本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。
背景技术：
1、随着智能汽车导航技术的发展，人们对道路交通管理和智能出行服务的质量和效率的要求越来越高。
2、目前，相关技术是按照道路的等级，比如一级公路、二级公路等，进行简单的路况噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)水平评估划分，用于车辆路况的预测和规划。
3、然而，这种简单按照道路等级确定得到的nvh噪声水平往往与实际不大相符，导致无法进行有效的规划，对车辆的智能化控制的效果会产生较大影响。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供了一种数据处理方法、存储介质、电子设备及车辆，主要目的在于改善目前现有技术中简单按照道路等级确定得到的nvh噪声水平往往与实际不符，无法进行有效的规划，影响车辆智能化控制效果的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种数据处理方法，可应用于服务端执行，包括：
3、接收车辆采集的历史样本数据，所述历史样本数据包括车辆行驶的路段信息、与所述路段信息对应的车速信息、以及与所述路段信息对应的nvh信息；
4、基于所述历史样本数据，将相同路段信息的所述车速信息和所述nvh信息进行统计分析，得到每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平；
5、按照所述每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，在地图信息上的对应路段进行标注，其中，标注后的地图信息用于确定车辆在规划路段上按照目标车速行驶时对应的目标nvh噪声水平。
6、第二方面，本申请提供了一种数据处理方法，可应用于车端执行，包括：
7、采集车辆的历史样本数据，所述历史样本数据包括车辆行驶的路段信息、与所述路段信息对应的车速信息、以及与所述路段信息对应的nvh信息；
8、将所述历史样本数据发送给服务端，所述服务端用于基于车辆采集的历史样本数据，按照每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，在地图信息上的对应路段进行标注，其中，标注后的地图信息用于确定车辆在规划路段上按照目标车速行驶时对应的目标nvh噪声水平。
9、第三方面，本申请提供了一种数据处理装置，可应用于服务端执行，包括：
10、接收模块，被配置为接收车辆采集的历史样本数据，所述历史样本数据包括车辆行驶的路段信息、与所述路段信息对应的车速信息、以及与所述路段信息对应的nvh信息；
11、分析模块，被配置为基于所述历史样本数据，将相同路段信息的所述车速信息和所述nvh信息进行统计分析，得到每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平；
12、标注模块，被配置为按照所述每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，在地图信息上的对应路段进行标注，其中，标注后的地图信息用于确定车辆在规划路段上按照目标车速行驶时对应的目标nvh噪声水平。
13、第四方面，本申请提供了一种数据处理装置，可应用于车端执行，包括：
14、采集模块，被配置为采集车辆的历史样本数据，所述历史样本数据包括车辆行驶的路段信息、与所述路段信息对应的车速信息、以及与所述路段信息对应的nvh信息；
15、发送模块，被配置为将所述历史样本数据发送给服务端，所述服务端用于基于车辆采集的历史样本数据，按照每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，在地图信息上的对应路段进行标注，其中，标注后的地图信息用于确定车辆在规划路段上按照目标车速行驶时对应的目标nvh噪声水平。
16、第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法、或实现第二方面所述的方法。
17、第六方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法、或实现第二方面所述的方法。
18、第七方面，本申请提供了一种车辆，包括：如第四方面所述的装置，或如第六方面所述的电子设备。
19、借由上述技术方案，本申请提供的一种数据处理方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，首先，接收车辆采集的历史样本数据，历史样本数据包括车辆行驶的路段信息、与路段信息对应的车速信息、以及与路段信息对应的nvh信息；然后基于历史样本数据，将相同路段信息的车速信息和nvh信息进行统计分析，得到每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平；再按照每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，在地图信息上的对应路段进行标注，其中，标注后的地图信息用于确定车辆在规划路段上按照目标车速行驶时对应的目标nvh噪声水平。通过应用本实施例的技术方案，可以根据对车辆行驶过程中实时数据的采集和对历史样本数据的分析，得到每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平并标注在地图上的对应路段上。通过这种方式确定得到的nvh噪声水平在地图上的分布信息，能够为车辆的智能模式规划等应用提供有效的参考信息，便于进行有效的规划，从而提升车辆的智能化控制的效果。
20、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史样本数据，将相同路段信息的所述车速信息和所述nvh信息进行统计分析，得到每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述每个子区间对应的第二样本数据，将所述目标路段的所述车速信息和所述nvh信息进行统计分析，得到所述目标路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述nvh噪声水平分布包括不同的声压级特征值；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述每一路段的不同车速分别对应的nvh噪声水平，在地图信息上的对应路段进行标注，包括：
6.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
9.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的装置，或如权利要求11所述的电子设备。