一种新型道路交通事故调查数据采集方法及系统与流程

本发明涉及交通事故调查，具体涉及一种新型道路交通事故调查数据采集方法及系统。

背景技术：

1、在交通事故发生后，为便于事故追责及保险定价，需要及时地对事故现场的相关信息进行调查及留存。

2、常规的调查方法是调查人员在现场采用相机等拍摄记录事故现场的图像信息，采用激光测距仪等测量器件，配合其余定点划线工具在事故现场进行尺寸信息的测量及采集，进而完成对事故现场的数据采集。此种方法的测量工作量较大，较为耗时，且测量精度易受操作人员水平影响，测得的尺寸信息精准度较差。

3、而还有的事故现场调查方法中，采用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄之后，可通过后期处理，生成360°全景图。该图可实现以某点为圆心，原地转动360°环绕观察现场，并标识事故现场车辆等要素。此种方法虽然能够有效减少测量工作量，提高调查效率。但是，其测量精度较低，直接利用实景图进行的二次测量存在较大的测量误差，会使得测量数据无效，可行度不高。

4、并且，由于待采集的事故信息条目众多、交通事故现场环境不一，在实际的交通事故调查中，常常出现漏测、错测、漏画、错画等问题，上述方法均无法有效解决此问题。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种新型道路交通事故调查数据采集方法及系统，具备智能指导功能，能够实现快速的事故数据获取、处理及实时显示，能够达到较高的采集效率和采集完善度，可有效减少数据漏测、错侧现象。

2、为达到上述目的，本发明提供的基础方案为：

3、方案一

4、一种新型道路交通事故调查数据采集系统，包括用户端和处理端；所述用户端包括集成采集眼镜，所述集成采集眼镜上设置有图像采集模组、激光雷达、通讯模组、信息提示模块和vr图显模组；所述图像采集模组用于采集事故现场的图像信息，所述激光雷达用于扫描事故现场并获取对应事故现场的三维空间信息；所述信息提示模块用于导入事故现场采集标准，并按照事故现场采集标准生成提示信息，所述提示信息包括待采集条目、采集站位、采集顺序、采集停留信息和需补采信息；所述vr图显模组用于将提示信息投射至可视空间中；

5、所述处理端包括设于云端的数据处理模块；所述数据处理模块与集成采集眼镜通过通讯模组进行双向信息交互；所述数据处理模块用于处理集成采集眼镜所传输的图像信息及三维空间信息，并将其转换为标注有标准尺寸的全景图片，并传输给集成采集眼镜；所述vr图显模组还用于将全景图片投射至可视空间中。

6、本方案的工作原理及优点在于：实际使用中，由操作人员佩戴集成采集眼镜，由信息提示模块给出提示信息，操作人员通过ar图显模组可在其可视空间内看见各项提示信息，进而，操作人员可按照信息指示，按照设定好的采集站位、采集顺序和采集停留信息，对各项待采集条目进行采集。采用本方案，可有效避免在数据采集中出现漏采问题。并且，本方案的vr图显模组还能够将全景图片投射至可视空间中，便于操作人员及时核查数据采集效果，便于操作人员针对性地查漏补缺，能够有效减少误采、漏采现象，能够达到较高的采集效率和采集完善度。

7、特别的是，本方案提供了一种具备智能指导功能的交通事故数据采集系统，能够与操作人员(调查人员)灵活配合，及时且准确地指导操作人员完成有效且无遗漏的数据采集。在实际的交通事故现场调查中，虽然现有的一些激光扫描仪、高清摄像机等能够完成调查任务，且能够收集得到一定的尺寸信息，可减少测量工作量。但此类设备均需依靠操作人员自主地去布置采集，无法为操作人员的采集计划提供智能协助。而受限于事故现场本身存在时效性，单次测量结束后，为保证交通安全以及为及时恢复交通秩序，事故现场会被即刻撤除，一般难以对事故现场信息进行二次提取，收集证据若不全或数据间存在矛盾则难以处理。现有的采集设备均无法有效处理此类问题。

8、而通过应用本系统，提示模块和ar图显模组能够可视化地提示、引导操作人员按要求完成数据采集动作，可保证证据收集无错漏。并且，通过图像信息和三维空间数据联合，采集的现场图像和现场几何参数可以交叉验证组合，便于及时验证信息收集的有效性，能够大幅减少误采、漏采现象。并且，相较于现有的部分全景环视式的相机采集方案，本方案的尺寸测定基于三维空间信息得到，能够达到更高的数据测量精度。

9、方案二

10、一种新型道路交通事故调查数据采集方法，采用如方案一所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统进行数据采集，包括以下步骤：采用集成采集眼镜，按照信息提示模块的提示信息，进行交通事故数据采集。

11、本方案的工作原理及优点在于：在调查交通事故时，采用集成采集眼镜进行采集，无需额外携带多类采集设备，可较便捷地完成对图像信息、三维空间信息的采集。并且，在采集数据时，由信息提示模块即时给出提示信息，能够高效指导各操作人员快速按计划完成采集任务，且有助于减少数据漏采、错采等现象的出现，能够达到较高的采集效率和采集完善度。

技术特征：

1.一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，包括用户端和处理端；所述用户端包括集成采集眼镜，所述集成采集眼镜上设置有图像采集模组、激光雷达、通讯模组、信息提示模块和vr图显模组；所述图像采集模组用于采集事故现场的图像信息，所述激光雷达用于扫描事故现场并获取对应事故现场的三维空间信息；所述信息提示模块用于导入事故现场采集标准，并按照事故现场采集标准生成提示信息，所述提示信息包括待采集条目、采集站位、采集顺序、采集停留信息和需补采信息；所述vr图显模组用于将提示信息投射至可视空间中；

2.根据权利要求1所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述集成采集眼镜上还设有调整模块；所述调整模块用于调整全景图片的显示效果。

3.根据权利要求1所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述通讯模组还用于进行在线语音通讯或在线视频通讯。

4.根据权利要求1所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述通讯模组中还设有共享单元；所述共享单元用于与其他集成采集眼镜共享采集得到的图像信息及三维空间信息，还用于在本集成采集眼镜的采集动作中止时，将未完成的采集动作均共享至其他集成采集眼镜。

5.根据权利要求1所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述数据处理模块在处理集成采集眼镜所传输的图像信息及三维空间信息时，包括：基于三维空间信息生成事故现场的三维点云；将图像信息拼接为全景图片并进行标准尺寸标注；所述标准尺寸标注时，包括：基于图像信息和三维点云，将全景图片中的道路标志标线和市政设施信息转换为标准化的坐标点，并对其附加图层及颜色属性。

6.根据权利要求5所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述数据处理模块在标准尺寸标注时，还基于图像信息和三维点云，识别事故现场中涉事车辆的vin代码，并基于vin代码自网络中获取对应涉事车辆的标准车体尺寸信息，进而获取得到涉事车辆的变形数据和车辆痕迹长度。

7.根据权利要求1所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，当无法根据图像信息生成完整的全景图片时，数据处理模块还基于图像信息对全景缺失部位进行预测，并生成透明蒙版等效替代全景缺失部位，以组成等效全景图片。

8.根据权利要求7所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述数据处理模块还在等效全景图片上附加提示标签；所述提示标签中包含有全景缺失部位信息条目、缺失的标注参考信息条目和需重新采集的图像信息及三维空间信息条目。

9.根据权利要求1所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于将采集得到的信息进行文件和结构化输出。

10.一种新型道路交通事故调查数据采集方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的一种新型道路交通事故调查数据采集系统进行数据采集，包括以下步骤：采用集成采集眼镜，按照信息提示模块的提示信息，进行交通事故数据采集。

技术总结
本发明涉及交通事故调查技术领域，公开了一种新型道路交通事故调查数据采集方法及系统，包括用户端和处理端；用户端包括集成采集眼镜，集成采集眼镜上设置有用于采集事故现场的图像信息的图像采集模组、用于扫描事故现场并获取对应事故现场的三维空间信息的激光雷达、通讯模组、用于导入事故现场采集标准并按照事故现场采集标准生成提示信息的信息提示模块和用于将提示信息投射至可视空间中的VR图显模组；处理端包括数据处理模块；数据处理模块用于处理集成采集眼镜所传输的图像信息及三维空间信息，并将其转换为全景图片，并传输给集成采集眼镜。本发明能够实现快速的事故数据获取、处理及实时显示，能够达到较高的采集效率和采集完善度。

技术研发人员：刘念松,石亮亮,万鑫铭,王国杰,赵清江,程阔,尹志勇,刘明,张洪浩,艾小勇,段伟建
受保护的技术使用者：中国汽车工程研究院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15