一种便携式树障隐患智能警报器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于架空输电线路监测与报警技术领域，具体涉及一种便携式树障隐患智能警报器。
【背景技术】
[0002]如何科学、高效、全面的做好架空输电线路通道树障防控工作，减小树木对线路安全运行的风险，已经成为当前电力安全部门急需解决的重要问题之一，目前对架空输电线路通道树障隐患处理的方法多是由电力安全部门下达文件到各责任单位，各责任单位成立整治小组，对架空输电线路保护区内的树木划区分片，安排相关人员进行逐棵排查，并定期进行人工巡线，在发现隐患情况后上报给上级单位，确定隐患级别再次下达文件给责任单位进行处理，一方面，对隐患林木进行人工排查费时费力，确定隐患级别的过程繁琐，周期冗长，且人为纰漏发生率高；另一方面，在对隐患林木后期的处理过程中，树患位置查找不便，处理速度较慢，对电力安全非常不利。尤其是速丰树木，生长周期较短，生长速度较快，要求对隐患林木的定位要快速准确，对树障隐患处理的响应需要高效快速，如果不及时清除将形成严重安全隐患，导致人畜伤亡或大面积停电，给企业造成巨大损失。
[0003]因此，为了提高架空输电线路通道树障的排查和处理效率，科学、高效、全面做好电网公司架空线路树障防控工作，推行架空线路树障防控规范化、标准化工作，保障电网安全、可靠运行和树障隐患智能警具有重要的实践意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的为解决现有技术的上述问题，提供了一种用于架空输电线路树障隐患位置和隐患危险级别的便携式架空输电线路树障隐患智能警报器，为管理部门制定输电线路通道树障隐患消除策略和部署治理工作提供决策依据，为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种便携式树障隐患智能警报器，其特征在于:包括CPU控制单元、TF存储卡、RAM存储器、数据通信接口、无线通信模块、GPS定位仪、声光报警器和LED显示屏，所述CPU控制单元分别与TF存储卡连接，所述TF存储卡与数据通信接口连接，所述数据通信接口分别与无线通信模块、GPS定位仪LED显示屏连接，所述数据通信接口通过信号调节器与声光报警器连接，所述RAM存储器还与TF存储卡连接。
[0006]优选地，还包括JTAG接口，所述JTAG接口与CPU控制单元连接。
[0007]优选地，所述无线通信模块为WiFi通信模块、GSM通信模块、GPRS通信模块、RFID通信模块中的一种或多种。
[0008]优选地，所述数据通信接口为USB接口、OSX接口、MCX接口、COM接口、GP1接口和音频接口中的一种或多种。
[0009]优选地，所述CPU控制单元采用STM32F107处理器。
[0010]综上所述，本实用新型由于采用了以上技术方案，本实用新型具有如下有益效果:
[0011](I)本实用新型小巧便携，简单易控，可以准备指示树障隐患的地理位置和定位并实时生成导航路径；
[0012](2)本实用新型可以实现树障隐患级别的实时预警，可以大大降低架空输电线路通道树障隐患处理的工作强度，提高输电线路树障隐患处理的工作效率。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型的一种便携式树障隐患智能警报器。
[0015]附图中，1-CPU控制单元，2-TF存储卡，3-RAM存储器，4-数据通信接口，5-无线通信模块，6-GPS定位仪，7-信号调节器，8-声光报警器，9-LED显示屏，10-JTAG接口。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1所示，一种便携式树障隐患智能警报器，包括CPU控制单元1、TF存储卡2、RAM存储器3、数据通信接口 4、无线通信模块5、GPS定位仪6、声光报警器8和LED显示屏9，所述CPU控制单元I分别与TF存储卡2连接，所述TF存储卡2与数据通信接口 4连接，所述数据通信接口 4分别与无线通信模块5、GPS定位仪6LED显示屏9连接，所述数据通信接口 4通过信号调节器7与声光报警器8连接，所述RAM存储器3还与TF存储卡2连接，所述TF存储卡2是扩展存储，用于存放与树障定位、报警相关的数据，RAM存储器3是内部存储，用于存放操作系统数据、树障相关的临时数据等；本实用新型还包括JTAG接口 10，用于在线调试或下载数据，所述JTAG接口(10)与CPU控制单元I连接，所述CPU控制单元I采用STM32F107处理器。
[0018]在本实用新型中，所述无线通信模块5为WiFi通信模块、GSM通信模块、GPRS通信模块、RFID通信模块中的一种或多种；所述数据通信接口 4为USB接口、OSX接口、MCX接口、COM接口、GP10接口和音频接口中的一种或多种，在本实用新型中，通过USB接口与声光警报器8连接，而GPS定位仪6、WiFi通信模块和GSM通信模块等，用标准的OSX接口、MCX接口、COM接口或GP1接口，以此适应更多的通信接口，应用更加广泛以及更具有通用性和便捷性，同时通过音频接口进行播报报警信息和输入用户通话。
[0019]本实用新型通过无线通信模块5根据输电线路ID编号从后台服务器中自动查询该输电线路通道所有树障隐患的分布点位，并加载到GPS定位仪6中生成树障隐患电子分布图，实现树障隐患的可视化浏览通过GPS定位仪6获取架空输电线路巡线人员所在地的点位坐标，无线通信模块5根据树障隐患ID编号从后台服务器中自动查询其点位坐标，通过GPS定位仪6的路径导航模块实时生成两个点位之间的可达路径，并随着巡线人员的移动实现可达路径的实时更新和距离测算；将上述数据信息通过数据通信接口 4存入TF存储卡并在LED显示屏中显示给用户读取，同时通过GPS定位仪6获取架空输电线路巡线人员所在地的点位坐标，通过无线通信模块5根据树障隐患ID编号从后台服务器中自动查询该树障隐患的点位坐标和隐患等级(紧急隐患、重大隐患和一般隐患)，通过GPS定位仪6的路径导航模块实时计算两个点位之间的距离，当且仅当最短距离小于一定限值时，启动声光报警器8进行报警，并根据树障隐患的不同级别显示不同颜色的警报灯，实现树障隐患的精准定位和自动预警。
[0020]以下对本实用新型实施例的树障隐患采集与定位的过程作进一步阐述；
[0021](I)树障隐患可视化的实现:
[0022]I)架空输电线路巡线人员选定巡视的输电线路，并获取其ID编号LineID ;
[0023]2)无线通信模块5根据LineID实现与后台服务器的交互，自动查询该输电线路通道所有树障隐患的分布点位；
[0024]3)将该输电线路通道所有树障隐患点位自动加载到GPS定位仪6的电子地图上，生成树障隐患电子分布图，实现可视化浏览，将生成的树障隐患数据存入TF存储卡2或者RAM存储器中，且通过LED显示屏9将树障隐患数据进行显示。
[0025](2)树障隐患路径导航的实现:
[0026]I)通过GPS定位仪6获取到当前输电线路通道巡线人所在地A点的三维坐标(ΧΑ,ΥΑ,ΖΑ)；
[0027]2)针对任一树障隐患，通过其ID编号TreeID查询获取该树障隐患B点的三维坐标(ΧΒ, YB, ZB)；
[0028]3)实时查询A点到B点之间的所有可达路径，在树障隐患电子分布图上以黄色加粗线条显示；
[0029]4)随着输电线路通道巡线人员的移动，动态更新可达路径，实现树障隐患的实时定位导航。
[0030](3)树障隐患危险等级自动预警的实现:
[0031]I)通过无线通信模块5能实现与后台数据库的交互，根据树障隐患的ID编号TreeID实时查询该树障隐患对应的三维坐标(ΧΒ，YB, ZB)和危险等级T ；
[0032]2)在树障隐患电子分布图上闪烁显示该树障隐患；
[0033]3)通过GPS定位仪6获取到当前输电线路通道巡线人所在地A点的三维坐标(ΧΑ,ΥΑ,ΖΑ)；
[0034]4)实时查询并生成A点到B点之间的所有可达路径，计算两点之间的最短距离，当且仅当最短距离小于一定限值时，启动声光报警器8进行报警，并根据树障隐患的不同危险级别T显示不同颜色的警报灯，实现树障隐患的精准定位和自动预警。
[0035]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本使用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种便携式树障隐患智能警报器，其特征在于:包括CPU控制单元(I)、TF存储卡(2)、RAM存储器(3)、数据通信接口(4)、无线通信模块(5)、GPS定位仪(6)、声光报警器(8)和LED显示屏(9)，所述CPU控制单元(I)分别与TF存储卡⑵连接，所述TF存储卡(2)与数据通信接口(4)连接，所述数据通信接口(4)分别与无线通信模块(5)、GPS定位仪(6)、LED显示屏(9)连接，所述数据通信接口(4)通过信号调节器(7)与声光报警器(8)连接，所述RAM存储器(3)还与TF存储卡⑵连接。2.根据权利要求1所述的一种便携式树障隐患智能警报器，其特征在于:还包括JTAG接口 (10)，所述JTAG接口 (10)与CPU控制单元(I)连接。3.根据权利要求1所述的一种便携式树障隐患智能警报器，其特征在于:所述无线通信模块(5)为WiFi通信模块、GSM通信模块、GPRS通信模块、RFID通信模块中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的一种便携式树障隐患智能警报器，其特征在于:所述数据通信接口⑷为USB接口、OSX接口、MCX接口、COM接口、GP1接口和音频接口中的一种或多种。5.根据权利要求1或2所述的一种便携式树障隐患智能警报器，其特征在于:所述CPU控制单元(I)采用STM32F107处理器。
【专利摘要】本实用新型属于架空输电线路监测与报警技术领域，具体涉及一种便携式树障隐患智能警报器，包括CPU控制单元、TF存储卡、RAM存储器、数据通信接口、无线通信模块、GPS定位仪、声光报警器和LED显示屏,所述CPU控制单元分别与TF存储卡连接，所述TF存储卡与数据通信接口连接，所述数据通信接口分别与无线通信模块、GPS定位仪LED显示屏连接，所述数据通信接口通过信号调节器与声光报警器连接，所述RAM存储器还与TF存储卡连接，本实用新型小巧便携，简单易控，可以准备指示树障隐患的地理位置并实时生成导航路径。
【IPC分类】G08B21/18
【公开号】CN204946277
【申请号】CN201520618286
【发明人】黄维, 王乐, 田树军, 俸波, 黄志都, 蒋圣超, 朱时阳
【申请人】广西电网有限责任公司电力科学研究院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月17日