停车拍摄设备及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

本发明涉及停车拍摄管理领域，具体涉及路边停车拍摄设备领域，特别是涉及一种停车拍摄设备的控制方法、一种计算机可读存储介质以及一种停车拍摄设备。

背景技术：

1、随着科技水平提高，路边停车位更多通过安装路边停车拍摄设备来对停入车辆进行车牌拍摄、计费管理。现有的停车拍摄设备根据安装位置、自身高度等因素，通常分为低位、中位和高位三种，而不论是哪种停车拍摄设备，通常都包括检测模块、供电模块、通信模块和拍摄模块，其中：供电模块为其它模块供电；检测模块用于对相应的停车位进行检测，当检测到停车位中有车辆停入时，则激活拍摄模块对该停入车辆进行车牌拍摄，拍摄得到的信息通过通信模块上传到服务器终端统一管理。现有的停车拍摄设备的检测模块一般在激光检测模块、超声波检测模块或毫米波检测模块当中选用一种，不同种类的检测模块各有优劣，能够适用于不同的场景。例如，激光检测模块探测角度较小，抗环境干扰能力强(不容易被停车位外的花草、路障、行人以及车位地面上的落叶、垃圾等干扰)，但激光检测模块工作环境温度通常仅限在-20℃～65℃，超出此温度范围则容易失效，且激光检测模块的激光收发镜头表面需保持清洁，一旦镜头表面积聚灰尘或雨滴等异物，则会使激光检测准确度明显下降或直接失效。又例如，超声波检测模块或毫米波检测模块这两者工作环境温度通常在-40℃～80℃(工装环境温度适用范围通常比激光模块大)，能够在较为极端的环境下保持正常工作，且探测波不受镜头表面污渍影响，但是，在同等尺寸下，超声波检测模块或毫米波检测模块的探测角度大于激光模块，容易因探测到停车位外的花草、路障等而误判，抗环境干扰能力弱。

2、实际安装时，安装人员需要根据停车位所处环境，选择适合的停车拍摄设备进行安装。例如：在高温炎热地区或寒冷地区，优先选择超声波检测模块或毫米波检测模块的停车拍摄设备进行安装以使停车拍摄设备能够在极端温度时仍能运作；而在温度较为舒适的地区则优先选择激光模块的停车拍摄设备进行安装以使停车拍摄设备能够具有较好的准确度、抗干扰能力，提高抓拍车牌效果。但是，路边停车位设于露天环境，路面情况复杂：有时安装人员在炎热、寒冷地区的停车位安装了设有超声波检测模块或毫米波检测模块的停车拍摄设备，以保证该停车拍摄设备能够在较高温或较低温的环境下仍能正常运作，但当该停车位周边花草、路障等干扰较多时，这种停车拍摄设备的检测准确度会较低；又有时安装人员在温度舒适地区的停车位安装了设有激光检测模块的停车拍摄设备，以保证该停车拍摄设备能够具备较强的抗环境干扰能力，但当该地区灰尘或雨水较多时，异物容易积聚在该停车拍摄设备的镜头表面，令这种停车拍摄设备的检测准确度较低甚至无法正常运作。可见，现有的停车拍摄设备通常只适用在一种场景中的某些特定场合，而不能适用于多种场景的不同场合，适应性较差，检测准确度较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种停车拍摄设备的控制方法、一种计算机可读存储介质以及一种停车拍摄设备，采用该控制方法的停车拍摄设备适应性较好，检测准确度较高。

2、为解决上述问题，本发明提供一种停车拍摄设备的控制方法，所述停车拍摄设备包括检测模块和拍摄模块，控制方法包括：

3、——检测步骤：控制所述停车拍摄设备的检测模块对停车位进行车辆检测；

4、——拍摄步骤：若检测步骤检测到有车辆停入停车位，则控制所述停车拍摄设备的拍摄模块对停入车辆进行车牌拍摄；

5、所述检测模块包括激光检测模块和辅助检测模块，所述检测步骤具体根据不同场景，在激光检测模块和辅助检测模块当中择一选用。

6、进一步地，所述检测步骤默认选用所述激光检测模块对停车位进行车辆检测，检测步骤中，获取场景信息，根据场景信息判断所处场景是否为不适用激光检测模块的异常场景，若是则选用所述辅助检测模块对停车位进行车辆检测。

7、进一步地，所述检测步骤中，获取场景信息具体系获取环境温度信息，根据环境温度信息判断环境温度是否为不适用激光检测模块的异常温度，若是则判定为不适用激光检测模块的异常场景信息。

8、进一步地，所述检测步骤中，获取场景信息具体系获取异物信息，根据异物信息判断镜头表面是否存在异物，若是则判定为不适用激光检测模块的异常场景信息。

9、进一步地，所述检测步骤中，镜头表面是否存在异物具体系根据所述激光检测模块的激光返回时长和/或返回激光强度进行判断，若激光返回时长短于预设值且/或返回激光强度强于预设值，则判定镜头表面存在异物。

10、进一步地，所述检测步骤中，获取场景信息具体系获取下雨信息，若根据下雨信息判断出正在下雨，则判定为不适用激光检测模块的异常场景信息。

11、进一步地，远程接收天气预报信息，从天气预报信息中得出所述下雨信息；且/或远程接收运维平台信息得到所述下雨信息；且/或对所述拍摄模块拍摄到的拍摄图像进行识别得出所述下雨信息。

12、进一步地，所述检测步骤中，判断激光检测模块是否正常，若否则选用所述辅助检测模块对停车位进行车辆检测。

13、还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是该程序被处理器执行时实现如上所述控制方法的步骤。

14、还提供一种停车拍摄设备，包括用于对停车位进行车辆检测的检测模块和用于对停入车辆进行车牌拍摄的拍摄模块，包括控制连接检测模块和拍摄模块的控制器，其特征是：所述检测模块包括激光检测模块和辅助检测模块；所述控制器包括处理器以及如上所述的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时能够实现所述控制方法的步骤。

15、有益效果：由于停车拍摄设备通过该控制方法可以根据不同场景择一控制激光检测模块和辅助检测模块对停车位进行车辆检测，因此，在激光检测模块不能正常运作或检测准确度较低的场景下(如下雨天)，停车拍摄设备可以控制切换辅助检测模块来对停车位进行车辆检测，适应性较好，检测准确度较高。

技术特征：

1.一种停车拍摄设备的控制方法，所述停车拍摄设备包括检测模块和拍摄模块，控制方法包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征是，所述检测步骤默认选用所述激光检测模块对停车位进行车辆检测，检测步骤中，获取场景信息，根据场景信息判断所处场景是否为不适用激光检测模块的异常场景，若是则选用所述辅助检测模块对停车位进行车辆检测。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征是，所述检测步骤中，获取场景信息具体系获取环境温度信息，根据环境温度信息判断环境温度是否为不适用激光检测模块的异常温度，若是则判定为不适用激光检测模块的异常场景信息。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征是，所述检测步骤中，获取场景信息具体系获取异物信息，根据异物信息判断镜头表面是否存在异物，若是则判定为不适用激光检测模块的异常场景信息。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征是，所述检测步骤中，镜头表面是否存在异物具体系根据所述激光检测模块的激光返回时长和/或返回激光强度进行判断，若激光返回时长短于预设值且/或返回激光强度强于预设值，则判定镜头表面存在异物。

6.如权利要求2所述的控制方法，其特征是，所述检测步骤中，获取场景信息具体系获取下雨信息，若根据下雨信息判断出正在下雨，则判定为不适用激光检测模块的异常场景信息。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征是：远程接收天气预报信息，从天气预报信息中得出所述下雨信息；且/或远程接收运维平台信息得到所述下雨信息；且/或对所述拍摄模块拍摄到的拍摄图像进行识别得出所述下雨信息。

8.如权利要求2所述的控制方法，其特征是，所述检测步骤中，判断激光检测模块是否正常，若否则选用所述辅助检测模块对停车位进行车辆检测。

9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是该程序被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述控制方法的步骤。

10.停车拍摄设备，包括用于对停车位进行车辆检测的检测模块和用于对停入车辆进行车牌拍摄的拍摄模块，包括控制连接检测模块和拍摄模块的控制器，其特征是：所述检测模块包括激光检测模块和辅助检测模块；所述控制器包括处理器以及如权利要求9所述的计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时能够实现所述控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及停车拍摄管理领域，具体涉及路边停车拍摄设备领域，特别是涉及一种停车拍摄设备的控制方法、一种计算机可读存储介质以及一种停车拍摄设备。本发明提供一种停车拍摄设备的控制方法，所述停车拍摄设备包括检测模块和拍摄模块，控制方法包括：——检测步骤：控制所述停车拍摄设备的检测模块对停车位进行车辆检测；——拍摄步骤：若检测步骤检测到有车辆停入停车位，则控制所述停车拍摄设备的拍摄模块对停入车辆进行车牌拍摄；所述检测模块包括激光检测模块和辅助检测模块，所述检测步骤具体根据不同场景，在激光检测模块和辅助检测模块当中择一选用。采用该控制方法的停车拍摄设备适应性较好，检测准确度较高。

技术研发人员：鲁继勇,陈昌凤,李才标
受保护的技术使用者：深圳智优停科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16