矿山管理系统的制作方法

本发明涉及对在矿山中运转的矿山自卸车进行管理的矿山管理系统。

背景技术：

1、近年来，开发了收集、分析矿山机械的数据，并基于从卸载至下一次卸载为止的路径中的特定区间的运转状况来计算各种管理指标的系统。作为公开这样的系统的现有技术文献，例如可举出专利文献1。专利文献1中记载了在路径上的相邻的路段满足规定条件的特定区间，计算每单位时间的燃料消耗量或装载量这样的矿山机械的生产效率指标等的系统以及方法。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：国际公开第2015/029229号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、但是，在专利文献1中，虽然能够对预先决定的区间检测每单位时间的燃料消耗量的增加、装载量的降低，但无法监视所决定的区间以外的生产率降低。另外，在生产率指标(每1升燃料的搬运量[t/l]、每单位时间的搬运量[t/h])的计算中使用的装载量大多根据安装于自卸车的轮胎轴与车身之间的悬架(suspension)的压力来计算。计算该装载量的装置(装载量计算装置)受到悬架油、轮胎压力变化的影响，因此需要校准，但对于在适当的定时进行该校准的方法，在现有技术中没有充分考虑。

3、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够分开检测矿山自卸车的动力传动系统以及装载量传感器的异常的矿山管理系统。

4、用于解决课题的手段

5、为了实现上述目的，在对在矿山中运转的矿山自卸车进行管理的矿山管理系统中，具备计算矿山自卸车的生产率指标并进行统计的处理装置，所述处理装置至少基于所述矿山自卸车的车速、路面坡度及装载量来计算所述矿山自卸车的消耗能量，基于所述矿山自卸车的燃料喷射量、滑触线(trolley)电力及电池电力中的至少一个来计算所述矿山自卸车的投入能量，基于所述消耗能量和所述投入能量来判定所述矿山自卸车的装载量传感器或动力传动系统有无异常。

6、根据如以上那样构成的本发明，能够分开检测矿山自卸车的动力传动系统以及装载量传感器的异常。其结果，在检测到矿山自卸车的动力传动系统的异常的情况下，实施动力传动系统的维修/更换，或者减少该矿山自卸车的运行，由此能够维持/改善矿山的生产率。另外，在检测到装载量传感器的异常的情况下，通过实施装载量传感器的校准，能够准确地管理矿山的生产率。

7、发明效果

8、根据本发明的矿山系统，能够分开检测矿山自卸车的动力传动系统以及装载量传感器的异常。

技术特征：

1.一种矿山管理系统，其对在矿山中运转的矿山自卸车进行管理，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的矿山管理系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的矿山管理系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的矿山管理系统，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的矿山管理系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的矿山管理系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的矿山管理系统，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的矿山管理系统，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的矿山管理系统，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的矿山管理系统，其特征在于，

技术总结
本申请发明的目的在于提供一种能够分开检测矿山自卸车的动力传动系统及装载量传感器的异常的矿山管理系统。为此，在对在矿山中运转的矿山自卸车进行管理的矿山管理系统中，具备计算矿山自卸车的生产率指标并进行统计的处理装置，所述处理装置至少基于所述矿山自卸车的车速、路面坡度及装载量来计算所述矿山自卸车的消耗能量，基于所述矿山自卸车的燃料喷射量、滑触线电力及电池电力中的至少一个来计算所述矿山自卸车的投入能量，基于所述消耗能量和所述投入能量来判定所述矿山自卸车的装载量传感器或动力传动系统有无异常。

技术研发人员：饭星洋一,水谷健二,江尻孝一郎,津久井洋,尾谷幸二
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15