一种远程操作X射线机的装置及远程操作方法与流程

本发明涉及远程控制及图像传输领域，特别涉及一种远程操作x射线机的装置及远程操作方法。

背景技术：

1、目前大量使用的工业x射线机一般由射线发生器、控制箱及连接电缆组成。众所周知，x射线对人体具有较大伤害，因此，在野外、没有屏蔽的场所等地进行x射线作业时，需要进行防护，以保证作业人员及大众的安全。

2、x射线的防护方法一般有三种：（1）时间防护：尽量减少操作人员接受射线照射的时间，以降低射线对人体的伤害；（2）距离防护：增加操作人员与射线发生器的距离，达到减少接受射线照射的剂量；（3）屏蔽防护：在操作人员与射线发生器之间设置屏蔽层，也能有效减少射线的伤害。

3、常用的工业x射线机控制箱与射线发生器由电缆连接，由控制箱发出的控制命令通过电缆传输到射线发生器，控制射线发生器发出x射线。电缆的长度一般只有25m，在有屏蔽的情况下，是能够起到距离防护的效果的。

4、但如果没有屏蔽层的防护，25m的距离就不能保证操作人员的安全，特别是在管电压较高的时候，更不能够达到防护的要求，操作人员有可能受到超剂量的x射线照射。因此，需要对工业x射线机控制箱进行远程操控。

技术实现思路

1、为了保证进行x射线作业的人员的安全，本发明提供了一种远程操作x射线机的装置，只要在现有的无远程控制的x射线控制箱上加装一套本发明的远程操控装置，就能达到远程操控的目的。

2、本发明采用的技术方案为：

3、一种远程操作x射线机的装置，该远程操作x射线机的装置包括远程操控器、执行器和主控器；

4、所述远程操控器与主控器无线连接，远程操控器集成有操作信号发射器、操作信号发射天线、射线开/关操作按键和锂电池，操作信号发射器分别与信号发射天线、射线开/关操作按键，以及锂电池在远程操控器壳体内部有线连接；

5、所述主控器与执行器有线连接，主控器集成有操作信号接收器、信号处理器、操控信号接收天线和锂电池，操作信号接收器分别与信号处理器、操控信号接收天线和锂电池在主控器壳体内部有线连接，操作信号接收器通过信号处理器与执行器有线连接；

6、所述执行器包括用于射线开启的机械手和用于射线关闭的机械手，两个机械手上均设有磁力盘或空气吸盘，其通过磁力盘或空气吸盘安装于x射线控制箱上。

7、进一步，该远程操作x射线机的装置还包括云台摄像机，云台摄像机包括云台和安装在云台上的摄像头；所述云台摄像机安装于主控器上，云台与操作信号接收器在主控器壳体内部有线连接。

8、进一步，所述主控器还集成有图像信号发射器和图像信号发射天线；图像信号发射器分别与摄像头和图像信号发射天线在主控器壳体内部有线连接。

9、进一步，所述远程操控器还集成有图像信号接收器、用于图像显示的显示屏、图像信号接收天线、云台摄像机的操控摇杆，图像信号接收器分别与用于图像显示的显示屏、图像信号接收天线在远程操控器壳体内部有线连接，云台摄像机的操控摇杆与操作信号发射器在远程操控器壳体内部有线连接。

10、进一步，所述主控噐的壳体上设有磁力盘或空气吸盘，其通过磁力盘或空气吸盘安装于x射线控制箱上。

11、一种x射线机的远程操作方法，该x射线机的远程操作方法基于上述的远程操作x射线机的装置，包括以下步骤：

12、步骤1，将主控器与云台摄像机的组合体安装在x射线控制箱的适当位置，保证云台摄像机能够观察到x射线控制箱的各项参数及周边环境的情况；

13、步骤2，将执行器的用于射线开启的机械手和用于射线关闭的机械手吸附到x射线控制箱上，保证机械手能对相应按键进行操作；

14、步骤3，打开远程操控器及主控器的电源，操作远程操控器的射线开/关操作按键以及云台摄像机的操控摇杆，检查机械手及云台摄像机动作是否正常；

15、步骤4，在操作人员进入x射线范围前，通过远程操控器的射线开/关操作按键向主控器发送操作指令，主控器通过执行器的用于射线关闭的机械手关闭x射线控制箱的相应按键；

16、步骤5，通过远程操控器的操控摇杆转动云台摄像机的云台，通过摄像头回传至远程操控器显示屏上的图像确认x射线控制箱的相应按键动作，即x射线关闭，操作人员即可进入x射线范围内；

17、步骤6，待操作人员离开x射线范围后，重复步骤4和步骤5，通过执行器的用于射线开启的机械手开启x射线控制箱的相应按键，并通过云台摄像机确认x射线控制箱的相应按键动作。

18、本发明的有益效果是：

19、该远程操作x射线机的装置可直接加装于现有x射线控制箱上，通过远程操控器即可对工业x射线机控制箱进行远程操控及可视化监测，达到减少操作人员受到射线伤害的目的。

20、该远程操作x射线机的装置安装使用方便，操控信号使用2.4g频率，操控距离不小于1000m；无线图像传输使用5.8g频率，传输距离不小于800m，在野外、没有屏蔽的场所等地进行x射线作业时，能够保证操作人员的安全。

技术特征：

1.一种远程操作x射线机的装置，其特征在于：该远程操作x射线机的装置包括远程操控器、执行器和主控器；

2.根据权利要求1所述的远程操作x射线机的装置，其特征在于：该远程操作x射线机的装置还包括云台摄像机，云台摄像机包括云台和安装在云台上的摄像头；所述云台摄像机安装于主控器上，云台与操作信号接收器在主控器壳体内部有线连接。

3.根据权利要求2所述的远程操作x射线机的装置，其特征在于：所述主控器还集成有图像信号发射器和图像信号发射天线；图像信号发射器分别与摄像头和图像信号发射天线在主控器壳体内部有线连接。

4.根据权利要求2所述的远程操作x射线机的装置，其特征在于：所述远程操控器还集成有图像信号接收器、用于图像显示的显示屏、图像信号接收天线、云台摄像机的操控摇杆，图像信号接收器分别与用于图像显示的显示屏、图像信号接收天线在远程操控器壳体内部有线连接，云台摄像机的操控摇杆与操作信号发射器在远程操控器壳体内部有线连接。

5.根据权利要求1所述的远程操作x射线机的装置，其特征在于：所述主控噐的壳体上设有磁力盘或空气吸盘，其通过磁力盘或空气吸盘安装于x射线控制箱上。

6.一种x射线机的远程操作方法，该x射线机的远程操作方法基于权利要求1-5任一所述的远程操作x射线机的装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种远程操作X射线机的装置，包括远程操控器、执行器和主控器；远程操控器与主控器无线连接，远程操控器集成有操作信号发射器、操作信号发射天线、射线开/关操作按键和锂电池；主控器与执行器有线连接，主控器集成有操作信号接收器、信号处理器、操控信号接收天线和锂电池；执行器包括用于射线开启的机械手和用于射线关闭的机械手，两个机械手上均设有磁力盘或空气吸盘，其通过磁力盘或空气吸盘安装于X射线控制箱上。该远程操作X射线机的装置可直接加装于现有X射线控制箱上，通过远程操控器即可对工业X射线机控制箱进行远程操控及可视化监测，达到减少操作人员受到射线伤害的目的。

技术研发人员：吴章勤
受保护的技术使用者：云南电力试验研究院（集团）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13