一种阵列式超声波车辆检测系统的制作方法

本发明涉及道路交通智能检测装置，具体涉及一种阵列式超声波车辆检测系统。

背景技术：

1、智慧高速公路的建设目前是高速公路行业内最热门的话题，智慧高速本身包含的内容很多，但基本都是围绕感知、分析、管控展开。其中车辆位置感知是整个感知体系中最为重要的部分，因此各省市都在探索车辆实时位置感知的方案，目标是低成本、高可靠性、高精度、全天候、全覆盖；

2、当前高速公路的监测感知系统还比较传统，大量使用摄像机布设方案，断面车流量监测方案，在etc撤站改造后，感知的颗粒度大概提升到了3-10公里，远不能满足全天候整条道路实时感知的需求；

3、自从智慧高速理念提出以来，大量的投资被用于了感知系统的建设，各省的智慧高速试点在感知系统的建设中也进行了大量的测试及验证工作。其中主要验证设备包括毫米波雷达，激光雷达，其中开放路段主要以毫米波雷达为主，隧道主要以激光雷达为主；

4、从目前示范项目来看，毫米波雷达布设间距为400米顺序布设方式，隧道内激光雷达采用150米间距布设。毫米波雷达存在的问题主要是目标跳动，遮挡，丢失问题，激光雷达的主要问题是寿命，成本，算力及功耗较大。均不能好好满足低成本、高可靠性、高精度、全天候、全覆盖的目标。

技术实现思路

1、根据背景技术提出的问题，本发明提供一种阵列式超声波车辆检测系统来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

2、一种阵列式超声波车辆检测系统，包括沿高速公路两侧等距设置的超声波信标，相邻两所述信标通过线缆连接，每50个所述信标组成一组，且在一组所述信标中设置一个基站，所述基站为边缘计算单元mec，所述基站设置在所述高速公路两侧的侧护栏上；

3、所述信标负责实时采集所在点位的测量距离且将所述测量距离发送给所述基站，并能够解析所述基站下达的指令；测量距离d＝v*t/2，其中飞行时间t为：开始发射到接收到回波的时间，v为常量，为声音在空气中的传播速度；

4、所述基站负责为所述信标提供电能和通信接口，并收集、处理所述信标上报的测量距离，并对照每个所述信标的物理距离，获得整个路段的车辆实时位置状态；并通过算法拟合出车辆的行车轨迹，动态的展示该路段的交通情况；

5、作为优选的，所述基站为所述信标提供ac220v的供电需求，且所述基站与所述信标之间的通信总线为标准can总线；所述通信速率为100khz；

6、作为优选的，在所述信标前端还设有控制诱导灯，所述诱导灯设有多种工作模式；

7、作为优选的，所述诱导灯设有预警、禁行工作模式；

8、作为优选的，所述信标还能检测护栏撞击事件，并将此事件上报到所述基站；

9、作为优选的，所述信标间隔距离为10米；

10、有益效果：与现有技术相比，本发明可以以较低的成本实现了全路段车辆位置动态感知，并且能够提供车里预警、诱导指示灯功能，且不受恶劣天气、光照等不利因素的影响，实现全天候道路感知和行车诱导，且本系统更加可靠和稳定；

技术特征：

1.一种阵列式超声波车辆检测系统，其特征在于：包括沿高速公路两侧等距设置的超声波信标(1)，相邻两所述信标(1)通过线缆连接，每50个所述信标(1)组成一组，且在一组所述信标(1)中设置一个基站(2)，所述基站(2)为边缘计算单元mec，所述基站(2)设置在所述高速公路两侧的侧护栏上；

2.根据权利要求1所述的一种阵列式超声波车辆检测系统，其特征在于：所述基站(2)为所述信标(1)提供ac220v的供电需求，且所述基站(2)与所述信标(1)之间的通信总线为标准can总线；所述通信速率为100khz。

3.根据权利要求1所述的一种阵列式超声波车辆检测系统，其特征在于：在所述信标(1)前端还设有控制诱导灯，所述诱导灯设有多种工作模式。

4.根据权利要求3所述的一种阵列式超声波车辆检测系统，其特征在于：所述诱导灯设有预警、禁行工作模式。

5.根据权利要求3所述的一种阵列式超声波车辆检测系统，其特征在于：所述信标(1)还能检测护栏撞击事件，并将此事件上报到所述基站(2)。

6.根据权利要求1所述的一种阵列式超声波车辆检测系统，其特征在于：所述信标(1)间隔距离为10米。

技术总结
本发明涉及道路交通智能检测装置技术领域，具体涉及一种阵列式超声波车辆检测系统，包括沿高速公路两侧等距设置的超声波信标，相邻两所述信标通过线缆连接，每50个所述信标组成一组，且在一组所述信标中设置一个基站，所述基站为边缘计算单元MEC，所述基站设置在所述高速公路两侧的侧护栏上；本发明可以以较低的成本实现了全路段车辆位置动态感知，并且能够提供车里预警、诱导指示灯功能，且不受恶劣天气、光照等不利因素的影响，实现全天候道路感知和行车诱导，且本系统更加可靠和稳定。

技术研发人员：彭泳,翁奇财,张家玮,盛旭峰,王晶,朱明昊
受保护的技术使用者：浙江海康智联科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14