专利名称：一种焊线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到超声波焊线机技术领域，具体涉及到焊线机的焊头座机构、取像机构和焊头安装平台方面。
背景技术：
焊线机，特别是大功率LED、贴片LED、C0B LED、数码管和集成块等较大范围移动的半导体生产的焊线机，现有焊线机焊头上的换能器的劈刀孔与换能器是垂直的，由于换能器后部比较大，于是换能器或者换能器固定座与物料及物料架之间的距离过小，挡住了劈刀到达与物料接触，就不能焊接物料，以及现有焊线机是由二焊后线夹张开焊头上移再线夹关闭形成尾丝 ，尾丝不稳定(尾丝用于烧成焊球的)，以及现有焊线机的取像机构调整不方便，取像不稳定或者结构复杂，物料是指生产半导体产品或者半导体应用产品所需的原材料。 发明内容综上所述，本实用新型的目的在于解决现有焊线机不能焊接较大的物料所存在的技术不足，以及现有焊线机尾丝不稳定(尾丝用于烧成焊球的)，以及现有焊线机的取像机构调整不方便，取像不稳定或者结构复杂而提出一种焊线机，物料是指生产半导体产品或者半导体应用产品所需的原材料。为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为:一种焊线机，包括有焊头座机构、取像机构和焊头安装平台，所述的取像机构设于能水平移动的焊头安装平台上，所述的焊头座机构设于焊头安装平台上，所述的焊头座机构包括有焊头机构和夹送线机构，所述的焊头机构包括有换能器、劈刀和用于安装换能器的换能器固定座，其特征在于:换能器在劈刀竖直状态时，换能器以后部往上倾斜的状态与劈刀连接，换能器与劈刀的内部夹角大于90度小于135度，所述的焊头机构还包括有与换能器固定座固定连接的伸长块，伸长块与所述的夹送线机构连接。所述的换能器的中下部有缺口。所述的换能器固定座上设有与换能器后部配合插接的换能器固定孔，在换能器固定孔的孔壁上部处设有夹紧开口，换能器固定座左右两边有螺丝孔，所述的伸长块通过弹片与所述的夹送线机构连接。所述的换能器固定座的换能器固定孔的左右孔壁上开设有用于安装轴销的轴销缺口，换能器固定座通过设于轴销缺口中的轴销夹紧换能器。所述的夹送线机构包括有线夹、线夹臂和线夹支架，线夹设于线夹臂上，线夹臂与线夹支架连接，线夹支架通过弹片与所述焊头安装平台连接。所述的线夹臂通过弹片或者导轨与所述线夹支架活动连接；所述的线夹支架上安装有中间板，所述的中间板与线夹臂之间设有控制线夹臂移动的线夹臂电磁铁；所述线夹臂与中间板，或线夹臂与线夹支架之间连接有控制线夹臂复位的线夹臂复位弹簧。[0010]中间板上连接有用于对线夹臂限位的线夹臂限位块，中间板上连接有用于对换能器限位的限位块。所述的焊头安装平台包括有用于正反两面安装轴承的并且使两轴承保持间距的轴承安装座。所述的取像机构包括有摄像机安装机构，摄像机安装机构包括有用于安装摄像机的摄像机固定块，摄像机固定块通过第一连接块与第二连接块可调方式连接，第二连接块与焊头安装平台可调方式连接。所述的取像机构包括有灯光机构，灯光机构包括有用于安装灯的灯固定块和与灯固定块固定连接的圆杆，圆杆左端通过上下连接块与焊头安装平台可调方式连接。本实用新型的有益效果为:本实用新型采用换能器以倾斜的状态设置，换能器与劈刀的内部夹角大于90度小于135度，增加与换能器固定座固定连接的伸长块，解决换能器或者换能器固定座容易受到阻挡，影响劈刀活动范围，从而导致焊线机不能焊接较大的物料的技术不足。夹送线机构解决了焊线机尾丝不稳定的技术不足；取像机构调整方便，结构简单稳定。
图1为本实用新型的换能器与劈刀连接时的立体结构示意图；图2为本实用新型的换能器与劈刀连接时的侧视结构示意图3为连接固定换能器的换能器固定座的立体结构示意图；图4为连接固定换能器的换能器固定座的主视结构示意图；图5为本实用新型的焊头座机构的结构示意图；图6为本实用新型的摄像机安装机构的结构示意图；图7为本实用新型的灯光机构的结构示意图；图8为本实用新型的焊头安装平台的轴承安装座的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。本实用新型包括有焊头座机构、取像机构和焊头安装平台；焊头座机构、取像机构安装于焊头安装平台上，随焊头安装平台水平移动。参照图1和图2中所示，所述的焊头座机构包括有焊头机构和夹送线机构，所述的焊头机构包括有换能器21、劈刀22和用于安装换能器21的换能器固定座23，现有的焊线机在使用过程中，劈刀22是竖直朝下的状态，换能器21以水平状态与劈刀22垂直连接的，本实用新型采用将换能器21后部往上倾斜的状态与劈刀22连接，实现换能器21以倾斜状态与竖直状态时的劈刀22相连接，也即是换能器21与劈刀22的内部夹角a大于90度小于135度。减少了换能器21在随劈刀22下降过程中受到阻挡的可能性；为了进一步减少换能器21受物料支架阻挡的可能性，可以在所述的换能器21的中下部容易受到阻挡的部位开设缺口。参照图1、图3和图4中所不，换能器固定座23上设有与换能器21后部配合插接的换能器固定孔231，在换能器固定孔231的孔壁上部处设有夹紧开口 232，换能器固定座23左右两边有螺丝孔233 ;所述的换能器固定座23的换能器固定孔231的左右孔壁上开设有用于安装轴销的轴销缺口 2311，在换能器21的尾部插入在换能器固定座23中之后，通过设于轴销缺口 2311中的轴销夹紧换能器21 ;所述的焊头机构还包括有与换能器固定座23固定连接的伸长块24，伸长块24通过弹片25与所述的夹送线机构3连接，由夹送线机构最终与焊头安装平台上连接，换能器21与劈刀22的内部夹角a大于90度小于135度(内部夹角a具体值以劈刀能接触到物料可以焊接物料来确定)，以及增加了与换能器固定座固定连接的伸长块，就增加了劈刀前后方向可以下降到达物料的活动范围，劈刀就能焊接较大的物料，物料是指生产半导体产品或者半导体应用产品所需的原材料。参照图5中所示，所述的夹送线机构3包括有线夹31、线夹臂32和线夹支架33 ；线夹31设于线夹臂32上，线夹臂32通过弹片或者导轨与线夹支架33活动连接，线夹支架33通过弹片331与所述焊头安装平台6连接；在所述的线夹支架33上安装有中间板34，所述的中间板34与线夹臂32之间设有控制线夹臂32移动的线夹臂电磁铁321 ;所述线夹臂32与中间板34，或线夹臂32与线夹支架33之间连接有控制线夹臂32复位的线夹臂复位弹簧322。线夹臂电磁铁321和线夹臂处连接的弹簧322共同作用下控制线夹臂32以及线夹31上下移动或者弧形的上下移动；线夹31关闭时夹住线并随焊头安装平台6的水平移动而水平移动将线从放线座中拉出。焊接过程中，线夹31张开后线夹臂电磁铁321作用下，线夹31上移，二焊位线夹31关闭，二焊后线夹31下移，将线往下送出劈刀，形成尾丝，尾丝用于烧成焊球。中间板34上连接有用于对线夹臂32限位的线夹臂限位块，中间板34上连接有用于对换能器限位的限位块。参照图6中所示，所述的取像机构包括有摄像机安装机构7，摄像机安装机构7包括有用于安装摄像机71的摄像机固定块72，摄像机固定块72通过第一连接块73与第二连接块74可调方式连接，第二连接块74与焊头安装平台6可调方式连接。摄像机71相对于摄像机固定块72可以进行上下及旋转位置的调整，摄像机固定块72可以在第一连接块73弧形槽的限制范围内圆弧形位置的调整(即用于摄像机71倾斜角度的调整)，第一连接块73相对于第二连接块74可以进行左右位置的调整，第二连接块74相对于焊头安装平台6可以进行前后位置的调整。
`[0029]参照图7中所示，所述的取像机构还包括有灯光机构8，灯光机构8包括有用于安装灯的灯固定块81和与灯固定块81固定连接的圆杆82，圆杆82左端通过上下连接块83与焊头安装平台6可调方式连接。灯固定块81可以随着圆杆82的转动而转动，灯固定块81还可以随着圆杆82的左右而左右，灯固定块81还可以随上下连接块83的上下而上下，灯固定块81还可以随上下连接块83倾斜而倾斜及圆弧式的前后。参照图8中所示，所述的焊头安装平台6包括有用于正反两面安装轴承的并且使两轴承保持间距的轴承安装座61。
权利要求1.一种焊线机，包括有焊头座机构、取像机构和焊头安装平台，所述的取像机构设于能水平移动的焊头安装平台上，所述的焊头座机构设于焊头安装平台上，所述的焊头座机构包括有焊头机构和夹送线机构，所述的焊头机构包括有换能器、劈刀和用于安装换能器的换能器固定座，其特征在于:换能器在劈刀竖直状态时，换能器以后部往上倾斜的状态与劈刀连接，换能器与劈刀的内部夹角大于90度小于135度，所述的焊头机构还包括有与换能器固定座固定连接的伸长块，伸长块与所述的夹送线机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊线机，其特征在于:所述的换能器的中下部有缺口。
3.根据权利要求1所述的一种焊线机，其特征在于:所述的换能器固定座上设有与换能器后部配合插接的换能器固定孔，在换能器固定孔的孔壁上部处设有夹紧开口，换能器固定座左右两边有螺丝孔，所述的伸长块通过弹片与所述的夹送线机构连接。
4.根据权利要求3所述的一种焊线机，其特征在于:所述的换能器固定座的换能器固定孔的左右孔壁上开设有用于安装轴销的轴销缺口，换能器固定座通过设于轴销缺口中的轴销夹紧换能器。
5.根据权利要求1所述的一种焊线机，其特征在于:所述的夹送线机构包括有线夹、线夹臂和线夹支架，线夹设于线夹臂上，线夹臂与线夹支架连接，线夹支架通过弹片与所述焊头安装平台连接。
6.根据权利要求5所述的一种焊线机，其特征在于:所述的线夹臂通过弹片或者导轨与所述线夹支架活动连接；所述的线夹支架上安装有中间板，所述的中间板与线夹臂之间设有控制线夹臂移动的线夹臂电磁铁；所述线夹臂与中间板，或线夹臂与线夹支架之间连接有控制线夹臂复位 的线夹臂复位弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种焊线机，其特征在于:中间板上连接有用于对线夹臂限位的线夹臂限位块，中间板上连接有用于对换能器限位的限位块。
8.根据权利要求1所述的一种焊线机，其特征在于:所述的焊头安装平台包括有用于正反两面安装轴承的并且使两轴承保持间距的轴承安装座。
9.根据权利要求1所述的一种焊线机，其特征在于:所述的取像机构包括有摄像机安装机构，摄像机安装机构包括有用于安装摄像机的摄像机固定块，摄像机固定块通过第一连接块与第二连接块可调方式连接，第二连接块与焊头安装平台可调方式连接。
10.根据权利要求1所述的一种焊线机，其特征在于:所述的取像机构包括有灯光机构，灯光机构包括有用于安装灯的灯固定块和与灯固定块固定连接的圆杆，圆杆左端通过上下连接块与焊头安装平台可调方式连接。
专利摘要一种焊线机，涉及到超声波焊线机技术领域，具体涉及到焊线机的焊头座机构、取像机构和焊头安装平台方面。解决现有焊线机不能焊接较大的物料所存在的技术不足，包括有焊头座机构、取像机构和焊头安装平台，其特征在于换能器在劈刀竖直状态时，换能器以后部往上倾斜的状态与劈刀连接,换能器与劈刀的内部夹角大于90度小于135度，所述的焊头机构还包括有与换能器固定座固定连接的伸长块，伸长块与所述的夹送线机构连接。解决换能器或者换能器固定座容易受到阻挡，影响劈刀活动范围，从而导致焊线机不能焊接较大的物料的技术不足。
文档编号H01L21/607GK203109438SQ201320014699
公开日2013年8月7日 申请日期2013年1月11日 优先权日2013年1月11日
发明者邹志峰 申请人:邹志峰