逆行检测方法、计算装置和存储介质与流程

本申请涉及图像数据处理，特别是涉及逆行检测方法、计算装置和存储介质。

背景技术：

1、随着社会进步和城市发展，各类机动车、非机动车成为了人们出行代步的工具。然而车辆在道路中时不免存在着违章行驶的问题，给交通秩序和公共安全带来了不小的安全隐患。目前，针对各种车辆的逆行问题尚且缺乏高效地手段，通常是以人工监测为主，费时费力的同时也无法保证监测结果的准确性。虽然也出现了一些基于图像处理的逆行识别技术，但这些方法大多是在大部分车辆同向行驶的基础上将少量沿其他方向行驶的车辆判定为逆行车辆，无法处理多车道、多行车方向的场景，并不能很好地适应实际生活中复杂的道路情况。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本申请的主要目的是提供逆行检测方法、计算装置和存储介质

2、本申请提供一种逆行检测方法、计算装置和存储介质，包括对图像中的至少一个道路区域进行识别；获取并利用道路区域中车辆的移动方向计算得到道路区域的正行方向；获取待判断车辆在第p帧的瞬时移动方向，p为大于0的正整数；将瞬时移动方向与待判断车辆在第p帧所处的道路区域的正行方向进行比较；响应于瞬时移动方向与正行方向不同，确认待判断车辆在第p帧发生逆行行为。

3、本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器连接所述处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上述任一项的方法。

4、本申请提供一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现如上述任一项所述的方法。

5、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请公开了在进行逆行检测之前对道路区域进行识别，并计算道路区域的正行方向，从而基于待判断车辆所在的道路区域和该道路区域的正行方向对待判断车辆是逆行进行判断，能够适应多样化的逆行检测场合，基于实际道路情况进行逆行检测，从而提升逆行检测的准确性。

技术特征：

1.一种逆行检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的逆行检测方法，其特征在于，所述获取并利用所述道路区域中车辆的移动方向计算得到所述道路区域的正行方向包括：

3.根据权利要求2所述的逆行检测方法，其特征在于，所述对所有所述车辆的所述移动方向进行聚类计算得到所述聚类类簇的聚类方向包括：

4.根据权利要求1所述的逆行检测方法，其特征在于，所述对图像中的至少一个道路区域进行识别包括：

5.根据权利要求4所述的逆行检测方法，其特征在于，所述利用所述移动轨迹计算得到所述车辆在若干帧所述图像中的所述移动方向包括：

6.根据权利要求1所述的逆行检测方法，其特征在于，获取待判断车辆在第p帧的瞬时移动方向包括：

7.根据权利要求6所述的逆行检测方法，其特征在于，所述计算第p帧时所述待判断车辆的所述瞬时移动方向与所述待判断车辆所在的所述道路区域的所述正行方向之间的夹角cp，之后包括：

8.根据权利要求1所述的逆行检测方法，其特征在于，所述确认所述待判断车辆在第p帧发生逆行行为，之后包括：

9.一种计算装置，包括存储器、处理器，所述存储器连接所述处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及图像数据处理技术领域，特别是涉及逆行检测方法、计算装置和存储介质。本申请所提供的一种逆行检测方法，包括对图像中的至少一个道路区域进行识别；获取并利用道路区域中车辆的移动方向计算得到道路区域的正行方向；获取待判断车辆在第p帧的瞬时移动方向，p为大于0的正整数；将瞬时移动方向与待判断车辆在第p帧所处的道路区域的正行方向进行比较；响应于瞬时移动方向与正行方向不同，确认待判断车辆在第p帧发生逆行行为。通过上述方法，能适应复杂的道路环境，在确定道路区域和正行方向的基础上对道路区域中的车辆是否逆行进行判断，从而提升逆行检测的准确性。

技术研发人员：鲁逸峰,周祥明,郑春煌,吴剑峰,韩加旭,王文超
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29