用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法与流程

本发明涉及应急电源抢修车，具体涉及一种用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法。

背景技术：

1、交直流应急电源抢修车由于在车内具有直流系统，直流电源由交流发电机经过充电机之后提供直流电源，并可以通过蓄电池将直流保存，从而具有多重电源的保证，交直流应急电源抢修车可以对变电站的直流系统进行供电，可以在直流系统的电源侧出现问题时提供直流系统输入端的交流电源。

2、在交流电源抢修车向变电站进行供电时，或者在抢修人员在变电站进行供电施工时，抢修车与变电站之间存在电缆连接，此电缆必须严禁非检修施工人员或物体靠近，因为在施工时有时会拖拽电缆，可能造成附近人员的摔倒或者受伤，而在供电期间，由于线缆带电，人员靠近可能会发生意外，也可能会对线缆造成伤害而导致更严重的事故发生；而由于使用应急电源抢修车的绝大部分时候是在进行应急抢修，由于驾驶室座位的限制，因此可能存在人手不足的情况，此时所有人员都位于变电站内进行施工，因此抢修车和变电站之间的线缆并无人员进行看守，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，对于靠近抢修工作期间的供电电缆处的物体进行检测和警示。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，标识及检测警示系统包括应急电源抢修车和变电站之间的供电线缆，供电线缆的两侧排列有两列警示围栏，在两列警示围栏两侧设有激光警示光幕装置, 激光警示光幕装置上设有激光警示光幕发生器，激光警示光幕发生器向变电站侧射出激光光幕，警示围栏设有朝向供电线缆两侧的探测传感器，警示围栏上设有警示播音器和警示灯。

4、上述的激光警示光幕装置上端设有激光三轴警示器，警示围栏和激光警示光幕装置上设有无线芯片，应急电源抢修车上设有协调控制器，协调控制器通过无线网关与警示围栏和激光警示光幕装置通讯，协调控制器与应急电源抢修车上交直流系统控制器通讯连接。

5、上述的探测传感器为红外传感器或/和激光雷达传感器。

6、上述的警示围栏上设有围栏警示控制器，探测传感器与围栏警示控制器的输入端电连接，警示播音器和警示灯与围栏警示控制器的输出端电连接；

7、激光警示光幕装置上设有激光控制器，激光警示光幕发生器和激光三轴警示器与激光控制器的输出端电连接。

8、上述的协调控制器与人机交互屏通讯连接。

9、上述的激光三轴警示器上设有激光字体发射器及摄像头，摄像头可以通过无线芯片将图像发送至无线网关，经过无线网关发送至无线终端。

10、检测及警示的具体步骤为：

11、step1、布置供电线缆后，在供电线缆两侧摆放两列警示围栏，警示围栏之间用围带连接，警示围栏的布置间距依现场实际情况而定，对各警示围栏之间的间距d1～ dn-1及对应警示围栏的编号1～2n进行记录；

12、step2、测量两侧激光警示光幕装置与警示围栏之间的横向距离l1和l2以及激光警示光幕装置与第一排警示围栏之间的竖向距离h进行记录；

13、step3、将step1和step2中测量的各警示围栏之间的间距d1～ dn-1及对应警示围栏（3）的编号1～n、两侧激光警示光幕装置与警示围栏之间的横向距离数据l1和l2以及激光警示光幕装置与第一排警示围栏之间的竖向距离h输入到人机交互屏，人机交互屏将数据传输到协调控制器，协调控制器对现场的布置情况进行建模，在人机交互屏设置警告区域范围以及禁止进入区域范围；

14、step4、在人机交互屏上启动系统的检测及标识模式，两侧激光警示光幕装置的激光警示光幕发生器向变电站发出激光光幕，两列警示围栏上的探测传感器启动探测；

15、step5、当某个警示围栏的探测传感器探测到有物体靠近，检测物体与警示围栏之间的距离m，围栏警示控制器通过无线网络将距离m数值及该警示围栏编号发送至协调控制器，协调控制器将数据带入到所建模型，判断物体是否落入到警告区域范围，若落入到警告区域范围，进入到step6，若没有，继续跟踪探测物体与警示围栏之间的距离m是否发生变化并持续发送和计算；

16、step6、协调控制器发出“警示”指令，围栏警示控制器控制警示播音器播放警示提醒语音，并控制警示灯进行闪烁提醒禁止继续靠近，协调控制器控制激光三轴警示器转向闯入物体，并向物体前地面投射激光警示标识；

17、step7、当step6中闯入警告区域范围的物体持续移动继续向警告区域范围进犯并进入禁止进入区域范围时，协调控制器发出“禁止”指令，围栏警示控制器控制警示播音器提升分贝数播放禁止进入提醒语音，并控制警示灯进行常亮提醒禁止继续靠近，协调控制器控制激光三轴警示器转向闯入物体并跟踪，并向物体前地面投射激光警示标识，激光三轴警示器上的摄像头对物体进行图像摄取；

18、step8、协调控制器通过无线网络将有物体闯入禁止进入区域范围的信息发送至无线终端，无线终端可通过无线网络读取激光三轴警示器所摄取图像，并通过无线网络使用警示围栏上的警示播音器向物体喊话。

19、优选的方案中，上述的两列警示围栏数量不相等，在人机交互屏记录每列的每个警示围栏之间距离，及每列警示围栏中两个围栏之间的距离。

20、上述的警示围栏包括底座以及底座上部的栏杆，探测传感器、警示播音器以及警示灯位于栏杆上，栏杆两侧分别设有伸缩围带和围带卡扣。

21、上述的应急电源抢修车的侧厢设有厢侧出线口，供电线缆从厢侧出线口处出现并与变电站连接，厢侧出线口两侧的厢壁上嵌有激光警示光幕装置，激光警示光幕装置内设有多个竖直排列的激光警示光幕发生器，在激光警示光幕装置上方的车厢顶部设有激光三轴警示器。

22、上述的供电线缆从应急电源抢修车尾厢处出线，两个激光警示光幕装置立于尾厢后端，供电线缆经过转折后连接变电站，警示围栏沿着警示围栏布置，激光警示光幕装置在供电线缆的转折处两侧布置，激光警示光幕装置在垂直的两侧均设有激光警示光幕发生器，激光三轴警示器位于激光警示光幕装置顶端，两侧的激光警示光幕发生器分别将激光光幕射向应急电源抢修车及变电站处，转折处的警示围栏在垂直两侧设有探测传感器。

23、本发明提供的一种用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，通过警示围栏将供电线缆物理隔离，并通过检测周围的物体及探测距离来判断是否存在物体入侵禁止区域，并通过警示围栏地址计算出侵入物体具体位置，在警示围栏发出声光警示同时，激光三轴警示器向物体处发出激光警示标识并进行图像摄取，告警也发送至变电站内检修人员随身携带的无线终端，通过无线终端查看外部情况并进行语音沟通。

技术特征：

1.用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征是，标识及检测警示系统包括应急电源抢修车（1）和变电站（16）之间的供电线缆（2），供电线缆（2）的两侧排列有两列警示围栏（3），在两列警示围栏（3）两侧设有激光警示光幕装置（4）, 激光警示光幕装置（4）上设有激光警示光幕发生器（5），激光警示光幕发生器（5）向变电站（16）侧射出激光光幕（6），警示围栏（3）设有朝向供电线缆（2）两侧的探测传感器（33），警示围栏（3）上设有警示播音器（34）和警示灯（35）；

2.根据权利要求1所述的用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征在于，所述的两列警示围栏（3）数量不相等，在人机交互屏（10）记录每列的每个警示围栏（3）之间距离，及每列警示围栏（3）中两个围栏之间的距离。

3.根据权利要求1所述的用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征在于，所述的探测传感器（33）为红外传感器或/和激光雷达传感器。

4.根据权利要求3所述的用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征在于，所述的激光三轴警示器（7）上设有激光字体发射器及摄像头，摄像头可以通过无线芯片（13）将图像发送至无线网关（17），经过无线网关（17）发送至无线终端（12）。

5.根据权利要求4所述的用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征在于，所述的警示围栏（3）包括底座（31）以及底座（31）上部的栏杆（32），探测传感器（33）、警示播音器（34）以及警示灯（35）位于栏杆（32）上，栏杆（32）两侧分别设有伸缩围带（36）和围带卡扣（37）。

6.根据权利要求5所述的用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征在于，所述的应急电源抢修车（1）的侧厢设有厢侧出线口（8），供电线缆（2）从厢侧出线口（8）处出现并与变电站（16）连接，厢侧出线口（8）两侧的厢壁上嵌有激光警示光幕装置（4），激光警示光幕装置（4）内设有多个竖直排列的激光警示光幕发生器（5），在激光警示光幕装置（4）上方的车厢顶部设有激光三轴警示器（7）。

7.根据权利要求6所述的用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，其特征在于，所述的供电线缆（2）从应急电源抢修车（1）尾厢处出线，两个激光警示光幕装置（4）立于尾厢后端，供电线缆（2）经过转折后连接变电站（16），警示围栏（3）沿着警示围栏（3）布置，激光警示光幕装置（4）在供电线缆（2）的转折处两侧布置，激光警示光幕装置（4）在垂直的两侧均设有激光警示光幕发生器（5），激光三轴警示器（7）位于激光警示光幕装置（4）顶端，两侧的激光警示光幕发生器（5）分别将激光光幕射向应急电源抢修车（1）及变电站（16）处，转折处的警示围栏（3）在垂直两侧设有探测传感器（33）。

技术总结
用于应急电源抢修车供电时的标识及检测警示方法，包括应急电源抢修车和变电站之间的供电线缆，供电线缆的两侧排列有两列警示围栏，在两列警示围栏两侧设有激光警示光幕装置,激光警示光幕装置上设有激光警示光幕发生器，激光警示光幕发生器向变电站侧射出激光光幕，警示围栏设有朝向供电线缆两侧的探测传感器，警示围栏上设有警示播音器和警示灯。通过检测周围的物体及探测距离来判断是否存在物体入侵禁止区域，并通过警示围栏地址计算出侵入物体具体位置，在警示围栏发出声光警示同时，激光三轴警示器向物体处发出激光警示标识并进行图像摄取，告警也发送至变电站内检修人员随身携带的无线终端，通过无线终端查看外部情况并进行语音沟通。

技术研发人员：黄南,杨骐,陈刚,胡翰文,李黛琳,杜仙,高翔,杜萌,杜东明,杨晖轩,倪呈祥,石志峰,刘春意,陈杰,程泽涛,陈东,董骥,施翔宇,艾洪涛,陈佳琪,冯强,郭余翔,章影,汪凌宇,秦玮昕,郭玲,王鹏,张洋,施微,徐志高,靳华伟
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15