本发明涉及信号控制,尤其是指一种与无线控制适配的中间控制器、控制方法及控制装置。
背景技术:
1、随着现代农业技术的发展,反季节蔬菜已经变得十分普遍,冬季的黄瓜、番茄、夏季的荠菜等,这都得归功于塑料大棚的功劳。在种植大棚或种植帐篷里,由于0~10v控制电压不易受寄生热电偶和沿电线电阻压降和温度漂移的干扰,一般通过0~10v控制电压控制外部设备。传统种植管理系统只能对外提供一路或多路的0~10v类模拟控制信号,通过有线连接控制外部设备,这种有线控制方式限制了控制系统的布局和灵活性,在布线安装过程中,增加了安装和维护的成本和时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供了一种与无线控制适配的中间控制器,最大程度地提高了信号控制地灵活度,以及增强了无线控制的鲁棒性,所述中间控制器包括以下模块:
2、信号预处理单元、与所述信号预处理单元连接的控制单元以及与所述控制单元连接的无线通信模块;其中,所述信号预处理单元包括依次连接的噪声抑制模块、缓冲模块和输出模块,所述输出模块连接所述控制单元,所述噪声抑制模块用于接收并处理控制信号,所述噪声抑制模块包括瞬态抑制二极管和与所述瞬态抑制二极管连接的第一电阻,所述第一电阻的一端连接输入端,另一端连接所述瞬态抑制二极管。
3、在本发明的一个实施例中,所述缓冲模块包括第一运算放大器、与所述第一运算放大器的同相输入端连接的第一电容,所述第一电容的另一端接地,所述第一运算放大器的反相输入端和输出端相互连接,所述瞬态抑制二极管与所述第一运算放大器的同相输入端连接。
4、在本发明的一个实施例中,所述输出模块包括第二电阻、第三电阻、与所述第三电阻连接的第一二极管和与所述第一二极管连接的第二电容;所述第三电阻的一端与所述第二电阻连接,另一端连接瞬态抑制二极管,所述第二电阻的另一端连接所述第一运算放大器的输出端连接。
5、在本发明的一个实施例中,所述第三电阻连接所述瞬态抑制二极管。
6、在本发明的一个实施例中,所述第二电容与所述控制单元连接。
7、在本发明的一个实施例中,所述控制单元与所述无线通信模块之间通过数字隔离芯片连接。
8、在本发明的一个实施例中,所述无线通信模块为ble/zigbee模组。
9、本发明还提供一种与无线控制适配的控制方法,利用所述的与无线控制适配的中间控制器处理控制信号,包括以下步骤:
10、s1:所述信号预处理单元接收0~10v模拟信号,并输出0~10v稳定直流电压;其中,所述噪声抑制模块的输入端接收0~10v模拟信号,并抑制所述0~10v模拟信号的瞬时电压尖峰;通过所述缓冲模块调整输出阻抗的值,以增加连接的负载的数目;利用所述输出模块输出0~10v稳定直流电压;
11、s2:通过所述控制单元的adc采样模块对所述0~10v稳定直流电压进行采样,得到模数转换电压值;
12、s3:所述控制单元通过ttl串口将所述模数转换电压值发送给所述无线通信模块。
13、在本发明的一个实施例中,所述无线通信模块通过天线无线传输控制信号。
14、本发明还提供一种与无线控制适配的控制装置,包括所述的与无线控制适配的中间控制器、0~10v控制系统以及天线,所述0~10v控制系统通过所述噪声抑制模块与所述连接中间控制器,所述中间控制器通过所述控制单元与所述天线连接。
15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:
16、1、本发明通过一个或多个控制接口直接与控制管理系统进行有线连接,接收控制系统一个或多个控制信号,并转换为一个或多个ble\zigbee等无线控制信号,通过一个或多个天线发送给远处的外部设备,实现只能提供0~10v类模拟信号的控制系统,可无线控制一个或多个的外设的功能。
17、2、本发明通过无线控制技术允许控制设备和系统在没有物理连接的情况下进行操作,提供了更大的灵活性和便利性,无需担心布线,不需要进行复杂的布线和安装过程,降低了安装和运维成本。
18、3、本发明通过多种电路(噪声抑制模块、缓冲模块和输出模块)耦合作用之下,增强控制信号在传输过程中的抗干扰性能,实现了稳定控制外部设备的目的。
1.一种与无线控制适配的中间控制器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的与无线控制适配的中间控制器,其特征在于,所述缓冲模块包括第一运算放大器、与所述第一运算放大器的同相输入端连接的第一电容,所述第一电容的另一端接地,所述第一运算放大器的反相输入端和输出端相互连接,所述瞬态抑制二极管与所述第一运算放大器的同相输入端连接。
3.根据权利要求1所述的与无线控制适配的中间控制器,其特征在于,所述输出模块包括第二电阻、第三电阻、与所述第三电阻连接的第一二极管和与所述第一二极管连接的第二电容;所述第三电阻的一端与所述第二电阻连接,另一端连接瞬态抑制二极管,所述第二电阻的另一端连接所述第一运算放大器的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的与无线控制适配的中间控制器,其特征在于:所述第三电阻连接所述瞬态抑制二极管。
5.根据权利要求3所述的与无线控制适配的中间控制器,其特征在于,所述第二电容与所述控制单元连接。
6.根据权利要求1所述的与无线控制适配的中间控制器,其特征在于,所述控制单元与所述无线通信模块之间通过数字隔离芯片连接。
7.根据权利要求1~6任一项所述的与无线控制适配的中间控制器,其特征在于,所述无线通信模块为ble/zigbee模组。
8.一种与无线控制适配的控制方法,其特征在于,利用权利要求1~7任一项所述的与无线控制适配的中间控制器处理控制信号,包括以下步骤:
9.根据权利要求8所述的与无线控制适配的控制方法,其特征在于,所述无线通信模块通过天线无线传输控制信号,并利用所述控制信号控制外部设备。
10.一种与无线控制适配的控制装置,其特征在于,包括如权利要求1~6任一项所述的与无线控制适配的中间控制器、0~10v控制系统以及天线,所述0~10v控制系统通过所述噪声抑制模块与所述连接中间控制器,所述中间控制器通过所述控制单元与所述天线连接。