一种主动式火源定位系统的制作方法

本发明涉及消防监测，具体地涉及一种主动式火源定位系统。

背景技术：

1、阀厅主要用于布置换流阀及相关设备，是直流换流站内的核心建筑。一方面，换流阀阀塔内可能出现元器件故障、局部放电等易引发火灾的现象。另一方面，阀厅外部换流变压器发生火灾后极可能蔓延至阀厅内部。阀厅内火灾若不及时控制扑灭，将导致火灾扩散乃至整个阀厅烧毁，严重威胁电网安全运行，造成巨大经济损失和极坏社会影响。由于阀厅设备带电后人员无法进入，如何通过可靠设备及手段在火灾初期发现火源并精确定位火源位置尤为重要。

2、目前阀厅内应用的火灾探测技术主要为紫外火焰探测与极早期火灾探测(又名空气采样火灾探测)。

3、紫外探测器通过监测可燃物质燃烧或爆炸瞬间辐射出的紫外线实现火焰探测。在阀厅应用时，由于换流阀可能产生电弧等干扰因素，存在灵活度差、易被阀厅中电弧等异常因素干扰的缺点。

4、极早期火灾探测主要依靠气体吸收池对保护区内的环境空气样本进行采集，采集的空气样本被送回探测器后对是否含有火灾产生物进行分析。由于气体吸收池位置固定，采集空气样本需要依靠环境流动来被动采集，存在火源探测速度慢的缺点。

5、综上所述，换流站阀厅内亟需开发一种探测方式主动、响应速度快、稳定可靠的火灾探测方案。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的是提供一种主动式火源定位系统，该定位系统能够进行高效地进行消防监测。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供一种主动式火源定位系统，包括：

3、火灾探测模块，用于探测现场的火源信号；

4、滑轨网络，分布设置于现场的顶部、底部以及侧壁；

5、滑动模块，可滑动地设置于所述滑轨网络上，且与所述火灾探测模块连接，用于带动所述火灾探测模块在所述滑轨网络上滑动；

6、运算处理装置，与所述火灾探测模块连接，用于根据所述火灾探测模块在所述滑轨网络上的位置确定所述火灾探测模块指示的火灾位置。

7、可选地，所述滑轨网络包括多个滑轨，每个所述滑轨相互垂直，且分布于现场的墙面和天花板上；

8、所述火灾探测模块铰接于所述滑动模块；

9、所述运算处理装置用于：

10、获取所述火灾探测模块指示的第一主观火灾位置；

11、控制所述火灾探测模块移动至相邻面的所述滑轨网络上；

12、获取所述火灾探测模块指示的第二主观火灾位置；

13、根据所述第一主观火灾位置和第二主观火灾位置计算所述火灾位置。

14、可选地，所述火灾探测模块为两个。

15、可选地，所述运算处理装置用于：

16、根据公式(1)至公式(3)计算所述第一主观火灾位置，

17、x1＝|x-ρ2，1sinθ2，1|，  (1)

18、y1＝|y-ρ1，1sinθ1，1|，  (2)

19、z1＝ρ2，1cosθ2，1，  (3)

20、其中，(ρ1，1，θ1，1)，(ρ2，1，θ2，1)分别为两个火灾探测模块探测到所述第一主观火灾位置的异常信号的原始极坐标，(x1，y1，z1)为所述第一主观火灾位置的直角坐标，y为火灾探测器所在滑轨的y向轴距，x为所述火灾探测模块所在滑轨的x向轴距。

21、可选地，所述运算处理装置用于：

22、根据公式(4)至公式(6)计算所述第二主观火灾位置，

23、x2＝|x-ρ2，2sinθ2，2|，  (4)

24、y2＝|y-ρ1，2sinθ1，2|，  (5)

25、z2＝ρ2，1cosθ2，2，  (6)

26、其中，(ρ1，2，θ1，2)，(ρ2，2，θ2，2)分别为两个火灾探测模块探测到第二主观火灾位置的异常信号的原始极坐标，(x2，y2，z2)为所述第二主观火灾位置的直角坐标。

27、可选地，所述运算处理装置用于：

28、根据公式(7)和公式(8)确定所述火灾位置，

29、

30、s＝α·πd2/4，  (8)

31、其中，d为所述第一主观火灾位置与第二主观火灾位置直线距离，α为裕度系数，取值范围为1至2，s为火灾发生区域近似面积。

32、可选地，所述火灾探测模块包括tdlas单元，用于检测环境气体中的co含量。

33、可选地，所述滑轨网络与墙壁的距离小于或等于10cm。

34、通过上述技术方案，本发明实施方式提供的一种主动式火源定位系统通过设置由滑轨网络、滑动模块构成的驱动系统带动火灾探测模块在现场的顶部、底部以及侧壁上滑动，从而实现对现场消防状态的全面检测。相较于现有技术中单一或固定点位的传感器检测方式而言，本发明提供的定位系统更加灵活、全面且准确。

35、本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种主动式火源定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述滑轨网络包括多个滑轨，每个所述滑轨相互垂直，且分布于现场的墙面和天花板上；

3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述火灾探测模块为两个。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述运算处理装置用于：

5.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于，所述运算处理装置用于：

6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述运算处理装置用于：

7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述火灾探测模块包括tdlas单元，用于检测环境气体中的co含量。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述滑轨网络与墙壁的距离小于或等于10cm。

技术总结
本发明实施例提供一种主动式火源定位系统，属于消防监测技术领域。所述定位系统包括：火灾探测模块，用于探测现场的火源信号；滑轨网络，分布设置于现场的顶部、底部以及侧壁；滑动模块，可滑动地设置于所述滑轨网络上，且与所述火灾探测模块连接，用于带动所述火灾探测模块在所述滑轨网络上滑动；运算处理装置，与所述火灾探测模块连接，用于根据所述火灾探测模块在所述滑轨网络上的位置确定所述火灾探测模块指示的火灾位置。相较于现有技术中单一或固定点位的传感器检测方式而言，本发明提供的定位系统更加灵活、全面且准确。

技术研发人员：刘美麟,周天念,吴传平,方针,陈宝辉,刘毓,谭振华,梁平,潘碧宸
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29