行人过街安全预警设备

本申请涉及道路交通，具体公开了一种行人过街安全预警设备。

背景技术：

1、衔接城镇和快速路的主干通道通常道路较宽，在主干路或者快速路上行驶的车辆速度也较快，同时道路两侧还有绿化带遮挡视线，导致该道路路段的行人过街风险较高。

2、而目前对于上述问题采取的规避手段主要有以下两种方式：

3、(1)在道路上增设人行道并配套安装红绿灯，以方便行人通行，但该方案在行人过街需求量较大的路段较为适用，但在行人过街需求量小的路段实施时，频繁的红灯会对车辆的快速通行造成干扰，影响车流的通行效率，在高峰时段易引发堵车等状况。

4、(2)在道路上增设人行道但仅配置提醒车辆减速行驶的黄灯，其能够减少对车辆快速通行的影响，但安全性欠佳。

5、综上，目前行人过街需求量小的主干路或者快速路的路段，缺乏便捷有效的预警手段和预警设备对行人过街以及车辆行驶进行引导，而随着目标检测技术在交通视频识别中的发展，如rcnn、fast r-cnn、faster r-cnn、yolo等，使得在目前的交通视频识别中，可通过卷积神经网络提取输入图像的特征，并将特征映射到各个候选区域，并通过分类器确定各个候选区域内是否包含感兴趣的对象(例如行人和车辆)，以及使用回归器进一步细化候选区域的边界框，但是目前在上述路段中还并未有通过目标检测技术对行人过街进行警示和引导的预警设备，因此，发明人有鉴于此，提供了一种行人过街安全预警设备，以便解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决在行人过街需求量小的主干路或者快速路的路段，缺乏便捷有效的预警手段和预警设备对行人过街以及车辆行驶进行引导问题。

2、为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种行人过街安全预警设备，包括：

3、感应摄像头，所述感应摄像头用于检测道路中是否有检测对象以及用于跟踪检测对象的位置；

4、控制器，所述控制器与所述感应摄像头信号连接，并配置有对所述感应摄像头传输的图像通过目标检测技术进行图像处理的数据处理模块；

5、指示信号灯，所述指示信号灯位于道路的两侧并由所述控制器控制，当道路两侧存在检测对象时，所述指示信号灯发出闪烁信号；

6、位置信号灯，所述位置信号灯为若干个且阵列设置于道路的上方并均由所述控制器控制，检测对象在通过道路的过程中，位于检测对象所在位置正上方的位置信号灯发出显示信号。

7、进一步，还包括：

8、车辆位置检测探头，所述车辆位置检测探头用于检测道路中车辆的位置信息并向所述控制器传输检测的图像；

9、报警器，所述报警器由所述控制器控制，并用于向检测对象发出声音预警信号；

10、预警信号灯，所述预警引号灯用于向地面照射预警灯光信号，以向检测对象提示道路中来向车辆的位置；

11、远程终端，所述远程终端与所述控制器信号连接。

12、进一步，所述检测对象包括行人、非机动车和障碍物中任意一种或多种组合。

13、进一步，还包括安装支架，所述安装支架用于安装所述感应摄像头、控制器、指示信号灯、位置信号灯、车辆位置检测探头和报警器。

14、基于同一发明构思，本发明提供一种行人过街安全预警方法，包括使用上述的安全预警设备对行人过街进行安装预警。

15、进一步，使用上述的安全预警设备对行人过街进行安装预警的方法如下：

16、在感应摄像头未检测到道路两侧以及道路内存在行人或者非机动车时，指示信号灯和位置信号灯保持常灭状态；

17、在感应摄像头检测到道路两侧或者道路内存在行人或者非机动车时，指示信号灯发出闪烁信号，同时追踪行人或者非机动车的位置，并控制行人或者非机动车正上方的位置信号灯开启。

18、进一步，控制行人或者非机动车正上方的位置信号灯开启的步骤如下：

19、步骤s1，在控制器中，通过感应摄像头获取道路的图像信息，并将图像中的道路按其宽度方向均匀分割为若干个检测区域，且使各个位置信号灯分别落入各个检测区域内；

20、步骤s2，感应摄像头持续获取并向控制器传输道路的图像信息，控制器通过目标检测技术对感应摄像头传输的图像进行处理，并判断各个检测区域内是否有行人或者非机动车；

21、步骤s3，当检测到某个或者某些检测区域内存在行人或者非机动车时，控制器控制对应检测区域内的信号灯通电发出灯光信号。

22、进一步，在步骤s3中，控制器内预设道路中的车辆与行人或者非机动车在道路行进方向的距离阈值，当道路中的车辆与行人或者非机动车之间的距离小于阈值时，报警器向行人或者非机动车发出声音报警信号。

23、进一步，在步骤s3中，当道路中的车辆与行人或者非机动车之间的距离小于阈值时，预警信号灯向车辆所在检测区域的地面照射出预警灯光信号，以向道路中的行人或者非机动车提示道路中来向车辆的位置。

24、进一步，在步骤s3中，当检测到行人或者非机动车持续位于某一个检测区域时，控制器向远程终端发出报警信号。

25、本方案的效果在于：

26、1、本发明适用于行人过街需求量小并且道路两侧有绿化遮挡的主干路或者快速路的路段，能够有效的向道路中的车辆提示道路两侧是否有行人需要通道道路以及实时的显示行人所在位置，从而帮助车辆的驾驶员在远处感触行人过街的状态，以平稳车速并预防交通事故的发生。

27、2、对比传统的红绿灯设置，在行人过街需求量小的路段，本发明对道路中车辆的通行影响较小，避免了车辆长时间在路段停留而导致出现车辆堵塞的情况。

28、3、对比传统的黄灯提示减速，本发明可以实时监测道路中的行人状态信息，从而对道路中的车辆进行信号提示，能够更好的对车辆起到警示的作用，提高了道路通行的安全性。

29、4、本发明不仅能够对道路中的车辆起到安全警示的作用，还可以在道路中的车辆出现异常驾驶时(例如司机疲劳驾驶，未观察到信号指示灯和位置指示灯的信号，在道路中有行人时未进行减速)，对道路中的行人进行声音和灯光的预警，进一步提高了道路中的安全性能。

30、5、本发明通过将道路划分为各个检测区域的方式对道路中的行人位置进行判定，不仅能够精确的向道路中的车辆展示行人所在的位置，以提高车辆通行的流畅性，同时还可以向行人展示异常驾驶的车辆所在的位置或者即将出现的位置，使得行人可以更好的对异常驾驶的车辆进行规避，从而提高通过道路的安全性能，规避道路交通事故的发生。

31、6、本发明实时监测道路中的状态，由于衔接城镇和快速路的主干通道的两侧有绿化遮挡，同时附近行人较少，当道路中的行人或者其他检测对象出现异常时(行人身体原因长时间在道路内停留、道路中停留有障碍物)，可以向远程终端发出报警信号，从而进行信息反馈，进而使工作人员能够对道路状态进行查勘和处理。

技术特征：

1.一种行人过街安全预警设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种行人过街安全预警设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种行人过街安全预警设备，其特征在于，所述检测对象包括行人、非机动车和障碍物中任意一种或多种组合。

4.根据权利要求2或3所述的一种行人过街安全预警设备，其特征在于，还包括安装支架，所述安装支架用于安装所述感应摄像头、控制器、指示信号灯、位置信号灯、车辆位置检测探头和报警器。

5.一种行人过街安全预警方法，其特征在于，包括使用权利要求2至4任一所述的安全预警设备对行人过街进行安装预警。

6.根据权利要求5所述的一种行人过街安全预警方法，其特征在于，使用权利要求2至4任一所述的安全预警设备对行人过街进行安装预警的方法如下：

7.根据权利要求6所述的一种行人过街安全预警方法，其特征在于，控制行人或者非机动车正上方的位置信号灯开启的步骤如下：

8.根据权利要求7所述的一种行人过街安全预警方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种行人过街安全预警方法，其特征在于，在步骤s3中，当道路中的车辆与行人或者非机动车之间的距离小于阈值时，预警信号灯向车辆所在检测区域的地面照射出预警灯光信号，以向道路中的行人或者非机动车提示道路中来向车辆的位置。

10.根据权利要求7至9任一所述的一种行人过街安全预警方法，其特征在于，在步骤s3中，当检测到行人或者非机动车持续位于某一个检测区域时，控制器向远程终端发出报警信号。

技术总结
本发明涉及道路交通技术领域，具体公开了一种行人过街安全预警设备，包括：感应摄像头，感应摄像头用于检测道路中是否有检测对象以及用于跟踪检测对象的位置；控制器，控制器与感应摄像头信号连接；指示信号灯，指示信号灯位于道路的两侧并由控制器控制，当道路两侧存在检测对象时，指示信号灯发出闪烁信号；位置信号灯，位置信号灯为若干个且阵列设置于道路的上方并均由控制器控制，检测对象在通过道路的过程中，检测对象所在位置正上方的位置信号灯发出显示信号，解决了在行人过街需求量小的主干路或者快速路的路段，缺乏便捷有效的预警手段和预警设备对行人过街以及车辆行驶进行引导问题。

技术研发人员：李莉,林典超
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15