专利名称：擦窗机操作控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种操作控制器，尤其适用于擦窗机的操作控制器。
在现有技术中，传统的擦窗机的控制是采用一般的操作键的强电控制。即操作键通过导线直接控制交流接触器的开启与闭合，再由交流接触器去控制执行机构。这种控制简单、易行。但是，擦窗机的执行机构和装有交流接触器的主控制箱是安装在建筑物顶上的，而装有操作键的控制盒却又安装在悬垂于建筑物外的工作篮体内，两者之间的距离可达数百米。而且，工作篮体内的操作键和各触点开关所需控制的动作多达十几种，这就需要使用一根十几芯、数百米长、重达数百公斤的电缆线连接在篮体内的控制盒与建筑物顶上的主控制箱之间，一方面增加篮体的无功载荷，另一方面篮体内堆放大量的电缆，也妨碍了工作人员的正常工作。
本实用新型的目的就是为了提供一种能够省去笨重传输电缆，具有控制点多、抗干性扰能好、安全可靠、操作方便的新型擦窗机操作控制器。
为实现上述目的，本实用新型解决技术问题的方案是采用数字编码波有线传输控制技术，将控制开关的工作转换成数字编码波，将悬垂重物(工作篮体)的钢丝绳与传输控制信号的电缆融为一体，构成夹芯电缆钢丝绳。数字编码波通过夹芯电缆钢丝绳中的电缆传输到接收端，再解码成对应的控制开关信号去控制相应的执行机构，实现单线传输多路控制开关信号。擦窗机操作控制器主要由控制发射器、夹芯电缆钢丝绳、滑环和控制接收器所组成，控制发射器由多路发射控制键、译码器、编码器、驱动器和地址码设置等组成，控制接收器由反相器、光电耦合器、整形器、解码器，地址码设置、译码器、驱动器和控制继电器等组成。控制发射器的输出端与夹芯电缆钢丝绳的夹芯电缆的一端相联，另一端通过滑环接到控制接收器的信号输入端，控制接收器的输出端与对应的执行机构相联。控制发射器安装在篮体内，控制接收器安装在建筑物顶的主体机械的主控制箱内。
采取以上技术措施后，与现有技术相比，本实用新型的优点是1.采用数字编码波的传输控制方式后，可以使用一根信号控制线完成多种开关量的控制，理论上，开关控制量的数值应是地址码的组合与数据码组合的乘积。
2.由于编码器的传输波使用单一频率，所以，其它频率的干扰波将不会对传输的控制信号产生干扰。又由于控制发射器是连续二次发送控制信号波，控制接收器要对二次接收的信号波进行判断，判断位数一般要在十位以上。因此，即使是与传输波相同频率的干扰，其干扰概率也近似为零。所以，编码传输控制具有很强的抗干扰性能。
3.在传输波的处理上采用了光电耦合，滤波整形等措施，使得信号传输的可靠性大大增强。
4.由于控制信号采用弱电控制，使用安全可靠。
5.采用夹心电缆的特制钢丝绳，省去了笨重的多芯传输电缆线，有效地降低了篮体的无功载荷，操作更方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型擦窗机操作控制器作进一步详细说明。
图1为本实用新型擦窗机操作控制器的原理图；图2为本实用新型擦窗机操作控制器的控制发射器结构布置图；图3为本实用新型擦窗机操作控制器的控制接收器结构布置图；图4为本实用新型擦窗机操作控制器工作连线示意图。
本实用新型擦窗机操作控制器采用数字编码波有线传输控制技术，将控制开关的工作转换成数字编码波，将悬垂重物(工作篮体)的钢丝绳与传输控制信号的电缆融为一体，构成夹芯电缆钢丝绳。数字编码波通过夹芯电缆钢丝绳中的电缆传输到接收端，再解码成对应的控制开关信号去控制相应的执行机构，实现单线传输多路控制开关信号。由图1可知，擦窗机操作控制器主要由控制发射器1、夹芯电缆钢丝绳21、滑环7和控制接收器8所组成，夹芯电缆钢丝绳21是在现有钢丝绳的中心夹制一根高强度、高绝缘性能电缆绕制而成的，在夹芯电缆钢丝绳加载时，其芯部电缆的绝缘皮应不破裂，导线应不断裂。控制发射器1由多路发射控制键2、译码器3、编码器4、驱动器5和地址码设置6等组成，控制接收器8由反相器9、光电耦合器10、反相器11、整形器12、解码器13、地址码设置14、多路与非门15、译码器16、驱动器17、LED指示器18、微型继电器控制线圈19和微型继电器输出触点开关20等组成。控制发射器1的信号输出端与夹芯电缆钢丝绳21的夹芯电缆的一端相联，另一端通过滑环7接到控制接收器8的信号输入端，控制接收器8的控制继电器与其对应的各执行机构相联。图1中部件画的
圆圈应与电源连接。从图2和图3可以看出，控制发射器1全部安装在一块发射控制板22上，固定于控制盒23内，面板上装有控制旋钮24。控制接收器也全部安装在接收板25上，固定于控制接收盒26内。控制发射器1和控制接收器8的所有电源均由稳压电源27供给。控制发射盒23安装在工作篮体30的操作控制盒31内，控制接收盒26安装在建筑物顶主体机械29的主控制箱28内，如图4所示。控制发射器1和控制接收器8工作过程(原理)和信号传递过程是这样的控制发射器1的多路发射控制键2的操作经译码器3译成BCD码后送入编码器4中作为数据控制，而地址控制则由地址码设置6按设定地址编码进行并送入编码器4中，编码器4自身有一控制脉冲发生器，连续发出控制脉冲。编码器4在控制脉冲产生时，将按照受控数据和受控地址的不同，发出一系列不同编码的脉冲。编码脉冲的1、0和三态码，均由编码波的占空比决定。每个编码波由起始位、地址位、数据位和结束位组成。在编码器4中完成了将输入的数据码和地址码编译成不同的数据脉冲串后以串行方式输出。输出信号经驱动器5驱动后由信号输出端输出，输出信号经夹芯电缆钢丝绳21的夹芯电缆，通过滑环7送至控制接收器8的输入端。发射控制键2的每一次操作，控制发射器1都将连续向夹芯电缆21发送二次相同的编码波。二次发送的目的是为了提高信号传输的准确性和抗干扰能力。控制接收器8对控制发射器1发出的信号经反相器9变相处理后由光电耦合器10接收。首先对接收的信号由反相器11和整形器12进行滤波、放大和整形等电路处理，而后再送入解码器13进行频率鉴别。如频率本身与对应的控制发射器1所发射的频率相同，则控制接收器8予以接收，否则不予接收。频率鉴别后再鉴别数码串，接收从起始位开始识别。在接收到起始位置后即开始接收地址码，控制接收器8的地址码由地址码设置器14设置。如地址码与控制发射器1发射的地址码相同，则认为是有效地址，予以接收，否则不予接收。解码器13在接收到有效地址码后继续接收数据码。接收到第一组数据码后，将其暂存在存储器中，而后开始接收控制发射器1第二次发射的地址码和数据码。在地址码正确的前提下，如第二次数据码与首次数据相同的话，解码器13认为该数据为有效数据，送入自身的锁存器中锁存。不一致的数据认为是非法信号不予接收锁存。二次数据码后是结束码，表明此次数据传输已完毕并打开锁存器将有效编码数据送入多路与非门15进行反相处理后再送入译码器16中，译码器16将相应数据码译成对应的控制信号输出，输出信号经驱动器17驱动后直接送入执行机构。
本实用新型主要用于擦窗机，也可用于吊篮等其它高空作用机械。
权利要求1.一种新型的擦窗机操作控制器，主要由控制发射器1和控制接收器8等组成，其特征在于将控制开关的工作转换成数字编码波，将悬垂重物的钢丝绳与传输控制信号的电缆融为一体，构成夹芯电缆钢丝绳21，数字编码波由控制发射器1的输出端通过夹芯电缆钢丝绳21中的电缆传输到控制接收器8的输入端，再解码成对应的控制开关信号去控制相应的执行机构；擦窗机操作控制器主要由控制发射器1、夹芯电缆钢丝绳21、滑环7和控制接收器8所组成；控制发射器1由多路发射控制键2、译码器3、编码器4、驱动器5和地址码设置6等组成；控制接收器8由反相器9、光电耦合器10、反相器11、整形器12、解码器13、地址码设置14、多路与非门15、译码器16、驱动器17、LED指示器18、微型继电器控制线圈19和微型继电器输出触点开关20等组成；控制发射器1的信号输出端与夹芯电缆钢丝绳21的夹芯电缆的一端相联，另一端通过滑环7接到控制接收器8的信号输入端，控制接收器8的控制继电器与其对应的各执行机构相联；控制发射器1全部安装在一块发射控制板22上，固定于控制盒23内，面板上装有控制旋钮24，控制发射盒23安装在工作篮体30的操作控制盒31内；控制接收器8也全部安装在接收板25上，固定于控制接收盒26内，控制接收盒26安装在建筑物顶主体机械29的主控制箱28内。
2.根据权利要求1所述的擦窗机操作控制器，其特征在于夹芯电缆钢丝绳21是在现有钢丝绳的中心夹制一根高强度、高绝缘性能电缆绕制而成，在夹芯电缆钢丝绳21加载时，芯部电缆的绝缘皮应不破裂，导线应不断裂。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的擦窗机操作控制器,采用数字编码波传输控制技术,使用夹芯电缆钢丝绳传输,实现单线传输多路控制开关信号。擦窗机操作控制器主要由发射器1、夹芯电缆钢丝绳21、滑环7和接收器8所组成,省去了笨重的传输电缆,而且具有控制点多、安全可靠、操作方便等特点,主要用于擦窗机,也可用于吊篮等其它高空作业机械。
文档编号G08C19/00GK2363329SQ9720108
公开日2000年2月9日 申请日期1997年1月31日 优先权日1997年1月31日
发明者张知昌, 马承志, 游大江 申请人:北京市建筑工程研究院