信息推送方法、信息推送装置及车辆与流程

本发明涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种信息推送方法、信息推送装置及车辆。

背景技术：

1、随着车辆的数目越来越多，道路交通很容易发生拥堵，由于驾驶员无法提前获得前方道路交通的拥堵情况及拥堵原因，可能会保持原来的速度驶入拥堵路段，加剧拥堵现象，造成行程延误，目前的相关技术主要通过与路侧设备建立通信来实现前向拥堵提醒功能，但是路侧设备的通信距离只有500m，驾驶员可能会来不及切换路线及车辆速度，且路端建设成本高，城市道路路侧设备并没有普及。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种信息推送方法、信息推送装置及车辆，以至少解决由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种信息推送方法，包括：利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，其中，道路状态用于表征行驶道路是否发生拥堵；响应于道路状态为行驶道路发生拥堵，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，其中，路段信息至少包括：拥堵路段的第一行驶速度、第一长度、以及拥堵原因，第一行驶速度用于表征拥堵路段中其他车辆的平均行驶速度；基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，其中，第二长度用于表征车辆的当前位置到拥堵路段的终点的长度，目标速度区间用于表征车辆正常行驶对应的速度区间；响应于目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，预设条件用于表征车辆按照目标速度区间正常行驶过拥堵路段，第一行驶信息用于提示用户控制车辆保持目标速度区间行驶。

3、可选地，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，包括：基于无人机设备与行驶道路两侧的多个路侧设备的多个距离，从多个路侧设备中确定第一路侧设备，其中，第一路侧设备至无人机设备的距离小于其他路侧设备至无人机设备的距离；基于第一路侧设备发送的拥堵信息，确定拥堵路段对应的第二路侧设备和第三路侧设备，其中，拥堵信息至少包括拥堵路段的起始位置和终止位置，第二路侧设备用于表征拥堵路段的起始位置对应的路侧设备，第三路侧设备用于表征拥堵路段的终止位置对应的路侧设备；基于第二路侧设备和第三路侧设备发送的拥堵路段的路况信息，确定路段信息。

4、可选地，无人机设备的飞行路线与车辆的预设行驶路线相同，利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，包括：基于无人机设备上的摄像设备，获取行驶道路对应的道路图像；基于预设交通识别模型对道路图像进行处理，确定道路状态。

5、可选地，上述方法还包括：响应于摄像设备损坏或道路图像分辨率小于预设分辨率，控制无人机设备以预设高度飞行，其中，预设高度小于或等于路侧设备的广播距离对应的高度。

6、可选地，基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，包括：基于第一长度和第一行驶速度的商，确定出第一拥堵时间；基于第二长度和第二行驶速度的商，确定出第一行驶时间；基于拥堵原因和预设时间数据，对第一拥堵时间进行更新，得到第二拥堵时间，其中，预设时间数据用于表征与拥堵原因相关的时间数据；基于第一拥堵时间和第二拥堵时间的商、拥堵原因、以及预设速度数据，对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间，其中，预设速度数据用于表征与拥堵原因对应的速度区间，目标速度区间的最小值与第二行驶速度的速度差值小于或等于第一预设阈值。

7、可选地，上述方法还包括：响应于速度差值大于第二预设阈值，基于预设参数对第二行驶速度进行处理，得到目标速度区间。

8、可选地，上述方法还包括：响应于目标速度区间不满足预设条件，向用户推送第二行驶信息，其中，第二行驶信息用于表征提示用户更换行驶路线的信息。

9、可选地，上述方法还包括：响应于接收到第一预设指令，控制无人机设备飞行；响应于接收到第二预设指令，控制无人机设备返回车辆。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述任一项的方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述信息推送方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述信息推送方法。

13、在本发明实施例中，通过利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，当道路状态为行驶道路发生拥堵时，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间，响应于目标速度区间可以使车辆正常行驶过拥堵路段，向用户推送第一行驶信息，提醒用户控制车辆保持目标速度区间行驶，确保车辆行驶前方出现拥堵的情况下，车辆仍然可以正常行驶的目的。容易注意到的是，可以利用无人机设备来确定车辆当前行驶的行驶道路是否发生拥堵，方便驾驶员提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，并且在确定行驶道路发生拥堵之后，可以基于路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，确定驾驶员能够正常行驶过拥堵路段的目标速度区间，达到了在前方路段拥堵的情况下，车辆依旧可以正常行驶过该路段的目的，从而实现了驾驶员可以提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，合理安排行程的技术效果，进而解决了由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。

技术特征：

1.一种信息推送方法，其特征在于，应用于具有无人机设备的车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述无人机设备获取所述行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机设备的飞行路线与所述车辆的预设行驶路线相同，利用所述无人机设备获取所述车辆当前行驶的行驶道路的道路状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆的第二行驶速度，所述路段信息和第二长度，确定目标速度区间，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种信息推送装置，其特征在于，应用于具有无人机设备的车辆，所述方法包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种信息推送方法、信息推送装置及车辆，涉及智能驾驶领域。其中，该方法包括：利用无人机设备获取车辆当前行驶的行驶道路的道路状态；响应于道路状态为行驶道路发生拥堵，利用无人机设备获取行驶道路两侧的路侧设备发送的拥堵路段的路段信息；基于车辆的第二行驶速度，路段信息和第二长度，确定目标速度区间；响应于目标速度区间满足预设条件，向用户推送第一行驶信息，其中，预设条件用于表征车辆按照目标速度区间正常行驶过拥堵路段，第一行驶信息用于提示用户控制车辆保持目标速度区间行驶。本发明解决了由于驾驶员无法提前掌握前方距离较远的交通拥堵情况，导致行程延误的技术问题。

技术研发人员：刘彩钰,王硕,于跃
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13