一种自动驾驶车辆的车速确定方法和系统与流程

本说明书涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的车速确定方法和系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，自动驾驶领域也进入了快速发展期。目前，低速自动驾驶车辆已投入景区或园区中使用，为景区或园区中的观光游客提供游览服务。但是，由于景区或园区中的一部分道路处于风景优美的景点附近，对于不同景点附近的道路，不同游客的观光意愿是不同的，他们期待的景点游览速度也是不同的，这导致自动驾驶车辆的车速难以确定。

2、因此，希望提供一种自动驾驶车辆的车速确定方法，以解决不同游客需求不同的游览速度的技术问题。

技术实现思路

1、本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的车速确定方法。所述车速确定方法包括：获取车辆行驶中的乘客信息、天气信息和路线信息；基于所述路线信息确定多个路线段以及至少一个兴趣区域，所述多个路线段包括与所述至少一个兴趣区域对应的至少一个第一路线段；基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，所述分类信息包含至少一个乘客类别；基于所述兴趣区域、所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度；基于所述感兴趣程度确定与至少一个所述第一路线段对应的至少一个第一车速。

2、本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的车速确定系统，包括：获取模块，用于获取车辆行驶中的乘客信息、天气信息和路线信息；第一确定模块，用于基于所述路线信息确定多个路线段以及至少一个兴趣区域，所述多个路线段包括与所述至少一个兴趣区域对应的至少一个第一路线段；分类模块，用于基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，所述分类信息包含至少一个乘客类别；第二确定模块，用于基于所述兴趣区域、所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度；第三确定模块，用于基于所述感兴趣程度确定与至少一个所述第一路线段对应的至少一个第一车速。

3、本说明书实施例之一提供一种自动驾驶车辆的车速确定装置，包括处理设备，所述处理设备用于执行自动驾驶车辆的车速确定方法。

4、本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行自动驾驶车辆的车速确定方法。

技术特征：

1.一种自动驾驶车辆的车速确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路线信息还包括至少一个非兴趣区域，所述多个路线段还包括与所述至少一个非兴趣区域对应的至少一个第二路线段，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述兴趣区域、所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述兴趣程度模型基于以下方式训练得到：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述以所述历史乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度作为标签，包括：

7.一种自动驾驶车辆的车速确定系统，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括驾驶习惯学习子系统，所述驾驶习惯学习子系统进一步包括：

9.一种自动驾驶车辆的车速确定装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理设备以及至少一个存储器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令被处理设备执行时实现如权利要求1～6任意一项所述的方法。

技术总结
本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的车速确定方法，该方法包括获取车辆行驶中的乘客信息、天气信息和路线信息，基于所述路线信息确定多个路线段以及至少一个兴趣区域，所述多个路线段包括与所述至少一个兴趣区域对应的至少一个第一路线段，基于所述乘客信息对多个乘客进行分类，得到分类信息，所述分类信息包含至少一个乘客类别，基于所述兴趣区域、所述天气信息和所述分类信息确定所述多个乘客对所述至少一个兴趣区域的感兴趣程度，基于所述感兴趣程度确定与至少一个所述第一路线段对应的至少一个第一车速。

技术研发人员：吕代维奇
受保护的技术使用者：四川金瑞麒智能科学技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16