一种红外温度感应巡逻报警装置

本技术涉及循迹和温度报警领域，尤其是涉及一种红外温度感应巡逻报警装置。

背景技术：

1、目前在电厂每天的运转中，为了防止工作设备出现问题，常常需要巡检人员每时每刻地去工作车间巡检，巡检人员在巡检时常常携带一些必要的巡检工器具，通过听棒仔细听电机转动的声音，仔细查看设备周边环境，查看设备运行是否有异常发热现象，现有的巡检方法消耗大量人力资源，无法及时、快速地对电厂内工作设备故障时的温度进行报警。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供的一种及时、快速对异常温度的设备进行报警的红外温度感应巡逻报警装置。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种红外温度感应巡逻报警装置，装置设有循迹模块和报警模块，装置包括底板和设于底板上的外壳，底板的底部的两侧通过橡胶轮支架与橡胶轮连接，橡胶轮的旋转轴与循迹电机的输出端连接，循迹电机与电源连接，所述电源设于底板上方，所述循迹电机和橡胶轮均为2个，2个循迹电机之间相互独立，

4、循迹模块包括红外对管、循迹电机和电源，红外对管设于底板的底部；

5、报警模块包括红外测温器、报警器和报警灯，红外测温器连接旋转支架，旋转支架竖直放置，与外壳的顶端连接。

6、进一步地，所述循迹模块还包括比较器和单片机，红外对管由红外发射管和光敏接收管组成，光敏接收管的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接循迹参考电压信号，比较器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机，电源连接循迹电机。

7、进一步地，报警模块还包括比较器，所述红外测温器的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接温度参考电压信号，比较器的输出端连接报警器和报警灯。

8、进一步地，所述外壳为塑料外壳。

9、进一步地，所述旋转轴、旋转支架和橡胶轮支架采用45号钢。

10、进一步地，底板的底部还设有万向轮。

11、进一步地，红外测温器设于旋转支架的两侧，旋转支架通过齿轮与外壳的内部连接。

12、进一步地，齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，两个齿轮互相啮合后与旋转支架连接，齿轮由电机控制旋转。

13、进一步地，所述报警器为蜂鸣器。

14、进一步地，所述报警灯为led灯。

15、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

16、(1)本实用新型采用循迹模块，通过红外对管接收反射的红外信号，基于红外信号控制循迹电机的转速，进而控制橡胶轮的转速，底板两侧的橡胶轮的转速不同，就可以实现转向，实现循迹功能，可以自动在预设的轨迹上进行巡逻检测，减少工作量。

17、(2)本实用新型设有红外测温器，将测到的温度与预设好的正常温度进行对比与判断，若温度不相符，则装置会自动提醒管理人员并且发出报警声，实现自动对异常温度进行报警。

技术特征：

1.一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，装置设有循迹模块和报警模块，装置包括底板(1)和设于底板(1)上的外壳(6)，底板(1)的底部的两侧通过橡胶轮支架(4)与橡胶轮(12)连接，橡胶轮(12)的旋转轴(11)与循迹电机(10)的输出端连接，循迹电机(10)与电源(3)连接，所述电源(3)设于底板(1)上方，所述循迹电机(10)和橡胶轮(12)均为2个，2个循迹电机(10)之间相互独立，

2.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述循迹模块还包括比较器和单片机，红外对管(5)由红外发射管和光敏接收管组成，光敏接收管的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接循迹参考电压信号，比较器的输出端连接单片机的输入端，单片机的输出端连接电机(10)，电源(3)连接循迹电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，报警模块还包括比较器，所述红外测温器(8)的输出端连接比较器的正向输入端，比较器的反向输入端连接温度参考电压信号，比较器的输出端连接报警器(13)和报警灯(7)。

4.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述外壳(6)为塑料外壳。

5.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述旋转轴(11)、旋转支架(9)和橡胶轮支架(4)采用45号钢。

6.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，底板(1)的底部还设有万向轮(2)。

7.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，红外测温器(8)设于旋转支架(9)的两侧，旋转支架(9)通过齿轮与外壳(6)的内部连接。

8.根据权利要求7所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，齿轮包括一个大齿轮和一个小齿轮，两个齿轮互相啮合后与旋转支架(9)连接，齿轮由电机控制旋转。

9.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述报警器(13)为蜂鸣器。

10.根据权利要求1所述的一种红外温度感应巡逻报警装置，其特征在于，所述报警灯(7)为led灯。

技术总结
本技术涉及一种红外温度感应巡逻报警装置，装置设有循迹模块和报警模块，装置包括底板和设于底板上的外壳，底板的底部的两侧通过橡胶轮支架与橡胶轮连接，橡胶轮的旋转轴与循迹电机的输出端连接，循迹电机与电源连接，所述电源设于底板上方，所述循迹电机和橡胶轮均为2个，2个循迹电机之间相互独立。与现有技术相比，本技术具有及时、快速对异常温度的设备进行报警等优点。

技术研发人员：王道累,袁斌霞,曾帅,吴军,赵翰林,原嘉伟,谭祖业
受保护的技术使用者：上海电力大学
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13