本申请涉及路网监测相关领域,尤其涉及一种多模式联合的全域路网监测方法及系统。
背景技术:
1、路网监测是确保公路网安全、高效、稳定运行的重要手段,对于提升公路网的运营效率和服务质量具有重要意义。路网监测是一个综合性的过程,涉及多个监测手段和技术。现有技术中常采用电子收费系统、卫星定位监测、路面状况监测等,对路网中的道路车辆监测,但是存在各类数据利用不合理、监测不准确的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种多模式联合的全域路网监测方法及系统,解决了现有技术中路网监测不准确,导致路网监测质量差的技术问题。达到了提高路网监测的准确性,提升路网监测质量的技术效果。
2、本申请提供一种多模式联合的全域路网监测方法,所述方法应用于一种多模式联合的全域路网监测系统,所述系统包括布设于目标路网内的多个路网监测装置,每个路网监测装置包括图像监测单元、rsu单元和红外监测单元,该方法包括:通过多个路网监测装置,采集目标路网内的复合监测信息,并进行敏感车辆识别,获得敏感车辆识别结果,并进行标记,获得多个敏感车辆标记信息和敏感车辆数量,其中,敏感车辆为大型车辆;基于所述多个敏感车辆标记信息,进行持续监测,获得敏感车辆速度、敏感车辆变道频率;采集所述目标路网的天气特征信息,根据所述天气特征信息,进行合理道路运行特征分析,获得合理道路车流量和合理道路车速;根据所述敏感车辆变道频率,进行所述目标路网内的普通车辆数量预测,获得基础普通车辆数量,基于所述天气特征信息,对所述基础普通车辆数量进行修正计算,获得普通车辆数量;根据所述普通车辆数量,在所述复合监测信息内进行普通车辆拟合识别和数量校正,获得普通车辆拟合结果和校正普通车辆数量,并进行标记,获得多个普通车辆标记信息;根据所述多个普通车辆标记信息,进行持续监测,获得普通车辆速度;结合所述敏感车辆数量、敏感车辆速度、校正普通车辆数量和普通车辆速度,根据所述合理道路车流量和合理道路车速,生成所述目标路网的道路监测结果。
3、本申请还提供了一种多模式联合的全域路网监测系统,所述系统包括布设于目标路网内的多个路网监测装置,每个路网监测装置包括图像监测单元、rsu单元和红外监测单元,该系统还包括:敏感车辆识别标记模块,所述敏感车辆识别标记模块用于通过多个路网监测装置,采集目标路网内的复合监测信息,并进行敏感车辆识别,获得敏感车辆识别结果,并进行标记,获得多个敏感车辆标记信息和敏感车辆数量,其中,敏感车辆为大型车辆;敏感车辆持续监测模块,所述敏感车辆持续监测模块用于基于所述多个敏感车辆标记信息,进行持续监测,获得敏感车辆速度、敏感车辆变道频率;合理道路运行特征分析模块,所述合理道路运行特征分析模块用于采集所述目标路网的天气特征信息,根据所述天气特征信息,进行合理道路运行特征分析,获得合理道路车流量和合理道路车速;修正计算模块,所述修正计算模块用于根据所述敏感车辆变道频率,进行所述目标路网内的普通车辆数量预测,获得基础普通车辆数量,基于所述天气特征信息,对所述基础普通车辆数量进行修正计算,获得普通车辆数量;普通车辆校正标记模块,所述普通车辆校正标记模块用于根据所述普通车辆数量,在所述复合监测信息内进行普通车辆拟合识别和数量校正,获得普通车辆拟合结果和校正普通车辆数量,并进行标记,获得多个普通车辆标记信息;普通车辆持续监测模块,所述普通车辆持续监测模块用于根据所述多个普通车辆标记信息,进行持续监测,获得普通车辆速度;道路监测结果生成模块,所述道路监测结果生成模块用于结合所述敏感车辆数量、敏感车辆速度、校正普通车辆数量和普通车辆速度,根据所述合理道路车流量和合理道路车速,生成所述目标路网的道路监测结果。
4、本申请提出了一种多模式联合的全域路网监测方法及系统,通过多个路网监测装置采集目标路网内的复合监测信息,并根据其进行敏感车辆识别、标记,获得多个敏感车辆标记信息和敏感车辆数量;根据多个敏感车辆标记信息进行持续监测,获得敏感车辆速度、敏感车辆变道频率;根据目标路网的天气特征信息进行合理道路运行特征分析,获得合理道路车流量和合理道路车速;根据敏感车辆变道频率进行普通车辆数量预测,获得基础普通车辆数量,并根据天气特征信息对基础普通车辆数量进行修正计算,获得普通车辆数量;根据普通车辆数量,在复合监测信息内进行普通车辆拟合识别、数量校正、标记,获得多个普通车辆标记信息;根据多个普通车辆标记信息进行持续监测,获得普通车辆速度,结合敏感车辆数量、敏感车辆速度、校正普通车辆数量、合理道路车流量和合理道路车速,生成目标路网的道路监测结果。解决了现有技术中路网监测不准确,导致路网监测质量差的技术问题。达到了提高路网监测的准确性,提升路网监测质量的技术效果。
1.一种多模式联合的全域路网监测方法,其特征在于,所述方法应用于布设于目标路网内的多个路网监测装置,每个路网监测装置包括图像监测单元、rsu单元和红外监测单元,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过多个路网监测装置,采集目标路网内的复合监测信息,并进行敏感车辆识别,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,对所述图像融合监测结果和红外融合监测结果进行敏感车辆识别,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述天气特征信息,进行合理道路运行特征分析,获得合理道路车流量和合理道路车速,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述敏感车辆变道频率,进行所述目标路网内的普通车辆数量预测,获得基础普通车辆数量,基于所述天气特征信息,对所述基础普通车辆数量进行修正计算,获得普通车辆数量,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述普通车辆数量,在所述复合监测信息内进行普通车辆拟合识别和数量校正,获得普通车辆拟合结果和校正普通车辆数量,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,结合所述敏感车辆数量、敏感车辆速度、校正普通车辆数量和普通车辆速度,根据所述合理道路车流量和合理道路车速,生成所述目标路网的道路监测结果,包括:
8.一种多模式联合的全域路网监测系统,其特征在于,所述系统用于执行权利要求1至7任一项所述的方法,所述系统包括布设于目标路网内的多个路网监测装置,每个路网监测装置包括图像监测单元、rsu单元和红外监测单元,所述系统还包括: