板之间。链条是8a的滚子链。横向导杆与链条的长度根据升降横移式立体车库的列数而定，列数越多，轨道越长，检测的车位数就越多，设备也就越经济。
24.在本实用新型实施例中，所述检测组件包括固连在安装板上的竖直连杆9，所述竖直连杆的底端固连有激光传感器的安装块10。由于激光传感器是与安装板固定在一起的，步进电机带动安装板在横向导杆上来回运动的同时也带动激光传感器来回直线运动。最后激光传感器将检测到的信号传送给立体车库的plc控制器，达到检测的目的。一般激光传感器距离后横梁底部300mm，可根据设备实际高度更换竖直连杆长度调整检测位置。
25.在本实用新型实施例中，所述激光传感器包括第一激光传感器11与第二激光传感器12，第一激光传感器的检测路径处于水平位置，用以检测当前车位车辆是否超高，第二激光传感器的检测路径向下倾斜45
°
，用以检测当前车位有无车辆。
26.在本实用新型实施例中，所述激光传感器与电动机构均与立体车库的plc控制器
电性连接。
27.具体实施过程：检测装置通过第一激光传感器与第二激光传感器，可实时检测一层当前车位车辆是否超高和车位有无车状态，当前车位的位置信息由步进电机控制器数据传给plc控制器判断。步进电机通过链轮链条带动安装在二层后横梁的检测组件沿着轨道来回直线运动，检测组件头尾行走一次，可检测一层车位车辆超高和空车位状态。由于二层以上的车位载车板存车时，都必须降到一层，只要在上升之前检测一下就可以，这样整个车库的车辆超高和空车位状态都可以通过检测装置判断。
28.本立体车库检测装置将车辆超高检测功能和空车位检测功能集成在一起，利用率高，部件少、体积小，可快速可靠的检测车辆超高和有无车状态，降低了设备的故障率。只需一套检测装置，就可以检测整个车库的车辆超高和车位有无车状态，不受立体车库层数列数限制，极大的降低了设备的安装制造成本，在大型车库经济优势尤为明显。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：包括安装在立体车库二层横移框架的后横梁下方的检测组件，所述检测组件包括激光传感器，所述检测组件与后横梁之间经电动机构连接，电动机构驱动检测组件在横向多个车位上作往复直线运动。2.根据权利要求1所述的立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：所述电动机构由驱动组件与轨道组件组成。3.根据权利要求2所述的立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：所述轨道组件包括螺接在后横梁下方的两l型钢板，两l型钢板之间螺接紧固有两根相互平行的横向导杆，所述横向导杆上同轴套设有导向圆环，所述导向圆环下方固定有驱动组件的安装板。4.根据权利要求3所述的立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括固连在安装板上的步进电机，所述步进电机的输出轴上固连有链轮，所述链轮与横向绷紧延伸的链条啮合，所述链条的两端螺接紧固在两l型钢板之间。5.根据权利要求4所述的立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：所述检测组件包括固连在安装板上的竖直连杆，所述竖直连杆的底端固连有激光传感器的安装块。6.根据权利要求1所述的立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：所述激光传感器包括第一激光传感器与第二激光传感器，第一激光传感器的检测路径处于水平位置，用以检测当前车位车辆是否超高，第二激光传感器的检测路径向下倾斜45
°
，用以检测当前车位有无车辆。7.根据权利要求1所述的立体车库车辆超高和空车位检测装置，其特征在于：所述激光传感器与电动机构均与立体车库的控制器电性连接。

技术总结
本实用新型涉及一种立体车库车辆超高和空车位检测装置，包括安装在立体车库二层横移框架的后横梁下方的检测组件，所述检测组件包括激光传感器，所述检测组件与后横梁之间经电动机构连接，电动机构驱动检测组件在横向多个车位上作往复直线运动。采用可移动车位检测装置，通过一套电力驱动式机械结构，带动激光传感器直线运动来回检测，可检测当前车位车辆超高和空车位状态。只需一套检测装置，就可满足对整个车库进行车辆超高和空车位检测的需要，大大降低了设备的制造成本。大大降低了设备的制造成本。大大降低了设备的制造成本。


技术研发人员：冼耀民 林家旺 郑建全
受保护的技术使用者：金三洋停车科技（福建）有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/3/13