一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统的制作方法

本申请是关于安全围栏，特别是关于一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统。

背景技术：

1、随着电力系统的发展，电力系统的安全性也备受关注。在电力系统的运行过程中，经常存在人为或者非人为性的危险因素，如果不能及时对这些危险因素进行检测，并进行规避，则可能导致电力系统的安全性受到影响。

2、相关技术中，通常利用监控器实现电力系统的安全监控，但是，这些监控器的监控力度较小，并不能保证电力系统不受到外破，或者在受到外破时，不能及时作出防护。从而，导致电力系统的安全性较低。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其能够提高电力系统的安全性。

2、为实现上述目的，本申请的实施例提供了一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，包括：激光监控器，设置在待监控的电力线路的第一位置处，用于确定第一监控结果，所述第一监控结果用于指示是否有外物进入预设的第一安全围栏内；图像监控器，设置在待监控的电力线路的第二位置处，用于确定第二监控结果，所述第二监控结果用于指示是否有外物进入预设的第二安全围栏内；监控终端，用于根据所述第一监控结果和所述第二监控结果生成安全防护策略，并执行所述安全防护策略；其中，所述第一安全围栏基于所述第一位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述激光监控器的设备参数和所述待监控的电力线路的外破难度确定；所述第二安全围栏基于所述第二位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述图像监控器的设备参数和所述待监控的电力线路的历史外破次数确定。

3、在一种可能的实施方式中，所述第一位置包括第一监控死角和第一预设监控位置，所述第一预设监控位置的外破难度高于预设外破难度，以及，所述第一监控死角和所述第一预设监控位置均位于所述第一安全围栏的范围内；所述激光监控器包括：设置在所述第一监控死角的第一激光监控器以及设置在所述第一预设监控位置的第二激光监控器。

4、在一种可能的实施方式中，所述第二位置包括第二监控死角和第二预设监控位置，所述第二预设监控位置的外破难度低于所述预设外破难度，以及，所述第二监控死角和所述第二预设监控位置均位于所述第二安全围栏的范围内；所述第一预设监控位置和所述第二预设监控位置之间的距离大于预设距离；所述图像监控器包括：设置在所述第二监控死角的第一图像监控器以及设置在所述第二预设监控位置的第二图像监控器。

5、在一种可能的实施方式中，所述激光监控器进一步用于：获取激光探测结果；根据所述激光探测结果确定是否有第一外物存在；其中，所述第一外物属于第一预设对象集合，且不属于第二预设对象集合，所述第一预设对象集合中包括多个对所述待监控的电力线路存在影响的对象，所述第二预设对象集合中包括多个所述待监控的电力线路信任的对象；若确定有第一外物存在，检测所述第一外物是否位于所述第一安全围栏的范围内；根据检测结果确定所述第一监控结果。

6、在一种可能的实施方式中，所述图像监控器进一步用于：获取图像检测结果；根据所述图像检测结果确定是否有第二外物存在；其中，所述第二外物属于第三预设对象集合，且不属于第四预设对象集合，所述第三预设对象集合中包括多个对所述待监控的电力线路存在影响的对象，所述第四预设对象集合中包括多个所述待监控的电力线路信任的对象；若确定有第二外物存在，检测所述第二外物是否位于所述第二安全围栏的范围内；根据检测结果确定所述第一监控结果。

7、在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步用于：若所述第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示有外物进入预设的第二安全围栏内，判断所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物是否为相同外物；若所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物是相同外物，确定所述安全防护策略包括：在第一目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第一目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏中的较小范围安全围栏确定。

8、在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步还用于：若所述第一监控结果指示的外物和所述第二监控结果指示的外物不是相同外物，确定所述安全防护策略包括：在第二目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第二目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏中的较大范围安全围栏确定。

9、在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步还用于：若所述第一监控结果指示有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，判断所述第一监控结果指示的外物是否对所述第二安全围栏造成影响；若所述第一监控结果指示的外物对所述第二安全围栏造成影响，确定所述安全防护策略包括：在第三目标安全围栏内进行安全防护；其中，所述第三目标安全围栏基于所述第一安全围栏和第二安全围栏之间的围栏间距确定。

10、在一种可能的实施方式中，所述监控终端进一步还用于：若所述第一监控结果指示没有外物进入预设的第一安全围栏内，且所述第二监控结果指示没有外物进入预设的第二安全围栏内，根据历史的安全防护策略判断所述第一安全围栏和所述第二安全围栏是否需要更新；若所述第一安全围栏和所述第二安全围栏需要更新，基于所述第一位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述激光监控器的设备参数、所述待监控的电力线路的外破难度和所述历史的安全防护策略确定更新的第一安全围栏；以及，基于所述第二位置与所述待监控的电力线路之间的距离、所述图像监控器的设备参数、所述待监控的电力线路的历史外破次数和所述历史的安全防护策略确定更新的第二安全围栏。

11、在一种可能的实施方式中，所述电力线路防外破系统还包括：智能设备，设置在待监控的电力线路的第三位置处，用于确定第三监控结果，所述第三监控结果用于指示是否监控到目标对象；所述监测终端还用于：在接收到用于指示监控到目标对象的第三监控结果时，基于所述第三位置生成第三安全围栏。

12、与现有技术相比，本申请实施例提供的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，一方面，利用激光监控器和图像监控器两种监控器分别监控不同的安全围栏内是否有外物进入，能够充分保障电力线路的安全性；另一方面，第一安全围栏基于第一位置与待监控的电力线路之间的距离、激光监控器的设备参数和待监控的电力线路的外破难度确定，第二安全围栏基于第二位置与待监控的电力线路之间的距离、图像监控器的设备参数和待监控的电力线路的历史外破次数确定；这两个安全围栏的确定方式也充分考虑了各种影响因素，使其安全性较高。因此，基于激光和图像监控的电力线路防外破系统能够尽可能的规避电力线路的外破风险，提高电力线路的安全性。

技术特征：

1.一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述第一位置包括第一监控死角和第一预设监控位置，所述第一预设监控位置的外破难度高于预设外破难度，以及，所述第一监控死角和所述第一预设监控位置均位于所述第一安全围栏的范围内；所述激光监控器包括：设置在所述第一监控死角的第一激光监控器以及设置在所述第一预设监控位置的第二激光监控器。

3.根据权利要求2所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述第二位置包括第二监控死角和第二预设监控位置，所述第二预设监控位置的外破难度低于所述预设外破难度，以及，所述第二监控死角和所述第二预设监控位置均位于所述第二安全围栏的范围内；所述第一预设监控位置和所述第二预设监控位置之间的距离大于预设距离；所述图像监控器包括：设置在所述第二监控死角的第一图像监控器以及设置在所述第二预设监控位置的第二图像监控器。

4.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述激光监控器进一步用于：

5.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述图像监控器进一步用于：

6.根据权利要求1所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步用于：

7.根据权利要求6所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步还用于：

8.根据权利要求6所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步还用于：

9.根据权利要求8所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述监控终端进一步还用于：

10.根据权利要求8所述的基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，其特征在于，所述电力线路防外破系统还包括：

技术总结
本申请公开了一种基于激光和图像监控的电力线路防外破系统，包括：激光监控器，设置在待监控的电力线路的第一位置处，用于确定第一监控结果，所述第一监控结果用于指示是否有外物进入预设的第一安全围栏内；图像监控器，设置在待监控的电力线路的第二位置处，用于确定第二监控结果，所述第二监控结果用于指示是否有外物进入预设的第二安全围栏内；监控终端，用于根据所述第一监控结果和所述第二监控结果生成安全防护策略，并执行所述安全防护策略。该电力线路防外破系统用于提高电力线路的安全性。

技术研发人员：黄少强,熊爱华,周柏乐
受保护的技术使用者：深圳市鼎信智慧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12