信号灯信息显示方法、装置、汽车和介质与流程

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及信号灯信息显示方法、装置、汽车和介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，具有自动驾驶功能的车辆系统，能够自动驾驶车辆行驶。

2、在手动驾驶状态下，当具有导航信息时，通常在车内屏幕中可以显示导航程序的导航界面，在车内屏幕显示自动驾驶的相关信息，当导航界面所提供的信号灯信息不准确时，例如信号灯颜色和倒计时与实际不符，给用户的驾驶决策带来困扰。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种信号灯信息显示方法、装置、汽车和介质，以在用户驾驶车辆时，能够提供精确的信号灯信息。

2、本申请第一方面提供一种信号灯信息显示方法，包括：

3、获得基于大数据预测得到的信号灯的第一信号灯信息以及基于车辆感知设备感知得到的所述信号灯的第二信号灯信息；

4、获得车辆的车辆配置等级；

5、基于所述车辆配置等级利用所述第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定目标信号灯信息；

6、依据所述目标信号灯信息在所述车辆的车内显示装置中显示所述信号灯的信号灯信息。

7、本申请第二方面提供一种信号灯信息显示装置，包括：

8、信号灯信息获取模块，用于获得基于大数据预测得到的信号灯的第一信号灯信息以及基于车辆感知设备感知得到的所述信号灯的第二信号灯信息；

9、车辆配置获取模块，用于获得车辆的车辆配置等级；

10、确定模块，用于基于所述车辆配置等级利用所述第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定目标信号灯信息；

11、显示模块，用于依据所述目标信号灯信息在所述车辆的车内显示装置中显示所述信号灯的信号灯信息。

12、本申请第三方面提供一种汽车，包括：

13、处理器；以及

14、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

15、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

16、本申请涉及一种信号灯信息显示方法、装置、汽车和介质。该方法首先获得基于大数据预测得到的信号灯的第一信号灯信息以及基于车辆感知设备感知得到的信号灯的第二信号灯信息，其次获得车辆的车辆配置等级，然后基于所述车辆配置等级利用所述第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定目标信号灯信息，最后依据目标信号灯信息在车辆的车内显示装置中显示信号灯的信号灯信息。可见，本申请能够在用户驾驶车辆时，基于车辆配置等级将大数据预测得到的信号灯的第一信号灯信息与感知设备感知得到的信号灯的第二信号灯信息确定出目标信号灯信息，将目标信号灯信息显示在车内显示装置中，可以在用户驾驶车辆时，提供准确的信号灯信息，有助于提升用户驾驶体验。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种信号灯信息显示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆配置等级利用所述第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定目标信号灯信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号灯信息中的第一信号灯方向与所述第二信号灯信息中的第二信号灯方向确定目标信号灯信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第一信号灯颜色与所述第二信号灯颜色相一致，则基于所述第二信号灯信息确定目标信号灯信息，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标信号灯信息在所述车辆的车内显示装置中显示所述信号灯的信号灯信息，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆配置等级利用所述第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定目标信号灯信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得基于大数据预测得到的信号灯的第一信号灯信息以及基于车辆感知设备感知得到的所述信号灯的第二信号灯信息包括：

8.一种信号灯信息显示装置，其特征在于，包括：

9.一种汽车，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种信号灯信息显示方法、装置、汽车和介质。该方法首先获得基于大数据预测得到的信号灯的第一信号灯信息以及基于车辆感知设备感知得到的信号灯的第二信号灯信息，其次获得车辆的车辆配置等级，基于所述车辆配置等级利用所述第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定目标信号灯信息，最后依据目标信号灯信息在车辆的车内显示装置中显示信号灯的信号灯信息。可见，本申请能够在用户驾驶车辆时，基于第一信号灯信息以及第二信号灯信息确定出目标信号灯信息，并将目标信号灯信息显示在车内显示装置中，能够提供准确的信号灯信息，有助于提升用户驾驶体验。

技术研发人员：孙阳,付博文,郭朦,曾悦,陶楠
受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15