仓库环境信息采集报警系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及仓库环境信息采集报警系统，它包含多个温湿度采集仪、多个感烟探测器、灭火控制器和一个主控器，用于记录同步时间及其采集的温湿度信号传送给主控器处理，如果检测到数据超限，通过GSM网以短信方式向主人及有关部门报警。
【专利说明】
仓库环境信息采集报警系统
(一)技术领域:
[0001]本发明涉及仓库环境信息采集报警系统，它包含多个温湿度采集仪、多个感烟探测器、灭火控制器和一个主控器，用于记录同步时间及其采集的温湿度信号传送给主控器处理，如果检测到数据超限，通过GSM网以短信方式向主人及有关部门报警。
(二)【背景技术】:
[0002]由电力网提供电源的控制系统，其各电子设备或模块间都是通过专用线路通信，来纠正各电子设备或电子模块的计时时间，达到同步运行目的。由于采用专用线路通信使布线复杂化并增加成本，如果计时时间不通过线路通信纠正，则由于传统计时误差，运行数小时后，其累积计时误差会使系统控制动作不一致，可能造成系统崩溃，在一些经常变更设计，布线工程量大的场合其产品应用受到限制。
(三)
【发明内容】
:
[0003]本发明涉及仓库环境信息采集报警系统，它包含多个温湿度采集仪、多个感烟探测器、灭火控制器和一个主控器，仓库内每个位置设置一个温湿度采集仪，并在仓库房间顶部安装多个感烟探测器(根据环境特征或采用感光或感温探测器)，每个温湿度采集仪包含一个或数个温湿度传感器，温湿度采集仪和感烟探测器都配置拨码开关，都设置唯一编号，平时，记录同步时间及其采集的温湿度信号传送给主控器处理，如果感烟探测器检测到烟雾浓度超限，并依火警强度、时间的分级，向主控器报警，主控器或选择开启灭火控制器起动灭火设备和发出报警声，并通过GSM网以短信方式向主人及有关部门报警。灭火控制器输出经光电隔离、双向可控硅控制，或接触继电电路控制，将灭火设备接于系统外的市电上。
[0004]各温湿度采集仪、各感烟探测器和主控器均接于同一电力网线上并设置总开关，在总开关之后安装二极管，并在主控器、灭火控制器和每个温湿度采集仪、各感烟探测器中各安装周波甄别电路，用于产生同步时间保持系统动作一致，同时在其通信电路中各安装一个通信电子开关、开关驱动模块。通信时，经电力线的半波通信，接通通信电子开关;反之，主控制器先向各电量监测仪表发送通信结束指令，关断通信电子开关。
[0005]通信是受同步时间控制以保持通信动作一致，主控器、灭火控制器和各温湿度采集仪、各感烟探测器中通信电子开关的开关驱动模块是从电力网线经电阻降压、正接二极管进一步隔离周波负半波后，接于比较器输入端，其基准电压为10Mv至200Mv，可利用二极管压降经电阻分压得到，因此比较器的输出端为方波信号，它经正接的二极管整流后产生了对应电力网周波负半波的正方波信号，接于单片机的I/O 口，单片机扫描到正方波信号时执行通信操作，该正方波信号还用于驱动通信电子开关，因此通信电子开关在周波正半波时关断，周波负半波时接通。通信电子开关依所采用通信方式接于单片机相应端口，并进行信号调理，通信结束时在主控器控制下，使驱动电路关断通信电子开关。
[0006]系统中安装有手机短信收发装置，利用GSM网络，以收发短信方式进行通信，目前GSM的SMS短信服务仍然是国内普及率最高的一种短信业务GSM的SMS本身具备数据传送功能，一个消息的传输就构成了一次通信，消息的传输是由处于GSM外部的短消息服务中心(SMSC)进行中继，GSM的短信息业务SMS它不用拨号即可建立连接，用户把要发的信息加上信宿数据发送到短信息服务中心，经短信服务中心完成存储后再发送给最终的信宿。所以当GSM终端没开机时信息不会丢失。
[0007]本发明利用电力网周波的正半周上升段，取三个甄别点实现对周波信号的识别判定，再利用周波时间建立同步时间，实现系统中主控器、灭火控制器和各温湿度采集仪、各感烟探测器的同步运行。
[0008]主控器、灭火控制器和各温湿度采集仪、各感烟探测器的周波甄别电路结构示意图如图2所示，由三个采用滞回比较器的电压比较器组成，每个电压比较器中均包含滤波电路，其电压比较器的基准电压由稳压电路提供。系统设置时钟计时器和同步计时器。如果检测到相临的两个周波信号均为真，则取出该两个相邻的周波信号过零之间的时钟计时器计时时间，按序存入周波时间存储单元中，该周波时间存储单元可存放100个周波时间，存满时每存入一个周波时间，均先移除最先存入的一个周波时间，并计算存入的周波时间的平均值Tz并保存，利用Tz值鉴别待识别周波信号，以降低电力网频率波动的影响，同时采用三个甄别点降低误判可能性。
[0009]三个比较器分别用于三个甄别点，即甄别点0、甄别点1、甄别点2，如图1所示。在周波正半周上升段的周波过零处，即甄别点O设置电压过零比较器，由于电力网周波负半周被整流二极管隔离，为了提高检测精度，在电压过零比较器的信号输入端再串接二极管隔离负半周，其基准电压从零提高到1mv至lOOmv，视比较器的失调电压而定，该基准电压可利用二极管压降经电阻分压得到。其余二个比较器分别设置在周波正半周上升段，峰值电压的35 %至50 %处的甄别点I和50 %至70 %处的甄别点2。
[0010]周波信号判定:单片机在设定时间开中断后，时钟计时器清零并开始计时，当周波电压过零时，设置在甄别点O的电压过零比较器(VO)的输出电压翻转，在其电压下降沿产生中断，记录其过零点中断时间ThO并关中断;此后，单片机扫描甄别点I处电压比较器(Vl)的输出电压，当周波电压达到(Vl)的阈值电压时，输出电压从高到低翻转，扫描记录其翻转时间Th I ；同样扫描记录甄别点2处电压比较器(V2)输出电压翻转时间Th2，将ThO与电压过零比较器(VO)的输出电压翻转时间设定值TsO作比较;Th I与电压比较器(Vl)的输出电压翻转时间设定值Tsl以及Th2与电压比较器(V2)的输出电压翻转时间设定值Ts2分别作比较，如果在允许误差范围内，则检测到的该甄别信号为真，否则为假。上述判定甄别信号为真时，计算本次周波信号过零与相邻前一次甄别信号为真时的周波信号过零间的时钟计时器计时时间Tzu，将其与周波时间的平均值Tz作比较，如果不超过设定周波时间误差Tzv则周波信号为真，这时保存Tzu并取20ms与同步计时器计时时间相加，将相加的值存入同步计时器中。
[00?1 ]当时钟计时器以周波电压过零开始计时，则计时到16ms至18.5ms间的开中断时间设定值Tk时开中断，时钟计时器计时到25ms至27ms间的关中断时间设定值Tn时关中断。
[0012]系统开机后，时钟计时器开始计时，当检测到第一个周波电压过零时，设置在甄别点O的电压过零比较器(VO)的输出电压翻转，从而产生中断，取出周波电压过零点的时间TO保存，将时钟计时器清零并开始计时，这时周波电压过零时间ThO为0，同时单片机按上述方法扫描并判定甄别信号。由于检测的是第一个周波，时钟计时器是在周波电压过零时开始计时，其ThO、Thl和Th2的值均须加上周波时间20ms减去开中断时间设定值Tk的差值，如果三个甄别信号为真，取出的周波电压过零点的时间TO作为初始时间存入同步计时器中，下一次即第一次开中断时间取Tk。否则为假时，此时时钟计时器时间须加上T0，继续检测。
[0013]当检测到第一个和相邻的第二个周波电压过零时，由于未保存检测的周波时间，因此两次周波信号过零间的时钟计时器计时时间是与周波时间20ms作比较，判定周波信号为真时，则是取20ms减ThO的差值与同步计时器计时时间相加，即第一次保存标准周波时间20ms，需扣除其ThO值，这是因为此后每次检测到周波信号为真时，均在开中断时将时钟计时器清零后重新开始计时，并且是在开中断时将标准周波时间计入同步计时器中，开中断后时钟计时器清零，否则判定周波信号为假时，此时时钟计时器时间须加上T1 = T0+Tk，继续按上述方法重新检测第一个周波。当检测第一个周波信号为真后，恢复以上所述的周波信号判定。
[0014]如图1所示，如果检测到周波信号为假，下一次开中断时间均在本次开中断时间后，经延时周波时间的平均值Tz时开中断，并在开中断后延时Tns时关中断，设置关中断时间是当周波信号在甄别点O时没有产生中断，这时须在超过TsO允许误差范围的设定时间点开始扫描，以及扫描甄别点I和甄别点2时，电压比较器输出电压没有产生翻转，都在关中断时间Tns关中断和停止扫描，Tns为:
[0015]Tns = Tn-Tk
[0016]如果检测到周波信号为真，则下一周波开中断时间Tks为:
[0017]Tks = Tk+ThO
[0018]即从第一次开中断时间取Tk之后，时钟计时器均是计时到Tks开中断，并清零后重新开始计时，计时到Tns时关中断，从而使同步计时器时间受到周波电压过零时间的纠正。
[0019]重复上述过程。如果所述检测到的上一周波信号为真，本周波判定时，甄别信号为假，或检测到的周波时间与周波时间的平均值Tz比较超过设定周波时间误差Tzv，或时钟计时器计时到关中断时间设定值Tns时，电压过零比较器(VO)输出电压未翻转，没有产生中断，则在时钟计时器计时到Tns时关中断，这时记未计周波数N为I并存储，下一次开中断时间是在上次开中断时间经过Tz后开中断，此后每次判定周波信号真伪，如为假或本次检测甄别信号虽为真但上次为假，则取N，将N+1后回存于存储器，时钟计时器在开中断后不清零继续计时，这时，设定的下一周波开中断时间暂时改用开中断时间临时设定值Tkz:
[0020]Tkz = (N+l) XTz
[0021]同时，下一周波关中断时间暂时改用关中断时间临时设定值Tnz:
[0022]Tnz = Tkz+Tns
[0023]当时钟计时器计时到Tkz后，扫描甄别点的时间可通过简单计算获得。如果这时检测到周波信号为真，则取出存储器中N保存，并将存储器中N置零，使时钟计时器计时值Ts为:(Ts — Tkz)—Ts，这时取(N+1) X20ms的值加于同步计时器中，并恢复使用设定值Tks与Tns，恢复时钟计时器在开中断后清零。
[0024]系统同步时间为同步计时器的时间，再加上当前正在计时的时钟计时器的时间。
[0025]判定甄别点信号真伪时，ThO、Thl、Th2是通过与电压比较器输出电压翻转时间设定值TS0、Tsl、Ts2作比较看是否超差，来判定甄别点信号真伪，可以选择:ThO、Thl、Th2均为真时该周波甄别信号为真，或者ThO为真，同时Thl、Th2之一为真时，或者Thl、Th2为真时，该周波甄别信号为真，视对判定周波信号真伪不同要求而定。
[0026]如果电力网故障，当N大于25至70间的一个设定值时，由于系统中主控器、灭火控制器和各温湿度采集仪、各感烟探测器，其检测的Tz值和N值可能不同，这时，电力网频率累积误差，可能造成同步计时器时间无法通过检测到真实周波信号时得到纠正，当检测到周波信号为真时，采用时钟计时器在Tkz处的计时值直接加于同步计时器中，以减少系统的不同步时间，电力网正常运营情况下N远小于25。
[0027]允许的周波时间误差Tzv和电压比较器输出电压的翻转时间设定值，由试验评估取其平均值获得。
(四)【附图说明】:
[0028]图1是周波甄别数据关系示意图；
[0029]图2是周波甄别电路结构示意图；
[0030]图3是仓库环境信息采集报警系统的电路结构方框图。
(五)【具体实施方式】:
[0031]图3是仓库环境信息采集报警系统电路结构方框图包括:主控器(10)、通信电子开关(11)、开关驱动模块(12)、手机短信收发装置(13)、SIM卡(14)、温湿度传感器(15)、周波甄别电路(16)、温湿度采集仪(17)、感烟探测器(18)、烟传感器(19)、灭火控制器(20)、灭火驱动电路(21)、灭火设备(22)。其中通信电子开关(11)、开关驱动模块(12)、周波甄别电路(16)和图2中单片机(UO)，均分别包含在温湿度采集仪(17)、感烟探测器(18)与主控器(10)中，通信电子开关(11)使用双向可控硅作为开关。
[0032]图2是周波甄别电路(16)的结构示意图，由:输入电路(SO)、电压过零检测模块(VOK电压比较器(Vl)和电压比较器(V2)构成。单片机(UO)是指温湿度采集仪(17)、感烟探测器(18)与主控器(10)中的单片机。输入电路(SO)用于将电力网交流电压通过电阻和二极管的分压，转换为电压比较器合适的稳定的输入电压。单片机(UO)采用89C55WD，电压过零检测模块(VO)、电压比较器(Vl)、电压比较器(V2)均使用专用的电压比较器LM339，其基准电压是采用稳压管的稳压电路来稳定电压比较器的阈值电压。
[0033]当电力网交流电压周波信号过零时，电压过零检测模块(VO)的输出电压跳变，单片机(UO)产生中断，记录中断时间，同时单片机(UO)还用于扫描电压比较器(Vl)和电压比较器(V2)的输出电压，当输出电压跳变时记录跳变时间，用于判定电力网周波信号从而产生同步时间。
[0034]手机短信收发装置中单片机89C51通过I2C总线与主控制器实现串行通信，该单片机89C51还通过串行接口集成电路MAX232与GSM模块TC35i连接进行数据交换，GSM模块芯片TC35i是RS232数据口，支持AT命令集，其中包含了对SMS的控制，单片机89C51通过向GSM模块发送一系列AT指令，完成对GSM模块的初始化和短信息收发。SMS的收发采用TEXT模式，TEXT模式是基于ASCII码的一种结构模式。
【主权项】
1.仓库环境信息采集报警系统，其特征是，在主控器、灭火控制器和每个温湿度采集仪、各感烟探测器中各安装周波甄别电路，用于产生同步时间保持系统动作一致，同时在其通信电路中各安装一个通信电子开关、开关驱动模块，通信是受同步时间控制，开关驱动模块中比较器输入端，其基准电压为10Mv至200MV，利用二极管压降经电阻分压得到，比较器的输出端为方波信号，它经正接的二极管整流后产生了对应电力网周波负半波的正方波信号，接于单片机的I/O口，单片机扫描到正方波信号时执行通信操作，该正方波信号还用于驱动通信电子开关，因此通信电子开关在周波正半波时关断，周波负半波时接通； 系统中安装有手机短信收发装置，利用GSM网络，以收发短信方式进行通信； 周波甄别电路是利用电力网周波的正半周上升段，取三个甄别点实现对周波信号的识别判定，再利用周波时间建立同步时间，系统设置时钟计时器和同步计时器，如果检测到相临的两个周波信号均为真，则取出该两个相邻的周波信号过零之间的时钟计时器计时时间，按序存入周波时间存储单元中，存满100个周波时间时每存入一个周波时间，均先移除最先存入的一个周波时间，并计算存入的周波时间的平均值Tz并保存，利用Tz值鉴别待识别周波信号； 三个比较器分别用于三个甄别点，即甄别点0、甄别点1、甄别点2，在周波正半周上升段的周波过零处，即甄别点O设置电压过零比较器，在电压过零比较器的信号输入端再串接二极管隔离负半周，其基准电压为1mv至lOOmv，视比较器的失调电压而定，该基准电压可利用二极管压降经电阻分压得到，其余二个比较器分别设置在周波正半周上升段，峰值电压的35 %至50 %处的甄别点I和50 %至70 %处的甄别点2 ； 周波信号判定:单片机在设定时间开中断后，时钟计时器清零并开始计时，当周波电压过零时，设置在甄别点O的电压过零比较器的输出电压翻转，在其电压下降沿产生中断，记录其过零点中断时间ThO并关中断;此后，单片机扫描甄别点I处电压比较器(Vl)的输出电压，当周波电压达到电压比较器(Vl)的阈值电压时，输出电压从高到低翻转，扫描记录其翻转时间Thl;同样扫描记录甄别点2处电压比较器(V2)输出电压的翻转时间Th2，如果所述翻转时间在允许误差范围内，则检测到的该甄别信号为真，否则为假，上述判定甄别信号为真时，计算本次周波信号过零与相邻前一次甄别信号为真时的周波信号过零间的时钟计时器计时时间Tzu，将其与周波时间的平均值Tz作比较，如果不超过设定周波时间误差Tzv则周波信号为真，这时保存Tzu并取20ms与同步计时器计时时间相加，将相加的值存入同步计时器中； 当时钟计时器以周波电压过零开始计时，则计时到16ms至18.5ms间的开中断时间设定值Tk时开中断，时钟计时器计时到25ms至27ms间的关中断时间设定值Tn时关中断； 当检测到第一个周波电压过零时，设置在甄别点O的电压过零比较器的输出电压翻转，从而产生中断，取出周波电压过零点的时间TO保存，将时钟计时器清零并开始计时，这时周波电压过零时间ThO为O，单片机按上述方法扫描并判定甄别信号，其ThO、Thl和Th2的值均须加上周波时间20ms减去开中断时间设定值Tk的差值，如果三个甄别信号为真，取出的周波电压过零点的时间TO作为初始时间存入同步计时器中，下一次即第一次开中断时间取Tk，否则为假时，此时时钟计时器时间须加上TO，继续检测； 当检测到第一个和相邻的第二个周波电压过零判定周波信号为真时，则是取20ms减ThO的差值与同步计时器计时时间相加，即第一次保存标准周波时间20ms，需扣除其ThO值，这是因为此后每次检测到周波信号为真时，均在开中断时将时钟计时器清零后重新开始计时，并且是在开中断时将标准周波时间计入同步计时器中，开中断后时钟计时器清零，否则判定周波信号为假时，此时时钟计时器时间须加上T1=T0+Tk，继续按上述方法重新检测第一个周波，当检测第一个周波信号为真后，恢复以上所述的周波信号判定； 如果检测到周波信号为假，下一次开中断时间均在本次开中断时间后，经延时周波时间的平均值Tz时开中断，并在开中断后延时Tns时关中断，设置关中断时间是当周波信号甄别为假时，在关中断时间Tns关中断和停止扫描，Tns为: Tns = Tn-Tk 如果检测到周波信号为真，则下一周波开中断时间Tks为: Tks = Tk+ThO 即从第一次开中断时间取Tk之后，时钟计时器均是计时到Tks开中断，并清零后重新开始计时，计时到Tns时关中断，重复上述过程，如果所述检测到的上一周波信号为真，本周波判定时，甄别信号为假，则在时钟计时器计时到Tns时关中断，这时记未计周波数N为I并存储，下一次开中断时间是在上次开中断时间经过Tz后开中断，此后每次判定周波信号真伪，如为假或本次检测甄别信号虽为真但上次为假，则取N，将N+1后回存于存储器，时钟计时器在开中断后不清零继续计时，这时，设定的下一周波开中断时间暂时改用开中断时间临时设定值Tkz: Tkz = (N+l) XTz 同时，下一周波关中断时间暂时改用关中断时间临时设定值Tnz: Tnz = Tkz+Tns 当时钟计时器计时到Tkz后，如果这时检测到周波信号为真，则取出存储器中N保存，并将存储器中N置零，使时钟计时器计时值Ts为:(Ts — Tkz)—Ts，这时取(N+1) X20ms的值加于同步计时器中，并恢复使用设定值Tks与Tns，恢复时钟计时器在开中断后清零； 系统同步时间为同步计时器的时间，再加上当前正在计时的时钟计时器的时间； 判定甄别点信号真伪时，选择:ThO、Thl、Th2均为真时该周波甄别信号为真，或者ThO为真，同时Thl、Th2之一为真时，或者Thl、Th2为真时，该周波甄别信号为真，视对判定周波信号真伪不同要求而定， 如果N大于25至70间的一个设定值时，采用时钟计时器在Tkz处的计时值直接加于同步计时器中。2.根据权利要求1所述的仓库环境信息采集报警系统，其特征在于包括: 主控器(1)、通信电子开关(11)、开关驱动模块(12)、手机短信收发装置(13)、S頂卡(14)、温湿度传感器(15)、周波甄别电路(16)、温湿度采集仪(17)、感烟探测器(18)、烟传感器(19)、灭火控制器(20)、灭火驱动电路(21)、灭火设备(22)，其中单片机(UO)和通信电子开关(11 )、开关驱动模块(12)、周波甄别电路(16)均分别包含在温湿度采集仪(17)、感烟探测器(18)与主控器(10)中； 周波甄别电路(16)由:输入电路(SO)、电压过零比较器(VO)、电压比较器(Vl)和电压比较器(V2)构成;输入电路(SO)用于将电力网交流电通过电阻和二极管的分压，转换为电压比较器的输入电压，电压过零检测模块(VO)和电压比较器(Vl)、电压比较器(V2)均使用专用的电压比较器IC;单片机(UO)采用89C55WD，电压过零检测模块(VO)、电压比较器(VI)、电压比较器(V2)均使用专用的电压比较器LM339，其基准电压是采用稳压管的稳压电路来稳定电压比较器的阈值电压； 当电力网交流电压周波信号过零时，电压过零检测模块(VO)的输出电压跳变，单片机(U0)产生中断，记录中断时间，同时单片机(UO)还用于扫描电压比较器(Vl)和电压比较器(V2)的输出电压，当输出电压跳变时记录跳变时间，用于判定电力网周波信号从而产生同步时间； 手机短信收发装置中单片机89C51通过I2C总线与主控器实现串行通信，该单片机89C51还通过串行口 MAX232与GSM模块TC35i连接进行数据交换。
【文档编号】G08B25/08GK106023501SQ201610451046
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】张金木
【申请人】福州台江区超人电子有限公司