静止物信息获取装置、程序以及静止物信息获取方法与流程

本公开涉及静止物信息获取装置、程序以及静止物信息获取方法。

背景技术：

1、近年来，提出了一种adb(adaptive driving beam，自适应远光)技术，其基于车辆周围的状况，进行向前方车辆和对向车辆位置的遮光、标识等高反射物体的位置的遮光或减光。例如，在专利文献1中记载了对前方车进行检测而对向前方的配光进行控制的内容。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2011-246023号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、一般而言，adb的配光控制基于从车辆发送来的物标信息来进行。各物标是以由相机等传感器获取到的数据为基础，通过特定的算法来检测的，但根据数据的精度或者算法的检测精度，有时虽然存在物标但却未检测到(漏检)、或者虽然不存在物标但却检测到(错检)。

3、顺便提及的是，若在道路上存在路灯、标识等亮度高的静止物，则有时会将这些静止物错误识别为前方车。另外，前方车的头灯等也有可能被错误识别为路灯等。如果能够收集道路上的路灯、标识等静止物的信息，则能够灵活运用于降低产生上述那样的错误识别的可能性等，因此是有益的。

4、本公开的目的在于对道路上的路灯、标识等静止物的静止物信息进行收集。

5、用于解决问题的手段

6、本公开的一个方式所涉及的静止物信息获取装置搭载于车辆，所述静止物信息获取装置具备：

7、图像获取部，其获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；

8、确定部，其基于所述图像数据来确定静止物信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及

9、发送部，其将所述静止物信息和从搭载于所述车辆的位置信息获取部获取的所述车辆的车辆位置信息即拍摄到与确定了所述静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息发送到存储部。

10、本公开的一个方式所涉及的程序是在具备处理器且搭载于车辆的计算机装置中执行的程序，其中，

11、所述程序使所述处理器执行如下步骤：

12、图像获取步骤，在该图像获取步骤中，获取由搭载于所述车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；

13、确定步骤，在该确定步骤中，基于所述图像数据来确定静止物信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及

14、发送步骤，在该发送步骤中，将所述静止物信息和从搭载于所述车辆的位置信息获取部获取的所述车辆的车辆位置信息即拍摄到与确定了所述静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息发送到存储部。

15、本公开的一个方式所涉及的静止物信息获取方法是在具备处理器且搭载于车辆的计算机装置中执行的静止物信息获取方法，其中，

16、所述静止物信息获取方法包含使所述处理器执行如下步骤：

17、图像获取步骤，在该图像获取步骤中，获取由搭载于所述车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；

18、确定步骤，在该确定步骤中，基于所述图像数据来确定静止物信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及

19、发送步骤，在该发送步骤中，将所述静止物信息和从搭载于所述车辆的位置信息获取部获取的所述车辆的车辆位置信息即拍摄到与确定了所述静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息发送到存储部。

20、发明效果

21、根据本公开，能够收集道路上的路灯、标识等静止物的静止物信息。

技术特征：

1.一种静止物信息获取装置，所述静止物信息获取装置搭载于车辆，其中，

2.根据权利要求1所述的静止物信息获取装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的静止物信息获取装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的静止物信息获取装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的静止物信息获取装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的静止物信息获取装置，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的静止物信息获取装置，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的静止物信息获取装置，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的静止物信息获取装置，其中，

10.一种程序，其是在具备处理器且搭载于车辆的计算机装置中执行的程序，其中，

11.一种静止物信息获取方法，其是在具备处理器且搭载于车辆的计算机装置中执行的静止物信息获取方法，其中，

技术总结
搭载于车辆(2)的静止物信息获取装置(100)具备：图像获取部(111)，其获取由搭载于车辆(2)的传感器部(31)拍摄到的图像的图像数据(122)；确定部(112)，其基于图像数据(122)来确定静止物信息(123)，静止物信息(123)包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于图像数据(122)而计算出的表示静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及发送部(113)，其将静止物信息(123)和从搭载于车辆(2)的位置信息获取部(32)获取的车辆(2)的车辆位置信息(124)即拍摄到与确定了静止物信息(123)的图像数据(122)对应的图像时的车辆位置信息(124)发送到存储部(220)。

技术研发人员：神谷美纱子,片冈拓弥
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17