一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车联网，尤其涉及一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着汽车保有量的持续增长，城市交通拥堵问题越发严重，而远距离交通诱导对于提高交通通行效率以及改善驾驶体验都具有重要作用。但是受可视范围的限制，驾驶员无法及时有效地获取较远距离的交通状况，对人们出行带来不便，也容易导致交通拥堵。

2、因此，如何对事故多发地段提前预警，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明主要目的在于提供一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质，能够减少不必要的交通拥堵，提高交通效率，同时避免了可视范围对驾驶员的影响，进而提升驾驶体验。

2、第一方面，本申请提供了一种事故多发路段的预警方法，其中该方法包括步骤：

3、配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；

4、获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；

5、根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。

6、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于云控制平台，配置多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度；

7、将配置后的多个交通事故多发路段的标志标牌的经度和纬度信息，存储于云控制平台的数据库中。

8、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据安装在车辆上的定位系统，获取驾驶车辆的实时坐标和航向角；

9、根据存储于数据库中的相关信息，提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标；

10、计算所述实时坐标到所述中心点坐标的直线距离；

11、根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角；

12、通过所述方位角与所述航向角的差值，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角。

13、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，获取数据库中事故多发路段标志标牌的中心点坐标集合；

14、根据公式：

15、

16、驾驶车辆坐标点为与集合中所有的中心点坐标之间的距离，其中r为地球半径，xv为驾驶车辆的经度，yv为驾驶车辆的纬度，为中心点坐标集合中第ri个点的经度，为中心点坐标集合中第ri个点的纬度；

17、对比驾驶车辆坐标点到集合中所有中心点坐标的距离，并将最小距离的中心点坐标作为最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标。

18、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将所述实时坐标和所述中心点坐标转换为弧度制；

19、根据公式：计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，其中为车辆实时坐标转换为弧度角后的经度，为车辆实时坐标转换为弧度角后的纬度，为中心点坐标转换为弧度角后的经度，为中心点坐标转换为弧度角后的纬度；

20、将计算的弧度制方位角转换为角度制的方位角，并将角度制的方位角作为最终输出的方位角。

21、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当确定驾驶车辆距离交通事故多发路段标志标牌的直线距离小于等于设定距离时，判断交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角是否处计算的阈值范围内；

22、当确定所述夹角处于所述阈值范围时，对驾驶车辆进行预警。

23、结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，分别计算车辆位于同向行驶路段最左侧或最右侧时，所述标志标牌相对于最左侧的夹角α或最右侧的夹角β；

24、通过所述夹角α或夹角β并结合预设行驶时间，得到夹角α＇或夹角β＇；

25、根据夹角α和夹角α＇或夹角β和夹角β＇，计算得到交通事故多发路段标志标牌与车辆行驶方向的夹角的极大阈值范围或极小阈值范围。

26、第二方面，本申请提供了一种事故多发路段的预警装置，该装置包括：

27、配置模块，其用于配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；

28、计算模块，其用于获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；

29、判断模块，其用于根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。

30、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

32、本申请提供的一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。本申请能够减少不必要的交通拥堵，提高交通效率，同时避免了可视范围对驾驶员的影响，进而提升驾驶体验。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种事故多发路段的预警方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置交通事故多发路段的相关信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取距离当前驾驶车辆最近的交通事故多发路段标志标牌的中心点坐标，包括

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时坐标和所述中心点坐标，计算交通事故多发路段标志标牌相对于驾驶车辆的方位角，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，包括：

8.一种事故多发路段的预警装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种事故多发路段的预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：配置交通事故多发路段的相关信息，并将所述相关信息存储于数据库中，所述相关信息包括：标志标牌的经度和纬度；获取车辆的实时位置信息并结合所述相关信息，计算驾驶车辆相对于交通事故多发路段的直线距离和车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离和所述夹角，判断是否需要对驾驶车辆进行预警。本申请能够减少不必要的交通拥堵，提高交通效率，同时避免了可视范围对驾驶员的影响，进而提升驾驶体验。

技术研发人员：左少雄,张显淳,李广军,王军,韩鹏
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8