一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法及其系统与流程

本发明涉及绞磨机预警，具体为一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法及其系统。

背景技术：

1、当前，电力绞磨机应用于农业技术、工业安全、建筑施工等多个技术领域，如何在提高相关领域工作效率的同时，又可以保护相关工作人员的生命安全，成为现如今需要解决的问题之一，电力绞磨机预警作为电力绞磨机工作运转重要的一部分，若不及时对电力绞磨机进行监测预警，则会增加事故发生的可能性，且相关工作人员的安全也会受到威胁，因此需要对电力绞磨机的预警信息做出准确的判断，以便提前识别出使得电力绞磨机导致发生预警的因素，进而及时采取措施进行修复。

2、例如公开号为：cn109231044a的专利申请，公开了一种自行式绞盘集材机及其集材方法，自行式绞盘集材机主要由机主机、后置减速箱总成和两组缆索绞盘总成组成，后置减速箱总成设置在机主机后方，并且在后置减速箱总成的两侧分别安装一组缆索绞盘总成，缆索绞盘总成由卷筒绞盘机构和卷筒离合操纵机构组成，集材方法是先将自行式绞盘集材机通过绷索进行锚固，然后根据地形设置导向滑轮，将卷筒拉出的缆索穿过导向滑轮，并用缆索上的挂钩钩住木材，操作集材机的卷筒转动，将木材拉至集材点，卸下木材后，再通过回空索将挂钩拉回待集材区进行下一轮集材作业。

3、上述技术至少存在如下技术问题：根据设置的自行式绞盘集材机，可以根本性的提高林区集材作业机械化水平，降低人员劳动强度，提高集材效率，但分析机的整体运行情况较欠缺，同时探测机中绞盘的运作信息不够全面，使得最终的识别分析结果存在很大的误差，使得机的预警功能可能会出现误报情况，不仅会给相关工作人员带来不必要的干扰，且一定程度上会对机整体的工作效率造成负面影响，同时绞磨机在工作当中，也不能对绞磨机前后监测区域的安全进行防护及报警预警，存在安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明第一方面提供了一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，包括：获取绞磨机的运作异常预警触发值；对绞磨机的机械传动层及绞磨机的能源消耗层进行探测分析，计算绞磨机的综合运作异常值；根据绞磨机的综合运作异常值进行故障预警判断，若绞磨机的综合运作异常值高于设定的绞磨机的运作异常预警触发值，则对绞磨机进行故障预警提示；通过绞磨机绞盘区域防护系统中的激光检测器探测绞磨机周围的障碍物信息，当激光检测器监测到有异物进入防护区域，则对绞磨机进行防护安全预警提示。

3、根据本公开的一些实施例子，所述获取绞磨机的运作异常预警触发值，具体包括：构建绞磨机的损耗模型，综合计算绞磨机的损耗特征值；将绞磨机的损耗特征值与设定的各损耗特征值区间对应的运作异常预警触发值进行匹配，得到绞磨机的运作异常预警触发值。

4、根据本公开的一些实施例子，所述绞磨机的轮胎异常影响系数，具体计算方法包括：统计绞磨机的各轮胎，将设定的探测周期划分为各探测时间点，对绞磨机的各轮胎进行采样点布设，获取绞磨机的各轮胎所属各采样点在各探测时间点下的胎压值和载荷值；从探测数据库中提取绞磨机的各轮胎对应的适配胎压，计算绞磨机的各轮胎所属胎压评定值及绞磨机的各轮胎所属载荷评定值；获取绞磨机的各轮胎所属各采样点在各探测时间点下的运行温度值，同时从探测数据库中提取绞磨机的各轮胎对应的运行许可温度，计算绞磨机的各轮胎所属温度评定值；根据绞磨机的各轮胎所属胎压评定值，绞磨机的各轮胎所属载荷评定值以及绞磨机的各轮胎所属温度评定值，构建绞磨机的轮胎异常影响系数模型。

5、根据本公开的一些实施例子，所述对绞磨机进行防护安全预警提示，具体分析过程为：获取障碍物的目标信息，所述目标信息包括预警目标数量；根据绞磨机的预警目标数量，获取绞磨机与各预警目标中的距离和角度值；根据目标信息计算各预警目标对应的防护预警程度值，将绞磨机的各预警目标对应的防护预警程度值与设定的防护预警程度阈值进行比对，若某预警目标对应的防护预警程度值高于设定的防护预警程度阈值，则对绞磨机进行防护安全预警提示。

6、根据本公开的另一方面，还提供了一种基于雷达探测的电力绞磨机预警系统，包括：数据获取模块，用于获取绞磨机的运作异常预警触发值；综合计算模块，用于对绞磨机的机械传动层及绞磨机的能源消耗层进行探测分析，计算绞磨机的综合运作异常值；故障预警模块，用于根据绞磨机的综合运作异常值进行预警判断，若绞磨机的综合运作异常值高于设定的绞磨机的运作异常预警触发值，则对绞磨机进行故障预警提示；防护安全预警模块，用于通过绞磨机绞盘区域防护系统中的激光检测器探测绞磨机周围的障碍物信息，当激光检测器监测到有异物进入防护区域，则对绞磨机进行防护安全预警提示。

7、相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

8、（1）本发明通过提供一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法及其系统，依次探测分析绞磨机的机械传动层、能源消耗层和历史运作信息，为后续对绞磨机进行预警提示提供更加具有科学性和可靠性的数据依据，有助于筛分出电力绞磨机的异常情况，同时对绞磨机的防护区域进行感知，并对绞磨机进行预警防护提示，以此保护驾驶员以及周围区域中相关工作人员的生命安全。

9、（2）本发明通过对绞磨机的机械传动层进行探测分析，并评估绞磨机的机械传动异常指数，对绞磨机的轮胎、绞磨刀片和地形信息分别进行评估，为后续评估绞磨机的机械传动异常指数提供更精准的数据基础，能够细致性对绞磨机的机械传动层进行分析，为针对机械传动层的运行状况实施相应的管控举措提供了较高的便捷性。

10、（3）本发明通过提取绞磨机的历史运作信息进行分析，并评估绞磨机的损耗特征值，对历史运作信息中的急加速次数、急刹车次数和各次历史行驶平均速度进行评估，使得绞磨机的损耗特征值得到更加详细的参数评估结果，且有助于提高后续匹配绞磨机的运作异常预警触发值的精准性，同时一定程度上可以减少事故发生的可能性。

11、（4）本发明通过综合分析绞磨机的综合运作异常值，并进行预警提示，将绞磨机的机械传动异常指数和能源消耗异常指数进行综合性分析，有利于为后续进行预警提示提供数据支持，不仅能够减少预警系统出现误报的现象，同时可以提前识别出使得电力绞磨机导致发生预警的因素，且有助于减少电力绞磨机的事故发生率。

技术特征：

1.一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述获取绞磨机的运作异常预警触发值，具体包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述计算绞磨机的损耗特征值，采用公式如下：

4.根据权利要求1所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述绞磨机的综合运作异常值，具体计算公式如下：

5.根据权利要求3所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述绞磨机的急性驾驶影响系数及行驶速度影响系数的计算公式如下：

6.根据权利要求4所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述绞磨机的机械传动异常指数，具体计算公式为：

7.根据权利要求6所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述绞磨机的轮胎异常影响系数，具体计算方法包括：

8.根据权利要求7所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述绞磨机的各轮胎所属胎压评定值的计算公式为：

9.根据权利要求1所述的基于雷达探测的电力绞磨机预警方法，其特征在于：所述对绞磨机进行防护安全预警提示，具体分析过程为：

10.一种基于雷达探测的电力绞磨机预警系统，其特征在于：包括：

技术总结
本发明涉及绞磨机预警技术领域，具体公开一种基于雷达探测的电力绞磨机预警方法及其系统，该方法通过计算对绞磨机的综合运作异常值，然后进行故障预警判断，实现对绞磨机故障预警提示，同时通过绞磨机绞盘区域防护系统中的激光检测器探测电力绞磨机周围的障碍物信息，当激光检测器监测到有异物进入防护区域，则对绞磨机进行防护安全预警提示，本发明能够能够减少预警系统出现误报的现象，可以提前识别出使得电力绞磨机导致发生预警的因素，且有助于减少电力绞磨机的事故发生率，同时能对绞磨机前后监测区域的安全进行防护及报警预警，排除存在安全的隐患。

技术研发人员：马廷稳,周立军,冯硕,王松,段恺,杨新红,陈云彩,陈国平,王朝晖,徐超峰,胡昌师,叶磊,岳粹山,史宗金
受保护的技术使用者：安徽博诺思信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15