一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法与流程

本发明涉及交通控制领域，更具体地说，涉及一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法。

背景技术：

1、在现有的交通系统中，尽管紧急车辆如救护车、消防车和警车等拥有优先通行的权利，但在拥挤的城市交通中，它们仍然可能会遭遇交通拥堵的问题。在许多情况下，紧急车辆的驾驶员不得不依赖于警笛和灯光来提醒前方的车辆让路，然而这种方式并不能保证每一辆车都能及时、正确地理解和响应这些提示，尤其是在堵车情况下，由于前方车辆通行效率不佳，其他车辆变道避让的也变得困难。另外，信号灯为红灯的情况下，紧急车辆如果穿过红灯有时候容易发生事故。

2、此外，现有的交通信号灯系统通常是基于固定的时间表进行切换，而没有考虑到紧急车辆的存在。这意味着即使有紧急车辆需要通行，信号灯也可能仍然会显示红灯，从而阻碍了紧急车辆的通行。同时，由于非紧急车辆无法提前知道紧急车辆的行进路线，很可能会出现与紧急车辆发生冲突的情况，造成交通混乱，延误紧急救援。

3、因此，现有技术中急需一种能够提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，通过实时地控制信号灯状态和非紧急车辆行驶，以确保紧急车辆的顺畅通行。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，以解决背景技术中提到的问题。

2、为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

3、一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，包括如下步骤：

4、s1：在包含紧急车辆的所有车辆上配备可见光通信装置；

5、在每个路口的信号灯上配备可见光通信装置；

6、s2：当紧急车辆进入道路的时候，紧急车辆将车辆导航信息通过可见光通信发送给前方的非紧急车辆以及前方路口的信号灯上；信号灯接收到该导航信息后，确认紧急车辆在该路口的行进方向，并将紧急车辆的导航信息传递至车辆将要进入的下一段道路上行驶的非紧急车辆；

7、s3：所有获取到紧急车辆导航信息的非紧急车辆，根据紧急车辆在非紧急车辆所处道路的前方路口处的行进方向，优选避开该行进方向对应的车道；

8、s4：当紧急车辆进入一条道路的时候，信号灯判断其接收到导航信息时朝向紧急车辆的信号灯状态：

9、1）如果该信号灯状态全为绿灯，则保持当前状态不变；当紧急车辆驶离该道路时，计算信号灯保持全绿灯状态的实际持续时长t1与原定持续时长t2，如果t1＜t2，则在持续t2-t1后开始按原定规则切换该路口信号灯；

10、如果t1≥t2，则立即按原定规则切换该路口信号灯，或者在下一个该切换动作对应的原定周期时刻进行切换；

11、2）如果该信号灯状态中存在红灯，则计算此时到全为绿灯状态的时间差△t，并把该路口的所有信号灯状态快进该剩余时长△t，并保持全绿灯状态；当紧急车辆驶离该道路时，计算信号灯保持全绿灯状态的实际持续时长t1与原定持续时长t2，如果t1＜t2，则在持续t2-t1后开始按原定规则切换该路口信号灯；如果t1≥t2，则立即按原定规则切换该路口信号灯，或者在下一个该切换动作对应的原定周期时刻进行切换。

12、所述紧急车辆在路口的行进方向至少包括：左转、直线和右转。

13、在一些实施例中：

14、所述紧急车辆上的可见光通信装置至少包括发射器；

15、所述非紧急车辆上的可见光通信装置至少包括接收器；

16、所述信号灯上的可见光通信装置包括发射器和接收器。

17、在一些实施例中：所述紧急车辆上的发射器集成于紧急车辆的前灯；

18、所述非紧急车辆上的接收器集成于非紧急车辆的尾灯。

19、在一些实施例中，所述信号灯与可见光通信装置之间通过控制单元连接，所述控制单元用于获取可见光通信装置输出的信号以及用于控制所述信号灯的状态。

20、上述紧急车辆至少包括：救护车、消防车、警车、工程救援车、血液运输车。

21、在一些实施例中，所述紧急车辆与所述信号灯之间通过一个或多个可见光通信装置作为中介通信。分属于两个路口的不同信号灯之间通过一个或多个可见光通信装置作为中介通信。其中：

22、在一些实施例中，作为中介的可见光通信装置为设置于非紧急车辆上的可见光通信装置。

23、在另一些实施例中，作为中介的所述可见光通信装置为集成于路灯的可见光通信装置。

24、本发明相对于现有技术的优点在于，紧急车辆和非紧急车辆、信号灯之间的可见光通信装置可以实现高效且实时的信息交换，相比互联网的连接，由于光通信的局域效果更高，因此在这一特定场景下，通信稳定性和效率均更高。本发明中，当紧急车辆进入道路时，其可以通过可见光通信装置将车辆导航信息传送给前方的非紧急车辆以及信号灯。一旦信号灯接收到这些信息，便可以及时调整自身的状态以确保紧急车辆的顺畅通行。同时，非紧急车辆获取到信息后，可以根据紧急车辆的行进方向提前做出避让动作，避免了交通阻塞和可能的交通事故，提高了紧急车辆的通行效率。当信号灯接收到紧急车辆的导航信息后，其还可以对该信息进行传递，使得紧急车辆将要进入的下一段道路上的非紧急车辆提前获知这一信息从而进行提前避让。本发明在红绿灯控制上，还考虑让紧急车辆对应道路的绿灯全开，使得其他非紧急车辆能够快速穿行，从而给紧急车辆留出了通行空间，并且由于其他非紧急车辆的避让并选择了与紧急车辆不同的通行道路，可以使得进入紧急车辆对应的下一段道路的车辆数得到减少，进一步增加了紧急车辆的通信效率。本发明还考虑到信号灯基于紧急车辆变换后，如何进行后续控制，以使得红绿灯恢复正常周期，尽量避免由此造成的后续的交通紊乱。

技术特征：

1.一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，所述紧急车辆在路口的行进方向至少包括：左转、直线和右转。

3.根据权利要求1所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，所述紧急车辆上的发射器集成于紧急车辆的前灯；

5.根据权利要求1所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，所述信号灯与可见光通信装置之间通过控制单元连接，所述控制单元用于获取可见光通信装置输出的信号以及用于控制所述信号灯的状态。

6.根据权利要求1所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，所述紧急车辆包括：救护车、消防车、警车、工程救援车、血液运输车。

7.根据权利要求1所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，所述紧急车辆与所述信号灯之间通过一个或多个可见光通信装置作为中介通信。

8.根据权利要求1所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，分属于两个路口的不同信号灯之间通过一个或多个可见光通信装置作为中介通信。

9.根据权利要求7或8所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，作为中介的可见光通信装置为设置于非紧急车辆上的可见光通信装置。

10.根据权利要求7或8所述用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，其特征在于，作为中介的所述可见光通信装置为集成于路灯的可见光通信装置。

技术总结
本发明公开了一种用于提升紧急车辆通行效率的交通控制方法，涉及交通控制领域，首先，所有车辆和路口信号灯均配备可见光通信装置；当紧急车辆上路，其导航信息将通过设备发送给前方的非紧急车辆和路口信号灯，后者确认紧急车辆的行进方向，并传递至下一段道路的非紧急车辆；接收到信息的非紧急车辆将优先避开该行进方向。同时，信号灯根据接收的导航信息调整灯光状态：如果当前状态全绿，则保持；如果存在红灯，则快进至全绿并保持，直至紧急车辆驶离；最后，根据实际和原定绿灯持续时长的差值，按原定规则切换信号灯。本发明的优势在于，通过智能地调整交通流和信号灯状态，提高了紧急车辆的通行效率。

技术研发人员：刘君,李永,李静林
受保护的技术使用者：北京圣传创世科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15