矿用遥控器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无线遥控装置，具体地说，涉及一种用于煤矿井下控制的矿用无线遥控器。
【背景技术】
[0002]现有的矿用设备(如掘进机、采煤机等)通过操作安装在设备上操作箱的按钮或手把开关来控制，由于主令箱安装在设备上，在操作时需要工作人员现场操作，设备现场的环境潮湿、充满粉尘，工作人员在潮湿、充满粉尘的环境里长时间、高负荷的工作，这严重影响着工作人员的身体健康和生活质量，在异常情况下，甚至危及他们的生命。也有采用传统的无线电遥控器来控制，该无线电遥控器是以模拟电子技术为主实现的，所以称为模拟遥控器，其基本结构包括电池组、手动电源开关、带键盘接口的模拟音频编码电路、模拟可变电抗调频电路、三极管变频及发射电路，这种遥控器在工作时电流高达120-200mA。由于遥控器在井下使用频繁，只能采用电池组供电，电池容量小，使得每只遥控器在井下使用时间短，需要及时充电或更换电池，遥控器工作和待机电流消耗太大，缩短了遥控器和电池的寿命。同时，安装在矿用设备上的操作箱设置为单键操作，这就需要设置很多按键，使得主令箱的体积比较大，占用的空间大，且操作时，有的指令需要同时操作多个按键才能完成，容易造成误操作，从而对设备和工作人员造成损失和伤害。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有矿用遥控设备存在的上述不足，提供一种新型矿用遥控器，该矿用遥控器功耗小、占用空间小、能够防止误操作，能够实现无线充电功能。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种矿用遥控器，包括无线遥控器和无线接收机，所述的无线遥控器包括:
[0005]一 CPU，为无线遥控器的控制单元；
[0006]一主射频单元，与所述CPU相连，与无线接收机的进行通讯，通过无线接收机对矿用设备进行无线通讯，用于控制矿用设备；
[0007]一辅助射频单元，与所述CPU相连，与矿用设备进行通讯，并用于无线遥控器的程序更新及降低无线遥控器的功耗；
[0008]一电源单元，该电源单元包括一电源输出模块、一电池与保护电路、一充电单元、一无线充电模块和一外部电源输入模块，所述电源输出模块的输出与所述CPU连接，为CPU供电，电源输出模块的输入分别连接所述电池与保护电路的输出和所述外部电源输入模块的输出，所述外部电源输入模块的输入与外部电源连接；所述电池与保护电路的输入分别与所述充电单元的输出和所述无线充电模块的输出连接，所述无线充电模块通过一无线充电发送端与外部电源连接，所述充电单元的输入与所述外部电源输入模块的输出连接；
[0009]一有线通讯单元，与所述CPU连接，用于无线遥控器与外部进行通讯；
[0010]一姿态传感器，与所述CPU连接，用于防止无线遥控器的误操作；
[0011]一 RFID单元，与所述CPU连接，用于与ID配对，实现与不同无线接收器之间的连接。
[0012]作为优选的，本实用新型矿用遥控器中，所述的姿态传感器包括三轴加速度传感器、三轴角度传感器和三轴磁场传感器。
[0013]进一步的，本实用新型矿用遥控器中，所述无线遥控器的CPU还连接有一液晶显不装置、一 SD卡、一键盘和一操作手柄。
[0014]作为优选的，本实用新型矿用遥控器中，所述无线接收机包括:
[0015]一 CPU，为无线接收机的控制单元；
[0016]一主射频单元，与所述CPU相连，与矿用设备进行通讯，用于控制矿用设备；
[0017]一电源单元，与所述CPU连接，为CPU供电，
[0018]一有线通讯单元，与所述CPU连接，用于无线接收机与外部进行通讯；
[0019]一 RFID单元，与所述CPU连接，用于与ID配对，实现与不同无线遥控器之间的连接。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构合理，通过对无线遥控器和无线接收机的设计，可实现多遥控多接收功能；无线遥控器设计有辅助射频单元，在矿用遥控器进行近距离操控时，与矿用设备进行通讯，降低无线遥控器的功耗，实现无线遥控器的程序更新；无线遥控器的电源单元设计有无线充电模块，采用非接触充电，将无线遥控器放在充电座上，无需连接任何电缆即可充电，该电源单元还具有充电模块，可通过电源线与外部电源连接，实现充电功能；无线遥控器设计有姿态传感器，可以防止误操作，避免了因误操作造成的事故发生。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型无线遥控器的结构框图。
[0022]图2为本实用新型无线接收机的结构框图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0024]一种矿用遥控器，包括无线遥控器和无线接收机，如图1所示，所述的无线遥控器包括:一 CPU，为无线遥控器的控制单元；
[0025]—主射频单元，与所述CPU相连，与无线接收机的进行通讯，通过无线接收机对矿用设备进行无线通讯，用于控制矿用设备；
[0026]一辅助射频单元，与所述CPU相连，与矿用设备进行通讯，并用于无线遥控器的程序更新及降低无线遥控器的功耗；
[0027]一电源单元，该电源单元包括一电源输出模块、一电池与保护电路、一充电单元、一无线充电模块和一外部电源输入模块，所述电源输出模块的输出与所述CPU连接，为CPU供电，电源输出模块的输入分别连接所述电池与保护电路的输出和所述外部电源输入模块的输出，所述外部电源输入模块的输入与外部电源连接；所述电池与保护电路的输入分别与所述充电单元的输出和所述无线充电模块的输出连接，所述无线充电模块通过一无线充电发送端与外部电源连接，所述充电单元的输入与所述外部电源输入模块的输出连接；
[0028]一有线通讯单元，与所述CPU连接，用于无线遥控器与外部进行通讯；
[0029]一姿态传感器，与所述CPU连接，用于防止无线遥控器的误操作；
[0030]一 RFID单元，与所述CPU连接，用于与ID配对，实现与不同无线接收器之间的连接，当需要该无线遥控器发送信息至其他无线接收机时，采用RFID单元设置该无线遥控器的ID信息，使其与所接收无线接收机的ID配对。
[0031]本实施例矿用遥控器中，所述的姿态传感器包括三轴加速度传感器、三轴角度传感器和三轴磁场传感器。当无线遥控器跌落时，三轴加速度传感器、三轴角度传感器和三轴磁场传感器感应到无线遥控器的跌落动作，当无线遥控器在跌落过程中触碰到键盘或手柄时，按键或手柄进行了操作，此时将不执行按键或手柄的操作。
[0032]本实施例矿用遥控器中，所述无线遥控器的CPU还连接有一液晶显示装置、一 SD卡、一键盘和一操作手柄。
[0033]如图2所示，本实施例矿用遥控器中，所述无线接收机包括:
[0034]一 CPU，为无线接收机的控制单元；
[0035]一主射频单元，与所述CPU相连，与矿用设备进行通讯，用于控制矿用设备；
[0036]一电源单元，与所述CPU连接，为CPU供电，
[0037]一有线通讯单元，与所述CPU连接，用于无线接收机与外部进行通讯；
[0038]一 RFID单元，与所述CPU连接，用于与ID配对，实现与不同无线遥控器之间的连接，当需要该无线接收机接收其他无线遥控器的信息时，采用RFID单元设置该无线接收机的ID信息，使其与所接收无线遥控器的ID配对。
[0039]以上所举实施例仅用为方便举例说明本实用新型，在本实用新型所述技术方案范畴，所属技术领域的技术人员所作各种简单变形与修饰，均应包含在以上申请专利范围中。
【主权项】
1.一种矿用遥控器，包括无线遥控器和无线接收机，其特征在于:所述无线遥控器包括:一 CPU， 一主射频单元，与所述CPU相连； 一辅助射频单元，与所述CPU相连； 一电源单元，该电源单元包括一电源输出模块、一电池与保护电路、一充电单元、一无线充电模块和一外部电源输入模块，所述电源输出模块的输出与所述CPU连接，电源输出模块的输入分别连接所述电池与保护电路的输出和所述外部电源输入模块的输出，所述外部 电源输入模块的输入与外部电源连接；所述电池与保护电路的输入分别与所述充电单元的输出和所述无线充电模块的输出连接，所述无线充电模块通过一无线充电发送端与外部电源连接，所述充电单元的输入与所述外部电源输入模块的输出连接； 一有线通讯单元，与所述CPU连接； 一姿态传感器，与所述CPU连接； 一 RFID单元，与所述CPU连接。
2.按照权利要求1所述的矿用遥控器，其特征在于:所述的姿态传感器包括三轴加速度传感器、三轴角度传感器和三轴磁场传感器。
3.按照权利要求1所述的矿用遥控器，其特征在于:所述无线遥控器的CPU还连接有一液晶显不装置、一 SD卡、一键盘和一操作手柄。
4.按照权利要求1所述的矿用遥控器，其特征在于:所述无线接收机包括: 一 CPU，为无线接收机的控制单元； 一主射频单元，与所述CPU相连，与矿用设备进行通讯，用于控制矿用设备； 一电源单元，与所述CPU连接，为CPU供电， 一有线通讯单元，与所述CPU连接，用于无线接收机与外部进行通讯； 一 RFID单元，与所述CPU连接，用于与ID配对，实现与不同无线遥控器之间的连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种矿用遥控器，包括无线遥控器和无线接收机，无线遥控器包括CPU，该CPU连接有主射频单元、辅助射频单元、电源单元、有线通讯单元、姿态传感器和RFID单元；所述电源单元包括电源输出模块、电池与保护电路、充电单元、无线充电模块和外部电源输入模块，电源输出模块的输出与CPU连接，电源输出模块的输入分别连接电池与保护电路的输出和外部电源输入模块的输出，外部电源输入模块的输入与外部电源连接；电池与保护电路的输入分别与电单元的输出和无线充电模块的输出连接，无线充电模块通过一无线充电发送端与外部电源连接，充电单元的输入与外部电源输入模块的输出连接。本实用新型结构合理，功耗低，可实现非接触充电，具有多遥控多接收和防误操作功能。
【IPC分类】G08C17-02
【公开号】CN204315071
【申请号】CN201420870835
【发明人】魏建军
【申请人】青岛天迅电气有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月31日