一种基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及嵌入式技术和网络技术领域，具体涉及一种能够实现对测冰雷达探测数据远程实时读取的嵌入式设备。
【背景技术】
[0002]当今国内外近地面测冰雷达对探测数据的读取处理多以先存盘后处理的方式进行，其数据采集与处理的实时性较差。目前，基于嵌入式系统采用Web服务器方式进行数据访问的技术已经取得丰富的成果，但由于现有技术在硬件尺寸、质量等方面的原因，不适用于加挂在微型无人机上的悬浮式测冰雷达。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是，提供一种小型化、质量轻的基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，能够适应微型无人机载荷要求，可以实现对测冰雷达探测数据的采集，并进行Web服务器的构建，将探测数据通过所述的Web服务器实时提供给远程终端用户，实现对所述探测数据的远程实时读取。
[0004]本实用新型的技术方案是，一种基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，包括数据采集与处理模块和网络接入模块，所述数据采集与处理模块包括树莓派卡片电脑，所述网络接入模块包括无线USB网卡和无线局域网发射器；所述树莓派卡片电脑与测冰雷达数据接口通过USB相连，所述无线USB网卡通过USB接口与树莓派卡片电脑相连，将树莓派卡片电脑接入无线局域网和互联网，所述无线局域网发射器绑定在树莓派卡片电脑外壳上，与互联网相连并作为无线路由器发射无线局域网。
[0005]进一步的，所述的无线USB网卡为Linux下免驱动的EDUP无线网卡，所述的无线局域网发射器由HUAWEI无线局域网发射器组成。
[0006]进一步的，所述的树莓派卡片电脑外接5V，2A的移动直流电源。
[0007]进一步的，所述的树莓派卡片电脑上装有Web服务器软件nginx和数据库管理系统sqlite，使用php编程语言，并启动nginx服务。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型提供的小型化、质量轻的嵌入式设备，可以使远程终端用户通过互联网访问其所搭建的Web服务器，下载所采集到的雷达探测数据，并可以网页形式绘制冰层厚度报表呈现，实现冰层厚度探测结果的实时读取，可应用于提高测冰雷达探测数据处理的实时性。本实用新型具有尺寸小、质量小、成本低等优点，能够适应微型无人机载荷要求，从而达到对微型无人机挂载的测冰雷达探测数据远程读取的目的。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的系统框图；
[0010]图2是本实用新型提供的小型化、质量轻的嵌入式设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]参见图1、2，本实用新型提供的一种小型化、质量轻的基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，包括数据采集与处理模块和网络接入模块，数据采集与处理模块用于实现对测冰雷达探测数据的采集，并将探测数据通过Web服务器提供给远程终端用户。网络接入模块用于实现将嵌入式设备接入互联网。所述的数据采集与处理模块由树莓派卡片电脑2组成；所述的网络接入模块由无线USB网卡和无线局域网发射器3组成，所述树莓派卡片电脑2与测冰雷达数据接口 I通过USB相连，所述无线USB网卡通过USB接口与树莓派卡片电脑相连，将树莓派卡片电脑接入无线局域网和互联网，所述无线局域网发射器3绑定在树莓派卡片电脑外壳上，与互联网相连并作为无线路由器发射无线局域网。所述的USB无线网卡为Linux下免驱动的EDUP无线网卡，所述的无线局域网发射器由HUAWEI无线局域网发射器组成。
[0012]所述的树莓派卡片电脑上装有Web服务器软件nginx和数据库管理系统sqlite，使用Php编程语言，并启动nginx服务，使远程终端用户通过互联网访问其所搭建的Web服务器，最终以FTP服务下载所采集到的雷达探测数据，并以HTTP页面形式绘制冰层厚度报表呈现，实现冰层厚度探测结果的实时读取。
[0013]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改变和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，其特征在于:包括数据采集与处理模块和网络接入模块，所述数据采集与处理模块包括树莓派卡片电脑，所述网络接入模块包括无线USB网卡和无线局域网发射器；所述树莓派卡片电脑与测冰雷达数据接口通过USB相连，所述无线USB网卡通过USB接口与树莓派卡片电脑相连，将树莓派卡片电脑接入无线局域网和互联网，所述无线局域网发射器绑定在树莓派卡片电脑外壳上，与互联网相连并作为无线路由器发射无线局域网。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，其特征在于:所述的无线USB网卡为Linux下免驱动的EDUP无线网卡，所述的无线局域网发射器由HUAWEI无线局域网发射器组成。
3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，其特征在于:所述的树莓派卡片电脑外接5V，2A的移动直流电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式系统的测冰雷达数据远程实时读取设备，其特征在于:所述的树莓派卡片电脑上装有Web服务器软件nginx和数据库管理系统sqlite，使用php编程语言，并启动nginx服务。
【专利摘要】本实用新型涉及嵌入式技术和网络技术领域，具体涉及一种能够实现对测冰雷达探测数据远程实时读取的嵌入式设备。所述的数据采集与处理模块由树莓派卡片电脑组成，所述的网络接入模块由USB无线网卡和无线局域网发射器组成。所述的无线USB网卡与树莓派卡片电脑的USB接口相连，所述的无线局域网发射器绑定在树莓派卡片电脑的外壳上。本实用新型提供的远程实时读取测冰雷达探测数据的嵌入式设备，具有尺寸小、质量小、成本低等优点，能够适应微型无人机载荷要求，从而达到对微型无人机挂载的测冰雷达探测数据远程读取的目的。该远程实时探测数据读取设备可应用于传感器网络、远程多媒体监控、远程数据访问和智能与自动化控制等领域。
【IPC分类】G08C17-02
【公开号】CN204463394
【申请号】CN201520029701
【发明人】周树道, 常昊天, 王敏, 汪晋, 贾赟
【申请人】中国人民解放军理工大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月15日