道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备与流程

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备。

背景技术：

1、随着经济和科技的不断发展，汽车越来越普及，道路上行驶的汽车数量也是越来越多，良好的道路状况为车辆的安全行驶提供首要条件，随着车辆数量的暴增，道路状况越来越不尽人意，交通事故或车祸、路面积水或湿滑、道路结冰、施工等危险状况都会造成道路交通不畅，给安全出行带来危害。针对上述问题，目前并没有太好的解决方案，主要是依靠过往的车辆和行人来传递道路状况信息，这种方式就增加了信息传递的局部性，以及滞后性，不能让车辆实时掌握道路交通状况信息。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备，以至少解决车辆无法准确获取行驶路线上的危险路况的信息的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种道路危险状况检测方法，包括：获取车辆当前的行驶路线；基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，所述道路危险状况信息用于描述所述车辆周围的道路危险状况；根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，并在所述行驶路线上出现所述目标危险状况的情况下，对所述目标危险状况进行告警。

3、可选地，所述基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，包括：从车载设备obu中获取所述道路危险状况信息，其中，所述车载设备通过与车与路侧单元rsu进行信息交互接收到所述道路危险状况信息。

4、可选地，所述获取车辆当前的行驶路线，包括：获取所述车辆当前的驾驶模式；在所述驾驶模式为巡航模式的情况下，获取所述车辆的巡航当前路名，其中，所述行驶路线包括所述巡航当前路名；在所述驾驶模式为导航模式的情况下，获取所述车辆的导航当前路名和导航后续路名，其中，所述行驶路线包括所述导航当前路名和所述导航后续路名。

5、可选地，所述根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，包括：根据所述道路危险状况信息，获取所述道路危险状况的位置和所述道路危险状况的事件路径方向；在所述驾驶模式为巡航模式的情况下，根据所述位置和所述事件路径方向，判断所述道路危险状况中是否存在发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况；在所述驾驶模式为导航模式的情况下，根据所述位置和所述事件路径方向，判断所述道路危险状况中是否存在发生在所述导航当前路名和/或所述导航后续路名各自对应的道路上的目标危险状况。

6、可选地，所述判断所述道路危险状况中是否发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况，包括：判断所述道路危险状况中是否存在位置位于所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况；在所述目标危险状况的位置位于所述巡航当前路名对应的道路上，判断所述巡航当前路名对应的道路中的所述位置处的道路方向与所述目标危险状况对应的事件路径方向的夹角是否不大于45度；在所述夹角不大于45度的情况下，确定所述道路危险状况中存在发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况。

7、可选地，所述对所述目标危险状况进行告警，包括：向数据展示单元和/或语音系统发送信号，其中，所述信号用于指示所述数据展示单元展示所述目标危险状况，和/或，所述信号用于指示所述语音系统播报所述目标危险状况。

8、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种道路危险状况检测装置，包括：获取模块，用于获取车辆当前的行驶路线；接收模块，用于基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，所述道路危险状况信息用于描述所述车辆周围的道路危险状况；告警模块，用于根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，并在所述行驶路线上出现所述目标危险状况的情况下，对所述目标危险状况进行告警。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：车载设备，车机系统，多媒体系统，其中，所述车载设备用于与路侧单元进行信息交互以接收所述道路危险状况信息；所述车机系统与所述车载设备相连以获取所述道路危险状况信息，还用于执行上述任意一项所述道路危险状况检测方法；所述多媒体系统用于告警。

10、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述道路危险状况检测方法。

11、根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述道路危险状况检测方法。

12、在本发明实施例中，采用v2x技术，通过获取车辆当前的行驶路线，基于车用无线通信技术，接收描述车辆周围的道路危险状况的道路危险状况信息，然后根据道路危险状况信息判断行驶路线上是否出现目标危险状况，并在行驶路线上出现目标危险状况的情况下，对目标危险状况进行告警，达到了在车辆的行驶路线中出现危险状况时向车辆发出告警的目的，从而实现了提高车辆行驶中的安全性的技术效果，进而解决了车辆无法准确获取行驶路线上的危险路况的信息的技术问题。

技术特征：

1.一种道路危险状况检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的行驶路线，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述道路危险状况中是否发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标危险状况进行告警，包括：

7.一种道路危险状况检测装置，其特征在于，包括：

8.一种车辆，其特征在于，包括：车载设备，车机系统，多媒体系统，其中，所述车载设备用于与路侧单元进行信息交互以接收所述道路危险状况信息；

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述道路危险状况检测方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述道路危险状况检测方法。

技术总结
本发明公开了一种道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备。其中，该方法包括：获取车辆当前的行驶路线；基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，道路危险状况信息用于描述车辆周围的道路危险状况；根据道路危险状况信息判断行驶路线上是否出现目标危险状况，并在行驶路线上出现目标危险状况的情况下，对目标危险状况进行告警。本发明解决了车辆无法准确获取行驶路线上的危险路况的信息的技术问题。

技术研发人员：包慧敏
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13