一种基于矿鸿系统的梭车监测方法、装置及系统与流程

本申请涉及矿用设备智能，尤其涉及一种基于矿鸿系统的梭车监测方法、基于矿鸿系统的梭车监测装置以及基于矿鸿系统的梭车监测系统。

背景技术：

1、梭车是煤矿井下实现短距快速运输的一种无轨胶轮车辆，作为短壁

2、机械化开采的重要设备之一，其主要功能是将连续采煤机的煤转运到给料破碎机上。作为中间承载设备，梭车的安全、稳定的运行是保证掘进面工作效率的必要条件，传统的矿下梭车显示采用仪表盘，操作人员不能直观的、完整的了解梭车运行状态及异常信息，极大的影响了生产的安全性和效率；也不具备互联能力，集控中心无法对梭车的运行数据进行收集与分析，进而无法对车辆的维护保养、备件计划、升级更新等提供科学的数据依据和分析可行性。在工业智能化日益快速发展的今天，急需一套智能化监测系统，减少人工参与，提升生产的自动化、智能化以及安全性。

3、因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于矿鸿系统的梭车监测方法来至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种基于矿鸿系统的梭车监测方法，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法包括：

4、生成梭车系统渲染模型，所述梭车系统渲染模型包括梭车系统的各个部位的部位模型；

5、获取梭车系统的各个部位的实时监测信息；

6、获取初始化数据列表，所述初始化数据列表包括各个部位的预设监测信息；

7、将各个部位的所述实时监测信息分别与对应的所述预设监测信息进行对比，判断是否需要报警，若是，则

8、根据需要报警的部位改变梭车系统渲染模型中对应部位的部位模型的颜色。

9、可选地，所述实时监测信息包括刹车压力信息、油位信息、油温信息、回路断路器信息、漏电监测信息、输送机正转信息、输送机反转信息、液压泵运转信息、梭车前进状态信息以及梭车后退状态信息。

10、可选地，所述获取梭车系统的各个部位的实时监测信息包括：

11、发起modbus连接创建请求；

12、判断连接是否成功，若是，则

13、以query的方式通过js引擎调用后台主控程序注册的napi c++接口，从而获得梭车系统的各个部位的实时监测信息。

14、可选地，在所述获取梭车系统的各个部位的实时监测信息之前，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法进一步包括：

15、生成主线程；

16、主线程注册napi函数接口，为hap获取数据创建通道；

17、等待hap的modbus连接请求，收到hap的modbus连接请求后，创建modbus rtu连接，每隔50ms轮询数据采集转换器，并将这些数据处理后存储。

18、可选地，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法进一步包括：

19、生成第一子线程，所述第一子线程每隔预设时间将获取的实时监测信息上传到集控中心。

20、可选地，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法进一步包括：

21、生成第二子线程，所述第二子线程用于启动web 服务，与移动端app交互，实现移动端app访问设备数据。

22、本申请还提供了一种基于矿鸿系统的梭车监测装置，所述基于矿鸿系统的梭车监测装置包括：

23、梭车系统渲染模型生成模块，所述梭车系统渲染模型生成模块用于生成梭车系统渲染模型，所述梭车系统渲染模型包括梭车系统的各个部位的部位模型；

24、实时监测信息获取模块，所述实时监测信息获取模块用于获取梭车系统的各个部位的实时监测信息；

25、初始化数据列表获取模块，所述初始化数据列表获取模块用于获取初始化数据列表，所述初始化数据列表包括各个部位的预设监测信息；

26、报警判断模块，所述报警判断模块用于将各个部位的所述实时监测信息分别与对应的所述预设监测信息进行对比，判断是否需要报警；

27、渲染模块，所述渲染模块用于在所述报警判断模块需要报警时，根据需要报警的部位改变梭车系统渲染模型中对应部位的部位模型的颜色。

28、本申请还提供了一种基于矿鸿系统的梭车监测系统，所述基于矿鸿系统的梭车监测系统包括：

29、监测传感器组，所述监测传感器组设置在所述梭车上，用于获取各个部位的实时监测信息；

30、基于矿鸿系统的梭车监测装置，所述基于矿鸿系统的梭车监测装置为如权利要求7所述的基于矿鸿系统的梭车监测装置，所述基于矿鸿系统的梭车监测装置与所述检测传感器组连接；

31、人机界面显示模块，所述人机界面显示模块用于显示梭车系统的各个部位的部位模型以及每个部位模型的颜色信息。

32、可选地，所述基于矿鸿系统的梭车监测系统进一步包括：

33、集控中心，所述集控中心与所述基于矿鸿系统的梭车监测装置连接。

34、可选地，所述基于矿鸿系统的梭车监测系统进一步包括：

35、移动终端app，所述移动终端app与所述基于矿鸿系统的梭车监测装置连接。

36、可选地，所述移动终端app的数量为多个，各个所述移动终端app分别向移动终端app发送部位请求；

37、基于矿鸿系统的梭车监测装置根据每个移动终端app所发送的部位请求分别为各个移动终端app发送符合移动终端app的请求对应的经过渲染的部位模型；

38、各个移动终端app显示其所收到的部位模型，且当所收到的部位模型的颜色为对应需要报警的颜色时，生成报警信号。

39、本申请的基于矿鸿系统的梭车监测方法当监测到异常告警时，界面对应的部位的部位模型颜色变成红色，监测到异常故障信息时，界面对应的部分颜色变为红色，实时态势感知，梭车操作人员及时迅速的了解梭车的运行状态，极大的增强了生产的安全性。

技术特征：

1.一种基于矿鸿系统的梭车监测方法，其特征在于，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于矿鸿系统的梭车监测方法，其特征在于，所述实时监测信息包括刹车压力信息、油位信息、油温信息、回路断路器信息、漏电监测信息、输送机正转信息、输送机反转信息、液压泵运转信息、梭车前进状态信息以及梭车后退状态信息。

3.根据权利要求2所述的基于矿鸿系统的梭车监测方法，其特征在于，所述获取梭车系统的各个部位的实时监测信息包括：

4.如权利要求3所述的基于矿鸿系统的梭车监测方法，其特征在于，在所述获取梭车系统的各个部位的实时监测信息之前，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法进一步包括：

5.如权利要求4所述的基于矿鸿系统的梭车监测方法，其特征在于，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法进一步包括：

6.如权利要求5所述的基于矿鸿系统的梭车监测方法，其特征在于，所述基于矿鸿系统的梭车监测方法进一步包括：

7.一种基于矿鸿系统的梭车监测装置，其特征在于，所述基于矿鸿系统的梭车监测装置包括：

8.一种基于矿鸿系统的梭车监测系统，其特征在于，所述基于矿鸿系统的梭车监测系统包括：

9.如权利要求8所述的基于矿鸿系统的梭车监测系统，其特征在于，所述基于矿鸿系统的梭车监测系统进一步包括：

10.如权利要求9所述的基于矿鸿系统的梭车监测系统，其特征在于，所述移动终端app的数量为多个，各个所述移动终端app分别向移动终端app发送部位请求；

技术总结
本申请公开了一种基于矿鸿系统的梭车监测方法、装置及系统。所述基于矿鸿系统的梭车监测方法包括：生成梭车系统渲染模型，所述梭车系统渲染模型包括梭车系统的各个部位的部位模型；获取各个部位的实时监测信息；获取初始化数据列表，其包括各个部位的预设监测信息；将各个部位的所述实时监测信息分别与对应的所述预设监测信息进行对比，判断是否需要报警，若是，则根据需要报警的部位改变梭车系统渲染模型中对应部位的部位模型的颜色。本申请监测到异常告警时，界面对应的部位的部位模型颜色变成红色，监测到异常故障信息时，界面对应的部分颜色变为红色，实时态势感知，梭车操作人员及时迅速的了解梭车的运行状态，极大的增强了生产的安全性。

技术研发人员：吴先亮,戚威,黄晓龙,苏景堃
受保护的技术使用者：众信方智（苏州）智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15