一种公路低能见度安全行车辅助方法及装置与流程

本发明涉及到道路交通控制系统领域，具体涉及到一种公路低能见度安全行车辅助方法及装置。

背景技术：

1、高速公路、封闭式快速道路是国家重要的基础设施，高速公路的安全、高效运行非常重要。在公路，尤其是高速公路上，偶发的雾天是一种对高速公路行车安全有重要影响的一种天气现象。雾天导致能见度降低，极易发生连环追尾情况，造成严重的人员与经济损失。在雾天完全封闭高速公路的话也将带来严重得经济损失。

2、根据相关法规，能见度小于200米时，开启雾灯、近光灯、示廓灯和前后位灯，车速不得超过每小时60公里，与同车道前车保持100米以上的距离，能见度小于100米时，车速不得超过每小时40公里，与同车道前车保持50米以上的距离，能见度小于50米时，车速不得超过每小时20公里，并从最近的出口尽快驶离高速公路。雾天主要发生的事故主要由于，在能见度降低时，车辆无法保持安全的速度和距离，导致发生追尾事故，甚至导致连环追尾。因此，如何提高能见度较低情况下得行车安全对高速公路等快速道路的安全运行具有至关重要的作用。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种公路低能见度安全行车辅助方法及装置，通过密集的地灯信号，引导车辆在无法看到前车的情况下，与前车保持安全距离，实现提高低能见度下的行车安全。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种公路低能见度安全行车辅助方法，包括以下步骤：

4、s1、在道路上沿行进方向均匀铺设若干个地灯模块；所有所述地灯模块在能见度低于设定值情况下，发出第一颜色光亮；

5、s2、任意一个所述地灯模块检测到有车辆通过后变为第二颜色光亮；

6、s3、发出第二颜色光亮的所述地灯模块在延时t0后，且在此期间无其它车辆通过，则返回第一颜色光亮，若有其它车辆通过，则重新计算延时。

7、所述地灯模块通过接收道路两侧的区段控制装置数据获取道路的能见度值和延时t0值，所述区段控制装置通过其携带的能见度检测仪检测道路的能见度值，并匹配出与能见度值对应的安全车距、最高限速，计算出地灯的延时t0值。

8、所述地灯模块通过其自身携带的能见度检测仪检测道路的能见度值，并匹配出与能见度值对应的安全车距、最高限速，计算出地灯的延时t0值。

9、步骤s3具体包括，发出第二颜色光亮的所述地灯模块在延时t1后，发出第三颜色光亮，发出第三颜色光亮的所述地灯模块在延时t2后，返回第一颜色光亮，且t0＝t1+t2。

10、任意一个所述地灯模块变为第二颜色光亮的同时，发出一个表示车辆已通过的pass信号，检测到车辆通过的所述地灯模块在t0时间内未接收到前方共a个所述地灯模块发出的全部pass信号，则保持为第二颜色光亮不变且闪烁。

11、若任意一个所述地灯模块持续检测到有车，则发出车辆停留信号，该所述地灯模块后方的共n个所述地灯模块保持第二颜色光亮不变且闪烁。

12、第n个所述地灯模块的后方的共j个所述地灯模块保持第三颜色光亮不变。

13、所述地灯模块接受能见度值信息，并根据所述能见度值信息自动调整灯的亮度等级，能见度越高时，所述地灯模块的亮度越低。

14、包括沿道路行进方向均匀铺设的若干个地灯模块和设于道路两侧的区段控制装置；所述区段控制装置用于检测道路区段能见度值，匹配与所述能见度值对应的安全车距和最高限速，计算出地灯的延时t0值，并将数据发送给所述地灯模块；任意一个所述地灯模块检测到车辆通过后由第一颜色光亮变为第二颜色光亮，在延时t0后，且在此期间无其它车辆通过，返回第一颜色光亮，若有其它车辆通过，则重新计算延时。

15、所述地灯模块包括控制电路模块一以及与所述控制电路模块一电连接的彩色led模块、无线通讯模块一、车辆探测模块和电源模块一；所述区段控制装置包括控制电路模块二以及与所述控制电路模块二电连接的能见度检测仪、无线通讯模块二和电源模块二。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、提供了一种行车辅助装置及方法，当区段道路上没有车辆时，所有地灯模块均为绿色，当有车辆通过后变为红色，在雾天能见度较低情况下，驾驶员通过观察地灯颜色判断车距，当驾驶员看到前方地灯模块为绿色光亮时，则表示可以正常行驶，当驾驶员看到前方地灯模块为红色光亮时，则表示前方不远处有车辆，需要减速刹车，从而在雾天对车辆进行指引，使前后车辆保持在安全车距。

技术特征：

1.一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，所述地灯模块通过接收道路两侧的区段控制装置的数据获取道路的能见度值和延时t0值，所述区段控制装置通过其携带的能见度检测仪检测道路的能见度值，并匹配出与能见度值对应的安全车距、最高限速，计算出延时t0值。

3.根据权利要求1所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，所述地灯模块通过其自身携带的能见度检测仪检测道路的能见度值，并匹配出与能见度值对应的安全车距、最高限速，计算出延时t0值。

4.根据权利要求1所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，步骤s3具体包括，发出第二颜色光亮的所述地灯模块在延时t1后，发出第三颜色光亮，发出第三颜色光亮的所述地灯模块在延时t2后，返回第一颜色光亮，且t0＝t1+t2。

5.根据权利要求1所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，任意一个所述地灯模块变为第二颜色光亮的同时，发出一个表示车辆已通过的pass信号，第二颜色光亮的所述地灯模块在t0时间内未接收到前方共a个所述地灯模块发出的全部pass信号，则保持为第二颜色光亮不变且闪烁。

6.根据权利要求1所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，若任意一个所述地灯模块持续检测到有车，则发出车辆停留信号，该所述地灯模块后方的共n个所述地灯模块保持第二颜色光亮不变且闪烁。

7.根据权利要求6所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，第n个所述地灯模块的后方的共j个所述地灯模块保持第三颜色光亮不变。

8.根据权利要求1所述的一种公路低能见度安全行车辅助方法，其特征在于，所述地灯模块接受能见度值信息，并根据所述能见度值信息自动调整灯的亮度等级，能见度越高时，所述地灯模块的亮度越低。

9.一种公路低能见度安全行车辅助装置，其特征在于，包括

10.根据权利要求9所述的一种公路低能见度安全行车辅助装置，其特征在于，所述地灯模块包括控制电路模块一以及与所述控制电路模块一电连接的彩色led模块、无线通讯模块一、车辆探测模块和电源模块一；所述区段控制装置包括控制电路模块二以及与所述控制电路模块二电连接的能见度检测仪、无线通讯模块二和电源模块二。

技术总结
本发明公开一种公路低能见度安全行车辅助方法及装置，包括以下步骤：S1、在道路上沿行进方向均匀铺设若干个地灯模块；所有所述地灯模块在能见度低于设定值情况下，发出第一颜色光亮；S2、任意一个所述地灯模块检测到有车辆通过后变为第二颜色光亮；S3、发出第二颜色光亮的所述地灯模块在延时t<subgt;0</subgt;后，且在此期间无其它车辆通过，则返回第一颜色光亮，若有其它车辆通过，则重新计算延时；本发明通过密集的地灯信号，引导车辆在无法看到前车得情况下，与前车保持安全距离，实现提高低能见度下的行车安全。

技术研发人员：肖婷婷
受保护的技术使用者：武汉东猿信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13