一种智能型煤矿井下交通信号灯的制作方法

本技术属于交通管理，特别涉及一种智能型煤矿井下交通信号灯。

背景技术：

1、市面现有交通管理系统通过采集车辆速度信号发送到控制箱，控制箱发送指令到显示屏来管控交通，依据速度解析方法的不同大体分为两类：

2、一、由速度传感器采集车辆信息，一般由车辆检测传感器、红绿显示屏、控制箱组成，由于车辆传感器多采用485协议传输信号，整机系统也采用485信号传输，但是控制箱和传感器距离较远，485信号传输误码率较高，无法识别错误，单一节点出错易造成总线瘫痪，影响通行效率。

3、二、采用uwb定位方式采集车辆信息，一般由uwb定位模块和控制箱组成，uwb模块将速度信息传到控制箱，控制箱控制显示屏，但要求所有车辆需加装uwb定位装置，适应性不强。

4、现有交通管理系统尚不能做到两者兼容，功能单一，不能通过上位机实现紧急情况的一键撤离功能，不能实现平台共享，做到资源的有效整合。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种智能型煤矿井下交通信号灯。

2、本实用新型的技术方案是：一种智能型煤矿井下交通信号灯，包括：

3、多个速度传感器，分别设置在井下的每个车辆上；

4、多个本安显示屏，均用于显示红绿灯，每个所述本安显示屏内部集成设有一个分控板，所述分控板包括mcu和与所述mcu连接的收发器、总线隔离驱动器，所述速度传感器的485总线输出信号经所述收发器转换成ttl信号后接入mcu，mcu对接收的信号经逻辑判定处理后通过总线隔离驱动器将ttl信号转化为can信号并输出；

5、传输分站，包括与多个所述分控板分别连接的主控板，所述总线隔离驱动器输出的can信号通过can总线传输到所述主控板，分控板通过can总线接收主控板指令，控制本安显示屏上显示的红绿灯状态；

6、井下环网交换机，与所述传输分站连接；

7、服务器，与所述井下环网交换机连接，所述井下环网交换机用于传输分站与服务器之间传输数据。

8、进一步地，所述分控板还包括与所述mcu连接的语音芯片和防水喇叭。

9、进一步地，所述传输分站采用浇封电源供电。

10、进一步地，所述传输分站内置三光两电交换机，所述三光两电交换机作为百兆光信号和百兆电信号的传输中继。

11、进一步地，所述mcu采用gd32f103c8t6国产mcu。

12、进一步地，所述传输分站内置uwb基站，所述uwb基站作为定位基站。

13、本实用新型的工作原理：速度传感器的485输入信号经收发器转换成ttl电平后接入mcu，mcu对接收采集的信号经逻辑判定处理后通过总线隔离驱动器将mcu输出的ttl信号转化为can信号，通过can总线传输到传输分站；传输分站依据上位机优先的原则，综合判断做出报警和设置指令，可设置速度传感器角度、阈值、灵敏度等参数，通过总线隔离驱动器接收到指令后，mcu通过收发器发送给速度传感器来设置指令，并通过本安显示屏控制红绿灯；mcu通过语音芯片控制语音报警内容，放大后通过防水喇叭播出；传输分站可接收服务器指令，按照人为设定控制信号灯状态，实现紧急救护等状况下一键撤离功能，全通道绿灯放行，提高反应速度。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

15、1、将485信号转化为符合本安技术标准的隔离can通讯电路，规避了485信号传输误码率高、无法识别错误、单一节点出错易造成总线瘫痪等问题。

16、2、采用国产mcu，型号为gd32f103c8t6，功能强大，接口丰富、处理速度快，结合软件编程升级，可拓展性强。

17、3、传输分站可设置传感器阈值、灵敏度、角度等参数，也可人为控制红绿灯状态和报警语音内容和音量，方便安装调试和实现一键撤离功能。

技术特征：

1.一种智能型煤矿井下交通信号灯，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种智能型煤矿井下交通信号灯，其特征在于，所述分控板(21)还包括与所述mcu(22)连接的语音芯片和防水喇叭。

3.如权利要求1所述的一种智能型煤矿井下交通信号灯，其特征在于，所述传输分站(3)采用浇封电源供电。

4.如权利要求1所述的一种智能型煤矿井下交通信号灯，其特征在于，所述传输分站(3)内置三光两电交换机，所述三光两电交换机作为百兆光信号和百兆电信号的传输中继。

5.如权利要求1所述的一种智能型煤矿井下交通信号灯，其特征在于，所述mcu(22)采用gd32f103c8t6国产mcu。

6.如权利要求1所述的一种智能型煤矿井下交通信号灯，其特征在于，所述传输分站(3)内置uwb基站，所述uwb基站作为定位基站。

技术总结
本技术公开了一种智能型煤矿井下交通信号灯，包括多个速度传感器、多个本安显示屏、传输分站、井下环网交换机和服务器；多个速度传感器分别设置在井下的每个车辆上；多个本安显示屏均用于显示红绿灯，每个本安显示屏内部集成设有一个分控板，分控板包括MCU和与MCU连接的收发器、总线隔离驱动器；传输分站包括与多个本安显示屏的分控板分别连接的主控板；井下环网交换机与传输分站连接；服务器与井下环网交换机连接。速度传感器输出的485信号经本安显示屏内分控板转换为CAN信号，传输到传输分站，传输分站对接收信号处理后转发到上位机并将指令下发到本安显示屏，本安显示屏将指令转化为控制信号，控制显示屏状态和语音状态。

技术研发人员：郑跃,孙虎,张华,陈波,许龙龙,王聪聪
受保护的技术使用者：北斗天地股份有限公司
技术研发日：20230316
技术公布日：2024/1/13