一种停车位检测方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本发明涉及信息，具体而言，涉及一种停车位检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、停车场车位指引装置采用的技术包括传感技术、数据通信和数据处理，除此之外，还包括led/lcd显示屏、移动应用程序、语音提示和云端集成，这些技术的发展使得停车场管理更加高效，车主能够更轻松地找到可用车位。

2、目前，在进行停车场空闲车位检测时，通常采用单一的传感器进行检测。然而，这种检测方式会受限于单一传感器的检测范围，或者障碍物的遮挡，难以精准识别空闲停车位。

技术实现思路

1、本发明提供一种停车位检测方法、装置、存储介质及电子设备，主要在于能够提高空闲停车位的检测精度。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种停车位检测方法，应用于边缘计算设备，包括：

3、获取停车场内摄像头拍摄的视频图像，所述视频图像对应的摄像头旋转角度，以及超声波雷达针对停车位是否被占用的检测结果；

4、识别所述视频图像中的车辆，并根据所述车辆的轮廓信息确定车辆中心；

5、根据所述车辆中心和所述摄像头旋转角度，确定摄像头针对停车位是否被占用的检测结果；

6、根据所述车辆中心，确定所述车辆在摄像头监控范围内的置信度区域；

7、根据所述置信度区域、所述超声波雷达的检测结果和所述摄像头的检测结果，综合确定停车位占用情况。

8、根据本发明实施例的第二方面，提供一种停车位检测装置，包括：

9、获取单元，用于获取停车场内摄像头拍摄的视频图像，所述视频图像对应的摄像头旋转角度，以及超声波雷达针对停车位是否被占用的检测结果；

10、识别单元，用于识别所述视频图像中的车辆，并根据所述车辆的轮廓信息确定车辆中心；

11、第一确定单元，用于根据所述车辆中心和所述摄像头旋转角度，确定摄像头针对停车位是否被占用的检测结果；

12、第二确定单元，用于根据所述车辆中心，确定所述车辆在摄像头监控范围内的置信度区域；

13、第三确定单元，用于根据所述置信度区域、所述超声波雷达的检测结果和所述摄像头的检测结果，综合确定停车位占用情况。

14、根据本发明实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

15、获取停车场内摄像头拍摄的视频图像，所述视频图像对应的摄像头旋转角度，以及超声波雷达针对停车位是否被占用的检测结果；

16、识别所述视频图像中的车辆，并根据所述车辆的轮廓信息确定车辆中心；

17、根据所述车辆中心和所述摄像头旋转角度，确定摄像头针对停车位是否被占用的检测结果；

18、根据所述车辆中心，确定所述车辆在摄像头监控范围内的置信度区域；

19、根据所述置信度区域、所述超声波雷达的检测结果和所述摄像头的检测结果，综合确定停车位占用情况。

20、根据本发明实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

21、获取停车场内摄像头拍摄的视频图像，所述视频图像对应的摄像头旋转角度，以及超声波雷达针对停车位是否被占用的检测结果；

22、识别所述视频图像中的车辆，并根据所述车辆的轮廓信息确定车辆中心；

23、根据所述车辆中心和所述摄像头旋转角度，确定摄像头针对停车位是否被占用的检测结果；

24、根据所述车辆中心，确定所述车辆在摄像头监控范围内的置信度区域；

25、根据所述置信度区域、所述超声波雷达的检测结果和所述摄像头的检测结果，综合确定停车位占用情况。

26、本发明的创新点，如下：

27、1、本发明通过在停车场内布置监控摄像头和超声波雷达，能够根据摄像头的检测结果和超声波雷达的检测结果，综合判定停车位被占用的情况，从而能够克服单一传感器检测结果异常的问题，提高空闲停车位的检测精度。

28、2、本发明减少了摄像头的使用数量，从而能够降低停车场的设备部署成本。

29、3、本发明优化了车位指引逻辑，在各区域分别安装引导设备，当有车辆行驶在该区域时引导设备才闪烁，从而使引导信息更加清晰且具有针对性。

30、4、本发明采用分布式计算架构，在停车场的各区域内布置成本较低的嵌入式计算单元，各区域内的嵌入式计算单元负责本区域内的传感器数据处理，设备之间通信传输处理结果，由此只需要在小范围区域内将线束连接至嵌入式计算设备即可，从而能够降低服务器和线束布置成本。

31、本发明提供的一种停车位检测方法、装置、存储介质及电子设备，与现有技术相比，能够获取停车场内摄像头拍摄的视频图像，所述视频图像对应的摄像头旋转角度，以及超声波雷达针对停车位是否被占用的检测结果，之后识别所述视频图像中的车辆，并根据所述车辆的轮廓信息确定车辆中心，接着根据所述车辆中心和所述摄像头旋转角度，确定摄像头针对停车位是否被占用的检测结果，与此同时，根据所述车辆中心，确定所述车辆在摄像头监控范围内的置信度区域，最终根据所述置信度区域、所述超声波雷达的检测结果和所述摄像头的检测结果，综合确定停车位占用情况。由此可知，本发明通过在停车场内布置监控摄像头和超声波雷达，能够根据摄像头的检测结果和超声波雷达的检测结果，综合判定停车位被占用的情况，从而能够克服单一传感器检测结果异常的问题，提高空闲停车位的检测精度，与此同时，本发明还能够减少摄像头的使用数量，降低停车场的设备部署成本。进一步地，本发明采用分布式计算架构，在停车场的各区域内布置成本较低的嵌入式计算单元，只需要在小范围区域内将线束连接至嵌入式计算设备即可，从而能够降低服务器和线束布置成本。

32、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种停车位检测方法，其特征在于，应用于边缘计算设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述视频图像中的车辆，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆中心和所述旋转状态位信息，确定所述摄像头针对停车位是否被占用的检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆中心，确定所述车辆在所述摄像头的监控范围内所处的置信度区域，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预估所述低置信度区域内车辆数量与停车位数量的配比情况，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述引导路径，向相应的引导设备下发引导指令，包括：

8.一种停车位检测装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种停车位检测方法、装置、存储介质及电子设备，本发明涉及信息技术领域，其中包括：获取停车场内摄像头拍摄的视频图像，所述视频图像对应的摄像头旋转角度，以及超声波雷达针对停车位是否被占用的检测结果；识别所述视频图像中的车辆，并根据所述车辆的轮廓信息确定车辆中心；根据所述车辆中心和所述摄像头旋转角度，确定摄像头针对停车位是否被占用的检测结果；根据所述车辆中心，确定所述车辆在摄像头监控范围内的置信度区域；根据所述置信度区域、所述超声波雷达的检测结果和所述摄像头的检测结果，综合确定停车位占用情况。本发明能够空闲停车位的检测精度。

技术研发人员：褚文博,肖秧,方达龙,刘虹葳,孔德聪
受保护的技术使用者：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11