一种水路过闸通航监控方法及系统与流程

本发明涉及水运，特别涉及一种水路过闸通航监控方法及系统。

背景技术：

1、目前，水运是综合运输体系的重要组成部分，具有运能大、占地少、能耗低等优势，是资源节约、环境友好的运输方式，也是典型的低碳运输方式。随着国家加快经济发展方式转变和建设“两型”社会的需要，水运的独特优势和带动经济社会发展的作用更加凸显，加快内河水运发展对构建现代综合运输体系、调整优化沿江沿河地区产业布局、促进区域经济协调发展、促进节能减排都有着重要的意义。

2、相关技术中，船舶在水路过闸通航时，其监控方法基本是采用摄像头图像对水闸中的船舶进行视频监控，工作人员通过视频监控信息完成对船舶的调度。但是，当处于云雾天气或水闸处于放水状态时，水路的闸门附近就会产生大量的水雾，这些水雾会严重影响摄像头采集到的图像的清晰度，这样，工作人员无法通过摄像头采集到的视频，准确的判断船舶在水闸的具体位置和航速，从而让工作人员对无法准确、及时的完成船舶的调度。

3、因此，有必要设计一种新的水路过闸通航监控方法及系统，以克服上述问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种水路过闸通航监控方法及系统，以解决相关技术中水雾严重影响摄像头采集到的图像的清晰度，进而无法准确、及时的完成船舶的调度的问题。

2、第一方面，提供了一种水路过闸通航监控方法，其包括以下步骤：基于多组远程射灯获取船舶的航速信息以及位置信息；根据船舶的位置信息对船舶进行精确入闸排挡，生成入闸排挡信息；根据所述入闸排挡信息计算出船舶的入闸航速和入闸航行路线；实时判断船舶的航速信息是否符合入闸航速且航行路线是否符合入闸航行路线，并控制船舶按照计算出的入闸航速和入闸航行路线入闸航行。

3、一些实施例中，所述远程射灯包括固定式发射灯和固定式受光灯，固定式发射灯和固定式受光灯分别设置于水路的两侧，所述基于多组式远程射灯获取船舶的航速信息以及位置信息，包括：根据每个固定式受光灯是否接收到同组的固定式发射灯发射过来的灯光，确定船舶的位置信息；根据不同时刻船舶的位置信息以及时间，确定船舶的航速信息。

4、一些实施例中，所述远程射灯包括固定式远程射灯和移动式远程射灯，所述基于多组远程射灯获取船舶的航速信息以及位置信息，包括：基于多组所述固定式远程射灯结合位于并排入闸的相邻两个船舶之间的多个移动式远程射灯，获取并排入闸的相邻两个船舶的航速信息以及位置信息。

5、一些实施例中，所述基于多组所述固定式远程射灯结合位于并排入闸的相邻两个船舶之间的多个移动式远程射灯，获取并排入闸的相邻两个船舶的航速信息以及位置信息，包括：利用所述移动式远程射灯发射或者接收灯光，并通过相应的固定式远程射灯接收或者发射灯光；根据所述移动式远程射灯或者所述固定式远程射灯的灯光接收情况，确定并排入闸的相邻两个船舶的航速信息以及位置信息。

6、一些实施例中，所述水路过闸通航监控方法还包括：控制移动式远程射灯移动至沿入闸方向的相邻两个船舶之间；利用设置于沿入闸方向的相邻两个船舶之间的移动式远程射灯进行导航。

7、一些实施例中，所述远程射灯包括设置于闸门的两侧竖向排列的固定式远程射灯，所述实时判断船舶的航速信息是否符合入闸航速且航行路线是否符合入闸航行路线，并控制船舶按照计算出的入闸航速和入闸航行路线入闸航行，包括：利用闸门的两侧竖向排列的多组固定式远程射灯，检测船舶在闸门处的航速、位置和吃水深度。

8、第二方面，提供了一种水路过闸通航监控系统，其包括：多组远程射灯，多组所述远程射灯沿入闸方向排列；控制器，所述控制器与所述远程射灯信号连接，且所述控制器用于根据多组所述远程射灯获取船舶的航速信息以及位置信息；所述控制器还用于根据船舶的位置信息对船舶进行精确入闸排挡，生成入闸排挡信息；根据所述入闸排挡信息计算出船舶的入闸航速和入闸航行路线；实时判断船舶的航速信息是否符合入闸航速且航行路线是否符合入闸航行路线，并控制船舶按照计算出的入闸航速和入闸航行路线入闸航行。

9、一些实施例中，所述远程射灯包括固定式远程射灯，所述固定式远程射灯包括固定式发射灯和固定式受光灯，所述固定式发射灯和所述固定式受光灯分别设置于水路的两侧。

10、一些实施例中，所述远程射灯还包括移动式远程射灯，多个所述移动式远程射灯沿入闸方向排列于所述固定式发射灯和固定式受光灯之间，使得每组所述固定式远程射灯的固定式发射灯和固定式受光灯之间形成至少两个航道；所述移动式远程射灯与所述控制器信号连接，且所述控制器用于控制所述移动式远程射灯在水路两侧之间的任意位置自动移动；每个所述移动式远程射灯均具有发射面和受光面，所述发射面面对所述固定式受光灯，所述受光面面对所述固定式发射灯。

11、一些实施例中，所述远程射灯包括移动式远程射灯，所述控制器还用于控制至少一个所述移动式远程射灯移动至沿入闸方向的相邻两个船舶之间，并跟随两个船舶移动，所述移动式远程射灯的发射光线与船舶的移动方向平行；所述移动式远程射灯集成有能见度感知模块，所述能见度感知模块用于根据不同等级的能见度形成不同颜色的提示灯光。

12、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、本发明实施例提供了一种水路过闸通航监控方法及系统，由于远程射灯的灯光具有较强的穿透性，能在水雾天气穿透水雾对船舶进行监测，及时获取船舶的航速信息和位置信息，进而通过船舶的航速信息和位置信息对船舶进行入闸调度，因此，没有使用摄像头进行监控，使用远程射灯能够更加准确的获得船舶的位置和速度，准确、及时的完成船舶的调度。

技术特征：

1.一种水路过闸通航监控方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的水路过闸通航监控方法，其特征在于，所述远程射灯包括固定式发射灯(11)和固定式受光灯(12)，固定式发射灯(11)和固定式受光灯(12)分别设置于水路的两侧，所述基于多组式远程射灯获取船舶(3)的航速信息以及位置信息，包括：

3.如权利要求1所述的水路过闸通航监控方法，其特征在于，所述远程射灯包括固定式远程射灯(1)和移动式远程射灯(2)，所述基于多组远程射灯获取船舶(3)的航速信息以及位置信息，包括：

4.如权利要求3所述的水路过闸通航监控方法，其特征在于，所述基于多组所述固定式远程射灯(1)结合位于并排入闸的相邻两个船舶(3)之间的多个移动式远程射灯(2)，获取并排入闸的相邻两个船舶(3)的航速信息以及位置信息，包括：

5.如权利要求3或4所述的水路过闸通航监控方法，其特征在于，所述水路过闸通航监控方法还包括：

6.如权利要求1所述的水路过闸通航监控方法，其特征在于，所述远程射灯包括设置于闸门的两侧竖向排列的固定式远程射灯(1)，所述实时判断船舶(3)的航速信息是否符合入闸航速且航行路线是否符合入闸航行路线，并控制船舶(3)按照计算出的入闸航速和入闸航行路线入闸航行，包括：

7.一种水路过闸通航监控系统，其特征在于，其包括：

8.如权利要求7所述的水路过闸通航监控系统，其特征在于：

9.如权利要求8所述的水路过闸通航监控系统，其特征在于：

10.如权利要求7所述的水路过闸通航监控系统，其特征在于：

技术总结
本发明涉及一种水路过闸通航监控方法及系统，其包括以下步骤：基于多组远程射灯获取船舶的航速信息以及位置信息；根据船舶的位置信息对船舶进行精确入闸排挡，生成入闸排挡信息；根据所述入闸排挡信息计算出船舶的入闸航速和入闸航行路线；实时判断船舶的航速信息是否符合入闸航速且航行路线是否符合入闸航行路线，并控制船舶按照计算出的入闸航速和入闸航行路线入闸航行。由于远程射灯的灯光具有较强的穿透性，能在水雾天气穿透水雾对船舶进行监测，及时获取船舶的航速信息和位置信息，进而通过船舶的航速信息和位置信息对船舶进行入闸调度，因此，使用远程射灯能够更加准确的获得船舶的位置和速度，准确、及时的完成船舶的调度。

技术研发人员：魏皛
受保护的技术使用者：广西纳海交通设计咨询有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15