一种防撞预警装置的校准方法与流程

本发明涉及道路安全预警领域，尤其涉及一种防撞预警装置的校准方法。

背景技术：

1、随着我国公路里程数和车辆保有量的不断增加，在公路上行驶的车辆也越来越密集。相应地，在公路上发生交通事故的次数也越加频繁，在发生交通事故后，驾驶人员或救护人员会在车辆后方放置三角警示牌，用于警示后车驶离该车道。虽然三角警示牌能够简单起到警示后车的效果，但是面对如今复杂且多变的道路情况，三角警示牌已无法满足在高速路或城市环线上对车辆的警示需求。

2、目前，人们会在道路中的施工区域或事故区域旁放置毫米波雷达以检测车辆，并在检测到事故车道上的一定范围内有车辆后，对位于该事故车道上的车辆以及前方事故中作业人员进行声光警示，以此有效替代传统摆设三角警示架的警示方式，使得行驶在事故车道上的车辆和位于事故中的人员能够同时接收到警告，进而防止二次事故的发生。

3、而现有的预警设备虽然能够简单起到检测和预警的效果，但是在设置预警设备时，大多采用人工直接将预警设备放置在事故区域的来车方向上，而在放置后，缺少对设备的校准过影响事故区域内人员的安全。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本发明提供一种防撞预警装置的校准方法，以实现防撞预警装置的快捷校准。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种防撞预警装置的校准方法，包括：

4、在指定车道的中间位置设置防撞预警装置，所述装置包括云台以及安装于所述云台的同一侧面上的雷达模块、图像采集模块和若干可上下转动的定向光源，其中，所述雷达模块和图像采集模块纵向对齐设置，且所述图像采集模块还与一显示器相连；

5、通过所述图像采集模块获取所述指定车道的图像数据并将所述图像数据显示于所述显示器的显示界面内；

6、识别所述图像数据中的车道线，并基于所述车道线以及所述显示界面中显示的纵向辅助中位线调整所述云台的姿态；

7、控制各所述定向光源上下转动，以使各所述定向光源的照射区域沿所述指定车道的延伸方向依次排列。

8、优选地，所述识别所述图像数据中的车道线，包括：

9、将所述图像数据输入至预先训练的车道线识别模型中进行处理，得到所述图像数据中的车道线。

10、优选地，在将所述图像数据输入至预先训练的车道线识别模型中进行处理之前，所述方法还包括：

11、将所述图像数据转换为对应的二值图像。

12、优选地，所述基于所述车道线以及所述显示界面中显示的纵向辅助中位线调整所述云台的姿态，包括：

13、基于所述车道线拟合所述指定车道的车道中心线；

14、计算所述车道中心线与所述纵向辅助中位线之间的偏移角度；

15、根据所述偏移角度调整所述云台的姿态，以使所述车道中心线与所述纵向辅助中位线重合或平行。

16、优选地，在控制各所述定向光源上下转动之前，所述校准方法还包括：通过所述雷达模块获取所述防撞预警装置到预设的标定物之间的标定距离。

17、优选地，所述控制各所述定向光源上下转动，以使各所述定向光源的照射区域沿所述指定车道的延伸方向依次排列，包括：

18、沿所述指定车道的延伸方向将所述防撞预警装置到所述标定距离内的道路依次划分出多个照射路段；

19、控制各所述定向光源上下转动，以使不同所述定向光源的照射区域对应于不同的所述照射路段。

20、优选地，所述控制各所述定向光源上下转动，以使不同所述定向光源的照射区域对应不同的所述照射路段，包括：

21、基于预先获取的各所述定向光源距离地面的高度，获取不同所述照射路段的中心位置到相应所述定向光源的连线与地面的夹角；

22、基于所述夹角，控制各所述定向光源进行相应转动。

23、优选地，所述校准方法还包括：

24、根据所述标定距离调整所述云台的姿态，以使所述显示界面中显示的中心位置标识对准所述标定距离处的道路中间位置。

25、优选地，所述显示界面中显示的中心位置标识为图像中心十字线，所述纵向辅助中位线为所述图像中心十字线的纵向直线。

26、优选地，所述定向光源为激光灯。

27、通过采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

28、本发明通过识别所述图像数据中的车道线，并基于所述车道线以及所述显示界面中显示的纵向辅助中位线调整所述云台的姿态，可以使雷达模块的检测方向被校准，防止雷达模块向左或向右倾斜导致出现检测死角；同时，通过控制各所述定向光源上下转动，以使各所述定向光源的照射区域沿所述指定车道的延伸方向依次排列，可以使这些定向光源根据检测到的车辆距离和速度给予驾驶员不同程度的警示和提醒效果，从而降低交通事故的发生几率。

技术特征：

1.一种防撞预警装置的校准方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述识别所述图像数据中的车道线，包括：

3.如权利要求2所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，在将所述图像数据输入至预先训练的车道线识别模型中进行处理之前，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述基于所述车道线以及所述显示界面中显示的纵向辅助中位线调整所述云台的姿态，包括：

5.如权利要求1所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，在控制各所述定向光源上下转动之前，所述校准方法还包括：

6.如权利要求5所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述控制各所述定向光源上下转动，以使各所述定向光源的照射区域沿所述指定车道的延伸方向依次排列，包括：

7.如权利要求6所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述控制各所述定向光源上下转动，以使不同所述定向光源的照射区域对应不同的所述照射路段，包括：

8.如权利要求5所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述校准方法还包括：

9.如权利要求8所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述显示界面中显示的中心位置标识为图像中心十字线，所述纵向辅助中位线为所述图像中心十字线的纵向直线。

10.如权利要求1所述的防撞预警装置的校准方法，其特征在于，所述定向光源为激光灯。

技术总结
本发明提供一种防撞预警装置的校准方法，包括：在指定车道的中间位置设置防撞预警装置，所述装置包括云台以及安装于云台的同一侧面上的雷达模块、图像采集模块和若干可上下转动的定向光源，其中，所述雷达模块和图像采集模块纵向对齐设置，且所述图像采集模块还与一显示器相连；通过所述图像采集模块获取所述指定车道的图像数据并将所述图像数据显示于所述显示器的显示界面内；识别所述图像数据中的车道线，并基于所述车道线以及所述显示界面中显示的纵向辅助中位线调整所述云台的姿态；控制各所述定向光源上下转动，以使各所述定向光源的照射区域沿所述指定车道的延伸方向依次排列。本发明能够实现防撞预警装置的快捷校准，提高装置预警性能。

技术研发人员：朱超锋
受保护的技术使用者：上海工物高技术产业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15