一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车的制作方法

本技术涉及一种运煤车，特别是涉及一种运煤车测试用的倾斜报警装置、一种运煤车。

背景技术：

1、运煤车一般分为两种，一种是将煤炭从矿井中运输至矿井外的运煤车，这种运煤车一般体积较小，具有相对稳定的运输路线。如图1所示，运煤车一为无人驾驶型运煤车，在其运输路线上配置有相应的运输轨道。运煤车一在运输轨道上循环移动，将煤炭从矿井中运出。另一种则用于远距离运输煤炭，如将煤矿区域存储的煤炭运送至加工厂。如图2所示，运煤车二为货车类运煤车，运煤车二体积较大。在实际运输中，即便从同一煤炭存储点出发，每辆运煤车二的运输路线也不尽相同。

2、为了提高运输效率，运煤车一般为露天运输，且车厢内尽量装满煤炭。在运煤车初次运输时，以及由于天气原因或运煤车掉落煤炭等原因导致路况变化时，需要对运输路线进行测试，避免道路倾斜度过大，使运煤车在行驶过程中存在侧翻风险。现有技术中，仅存在对运煤车的煤炭泄漏报警，或对道路障碍物的预警，而缺乏对于运煤车行驶倾斜度的预警，这尤其对于无人驾驶的运煤车来说，是存在较大安全风险的。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中缺乏对运煤车行驶过程中的倾斜预警，导致运煤车作业过程中存在安全风险的问题，提供一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：一种运煤车测试用的倾斜报警装置包括箱体、空心金属球、两个接近开关一、两个接近开关二、报警电路一、报警电路二、电源和减震垫。

3、箱体内开设有用于收容空心金属球的半球形空腔。空腔中填充有水，将空腔在水平放置时的最高点定义为球顶。空心金属球的整体密度小于水的密度，从而在箱体水平放置时，空心金属球的最高点与球顶抵接。接近开关一为环形金属感应式接近开关，安装在箱体内且与空腔同轴设置，接近开关一刚好环绕在空腔表面。接近开关一串联在报警电路一中。将空腔上球顶至接近开关一的表面定义为球冠。接近开关一用于在空心金属球因运煤车倾斜而沿球冠飘浮至接近开关一的感应范围内时，闭合以驱动报警电路一报警。

4、上述倾斜报警装置可以在运煤车倾斜角度超出预设的角度阈值时，也即空腔的最高点不高于接近开关一时，空心金属球受浮力作用移动至接近开关一的探测范围内，接近开关一闭合以驱动报警电路一发出警报，也即对运煤车的一级报警。通过报警提醒相应的工作人员，当前运煤车存在煤炭掉落风险。上述倾斜报警装置可以对运煤车的运输道路进行检测，判断在相应的运输道路上是否存在运煤车煤炭掉落的风险，以提高煤炭运输的安全性。环形的接近开关一可以随运煤车向任意方向倾斜，从而在运煤车向任意方向倾斜到设置的角度阈值时触发警报，能适用于不同的运煤车及各种道路路面，同时对于安装的要求比较低，可以降低安装成本。

5、在其中一个实施例中，报警电路一与运煤车的电力系统电连接或报警电路一包括电源。报警电路一采用电源或电力系统供电。

6、在其中一个实施例中，将球顶至球冠底部的弧长相对应空腔的圆心角角度定义为运煤车的倾斜角度一，倾斜角度一不高于12.5°。

7、在其中一个实施例中，接近开关二也为环形金属感应式接近开关，接近开关二与接近开关一同轴且平行设置。接近开关二的直径大于接近开关一的直径且小于空腔的直径。接近开关二也刚好环绕在空腔的表面。将空腔上接近开关一至接近开关二的表面定义为环带。接近开关二与接近开关一并联，用于在空心金属球因运煤车倾斜而沿环带飘浮至接近开关二的感应范围内时，闭合以驱动报警电路一报警。

8、在其中一个实施例中，报警电路二用于发出报警，且报警时长大于报警电路一的报警时长，报警节奏强于报警电路一的报警节奏。环形金属感应式接近开关二与接近开关一同轴且平行设置，并直径大于接近开关一的直径且小于空腔的直径，接近开关二也环绕在空腔的表面。将空腔上接近开关一至接近开关二的表面定义为环带。接近开关二与报警电路二串联，用于在空心金属球因运煤车倾斜而沿环带飘浮至接近开关二的感应范围内时，闭合以驱动报警电路二报警。

9、在其中一个实施例中，报警电路一与报警电路二均采用声光报警或鸣笛报警。

10、在其中一个实施例中，球顶至环带底部的弧长相对应所述空腔的圆心角角度为运煤车的倾斜角度二，所述倾斜角度二不高于20°。

11、在其中一个实施例中，接近开关一和接近开关二均为防水型金属感应式接近开关。

12、在其中一个实施例中，接近开关一和接近开关二的感应距离不超过1cm。

13、本实用新型还提供一种运煤车，包括至少一个上述的运煤车测试用的倾斜报警装置。倾斜报警装置安装在运煤车上，用于在运煤车整体倾斜角度大于一个预设的角度时发出报警。

14、与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：

15、1.本实用新型的倾斜报警装置可以在运煤车倾斜角度处于25°～40°之间时，空心金属球受浮力作用移动至接近开关一的探测范围内，接近开关一闭合驱动报警电路一报警，形成对运煤车的一级报警。一级报警的目的在于提醒当前运煤车存在煤炭掉落风险。在运煤车倾斜角度大于40°时，空心金属球受浮力作用移动至接近开关二的探测范围内，接近开关二闭合驱动报警电路一或报警电路二报警，形成对运煤车的二级报警。二级报警的目的在于提醒当前运煤车存在驾驶安全风险。本实用新型可以对运煤车的运输道路进行检测，判断在相应的运输道路上是否存在因倾斜面角度过大导致的安全风险，以提高煤炭运输的安全性和稳定性。此外，本实用新型采用半球形空腔，使得空心金属球可以随运煤车的倾斜而移动，从而在运煤车向任意方向倾斜到设置的角度阈值时触发接近开关一或接近开关二警报，能适用于不同的运煤车及各种道路路面，同时对于安装的要求比较低，可以降低安装成本。

技术特征：

1.一种运煤车测试用的倾斜报警装置，其安装在运煤车上，用于在所述运煤车整体倾斜角度大于一个预设的角度时发出报警；其特征在于，所述倾斜报警装置包括：

2.根据权利要求1所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述报警电路一与所述运煤车的电力系统电连接，或所述报警电路一包括电源；所述报警电路一采用所述电源或所述电力系统供电。

3.根据权利要求1所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述球顶至所述球冠底部的弧长相对应所述空腔的圆心角角度为所述运煤车的倾斜角度一，所述倾斜角度一不高于12.5°。

4.根据权利要求1所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述倾斜报警装置还包括：

5.根据权利要求1所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述倾斜报警装置还包括：

6.根据权利要求5所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述报警电路一与所述报警电路二均采用声光报警或鸣笛报警。

7.根据权利要求4或5所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述球顶至所述环带底部的弧长相对应所述空腔的圆心角角度为所述运煤车的倾斜角度二，所述倾斜角度二不高于20°。

8.根据权利要求4或5所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述接近开关一和所述接近开关二均为防水型金属感应式接近开关。

9.根据权利要求8所述的运煤车测试用的倾斜报警装置，其特征在于，所述接近开关一和所述接近开关二的感应距离不超过1cm。

10.一种运煤车，其特征在于，其包括至少一个如权利要求1至9中任意一项所述的运煤车测试用的倾斜报警装置。

技术总结
本技术涉及一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车。倾斜报警装置包括箱体、空心金属球、接近开关一和报警电路一。箱体内开设有用于收容空心金属球的半球形空腔。空腔中填充有水，空心金属球的整体密度小于水的密度。接近开关一安装在箱体内且与空腔同轴设置，接近开关一刚好环绕在空腔表面。接近开关一串联在报警电路一中。接近开关一用于在空心金属球因运煤车倾斜而飘浮至接近开关一的感应范围内时，闭合以驱动报警电路一报警。本技术在运煤车倾斜至预设的角度阈值时，可以及时发出警报提醒作业人员，提高煤炭运输的安全性和稳定性，本技术能适用于不同的运煤车及各种道路路面，对于安装的精度要求低，可以降低安装成本。

技术研发人员：赵鑫,王志红,崔彤勋,华卡飞,孙鹏,张超力
受保护的技术使用者：鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/14