一种工业无线遥控器的制作方法

本技术涉及遥控，具体为一种工业无线遥控器。

背景技术：

1、近年来，工业无线遥控器在工程机械领域得到了越来越广泛的应用，也逐渐成为了泵车、随车吊、消防车等特种车辆的标准配置。典型的工业无线遥控器的系统框图如图2所示。工业无线遥控器由发射机和接收机两部分组成。发射机由操作人员随身携带，接收机固定安装在车辆上。发射机采集人员的操作动作后将其通过射频模块以无线传输的方式传输至接收机。接收机内配备的射频模块在收到无线射频信号后将其转化为对应的控制信号，传输至被控设备，从而实现用无线方式来遥控设备的功能需求。

2、随着工程机械电控化程度的不断提高，工业无线遥控器的这种系统结构逐渐开始显露出比较明显的局限性——因为遥控器的输出仅受控于人员的操作动作，而工程机械除了人员操作以外，还需要采集车辆自身的相关参数(如液压油温度、发动机转速、冷却液温度、先导压力等)，随后才能生成相应的控制信号来实现对工程机械的控制。在这种情况下，通常的解决方法是加装车辆控制器，但这样无疑会增加设备成本和电控系统的复杂程度，降低系统的可靠性。

3、针对上述问题就需要一种可方便进行监控和通讯并且成本低的一种工业无线遥控器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业无线遥控器，本实用新型够把传统接收机和车辆控制器的功能融合在一起，就可以只用一套设备来实现完整的车辆电控功能，有效的简化了整车电控系统的架构并降低了成本。增强了系统的稳定性，实用性强。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种工业无线遥控器，包括主控单元，所述主控单元的输入端连接有采集单元，输出端连接有输出单元，并且所述主控单元还分别双向连接有存储单元和射频处理单元，所述射频处理单元双向连接有射频单元，所述存储单元连接有总线接口。

4、所述采集单元采集车辆参数，所述输出单元的输出端连接有车辆上的被控设备，所述射频单元连接有天线，通过天线接收/发射无线射频信号。接收无线射频信号时，无线射频信号为人工进行通过射频单元发出的射频信号。

5、进一步，所述的射频处理单元采用32位cortex m型处理单元，所述的主控单元采用32位arm cortex m7型处理单元，所述存储单元采用64mb hyper flash存储单元，所述射频单元采用433mhz频段的无线射频单元，所述的采集单元采用xra1403型gpio扩展芯片。

6、所述主控单元的第7、28引脚与电源连接，同时与c41、c42正极连接，c41、c42的负极接地；第6、29引脚与地平面连接；第30、31引脚与晶体振荡器y2和电阻r72连接，同时y2的两端分别与c43、c45连接，c43、c45的另一端与地平面连接；第2、3、4、27、39、40、41、42引脚分别与8位编码开关s4的8个引脚连接，s4的另外8个引脚接地；第18引脚通过电阻r62后与复位芯片u20的第2脚连接，u20的第1脚和第3脚接地，第四脚接电源，同时与c39、c40的整机相连，c39、c40的负极接地；

7、第1、8、9、11、23、26、32、35、37、38、42、44引脚依次分别与电阻r73、r68、r67、r65、r66、r69、r77、r81、r84、r85、r83和r79的一端连接，所述电阻r73、r68、r67、r65、r66、r69、r77、r81、r84、r85、r83和r79电阻的另一端引出至电路其它部分；二极管d9正极与r62一端连接，负极与电源连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：射频处理单元负责将接收到的无线射频信号进行解码后发送给主控单元，而主控单元除了来自发射机的信息以外，也通过采集单元采集车辆运行的电气参数以及数据总线上的相关数据，并根据车辆的控制需求驱动接收机内部的输出电路，将控制需求转化为相应的电信号输出至被控设备，从而实现对车辆的控制。

9、在使用和安装方面，具有控制功能的工业无线遥控器的电源、数据总线和车辆参数采集等接口都与车辆控制器一致，而无线射频天线等的使用及连接方式与通常的工业无线遥控器一致。此外，在输出信号方面，将控制器和遥控器的输出合二为一。总体上，该设备的使用和安装方式可以看做是将遥控器和控制器融为一体，不需要额外的设计，只用一套设备来实现完整的车辆电控功能，有效的简化了整车电控系统的架构并降低了成本，增强了系统的稳定性，实用性强。

技术特征：

1.一种工业无线遥控器，其特征在于：包括主控单元，所述主控单元的输入端连接有采集单元，输出端连接有输出单元，并且所述主控单元还分别双向连接有存储单元和射频处理单元，所述射频处理单元双向连接有射频单元，所述存储单元连接有总线接口。

2.根据权利要求1所述的一种工业无线遥控器，其特征在于，所述采集单元采集车辆参数，所述输出单元的输出端连接有车辆上的被控设备，所述射频单元连接有天线，通过天线接收/发射无线射频信号。

3.根据权利要求1所述的一种工业无线遥控器，其特征在于，所述的射频处理单元采用32位cortex m型处理单元，所述的主控单元采用32位arm cortex m7型处理单元，所述存储单元采用64mb hyper flash存储单元，所述射频单元采用433mhz频段的无线射频单元，所述的采集单元采用xra1403型gpio扩展芯片。

4.根据权利要求1所述的一种工业无线遥控器，其特征在于，所述主控单元的第7、28引脚与电源连接，同时与c41、c42正极连接，c41、c42的负极接地；第6、29引脚与地平面连接；第30、31引脚与晶体振荡器y2和电阻r72连接，同时y2的两端分别与c43、c45连接，c43、c45的另一端与地平面连接；第2、3、4、27、39、40、41、42引脚分别与8位编码开关s4的8个引脚连接，s4的另外8个引脚接地；第18引脚通过电阻r62后与复位芯片u20的第2脚连接，u20的第1脚和第3脚接地，第四脚接电源，同时与c39、c40的整机相连，c39、c40的负极接地；

技术总结
技术公开了一种工业无线遥控器，包括主控单元，所述主控单元的输入端连接有采集单元，输出端连接有输出单元，并且所述主控单元还分别双向连接有存储单元和射频处理单元，所述射频处理单元双向连接有射频单元，所述存储单元连接有总线接口。所述采集单元采集车辆参数，所述输出单元的输出端连接有车辆上的被控设备，所述射频单元连接有天线，通过天线接收/发射无线射频信号。所述的射频处理单元采用32位CORTEX M型处理单元，所述的主控单元采用32位ARM CORTEX M7型处理单元，所述存储单元采用64Mb HYPER FLASH存储单元，所述射频单元采用433MHz频段的无线射频单元，所述的采集单元采用XRA1403型GPIO扩展芯片。本技术实用性强。

技术研发人员：张京涛,孙善高,吴云华,李旭阳
受保护的技术使用者：北京友融润达科技发展有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/19